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ROBOTT-NET - A shared infrastructure to sustainably optimise technology transfer throughout Europe

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Publications

Automatic optimal motion generation for robotic manufacturing processes: Optimal collision avoidance in robotic welding (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Julian R. Diaz P., Thomas Dietz, Philip Ockert, Alexander Kuss, Martin Hagele, Alexander Verl
Publié dans: 2016 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2016, Page(s) 154-161, ISBN 978-1-5090-2409-4
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/COASE.2016.7743374

A survey about development interests in industrial robotics

Auteurs: Christoph Hellmann, Thilo Zimmermann, Werner Kraus
Publié dans: Proceedings DGR Days 2017, 2017, Page(s) 39
Éditeur: Deutsche Gesellschaft für Robotik (DGR)

High accurate robotic drilling with external sensor and compliance model-based compensation (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: J. R. Diaz Posada, U. Schneider, S. Pidan, M. Geravand, P. Stelzer, A. Verl
Publié dans: 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016, Page(s) 3901-3907, ISBN 978-1-4673-8026-3
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA.2016.7487579

Manufacturing knowledge for industrial robot systems: Review and synthesis of model architecture (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Alexander Kuss, Julian R. Diaz P., Rebecca Hollmann, Thomas Dietz, Martin Hagele
Publié dans: 2016 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2016, Page(s) 348-354, ISBN 978-1-5090-2409-4
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/COASE.2016.7743427

Deformable shape registration using surface-based free-form deformations in robotic welding (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Alexander Kuss, Konstantin Ksensow, Alexander Verl
Publié dans: 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2017, Page(s) 885-890, ISBN 978-1-5090-6000-9
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/AIM.2017.8014130

Automatic Motion Generation for Robotic Milling Optimizing Stiffness with Sample-Based Planning (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Julian Diaz Posada, Ulrich Schneider, Arjun Sridhar, Alexander Verl
Publié dans: Machines, Numéro 5/1, 2017, Page(s) 3, ISSN 2075-1702
Éditeur: MDPI AG
DOI: 10.3390/machines5010003

Automatic Close-optimal Workpiece Positioning for Robotic Manufacturing. (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Julian R. Diaz P., Poulastya Mukherjee, Alexander Verl
Publié dans: Procedia CIRP, Numéro 72, 2018, Page(s) 277-284, ISSN 2212-8271
Éditeur: Elsevier B.V.
DOI: 10.1016/j.procir.2018.03.142

Nordic Test and Demonstration Facilities (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Leif Henrik Jakobsen, Benita Kidmose Rytz, Stig Yding Sørensen, Göran Hallin, Pär Lindquist, Janne Antikainen, Valtteri Laasonen, Anandasivakumar Ekambaram
Publié dans: TemaNord, 2018, ISBN 9789-289353892
Éditeur: Nordic Council of Ministers
DOI: 10.6027/TN2018-509

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