STRengthening MARritime Technology Research Center

Simultaneous measurement of refractive index and temperature using multimode interference inside a high birefringence fiber loop mirror

Autoren: Carlos Gouveia, Giancarlo Chesini, Cristiano M.B. Cordeiro, J.M. Baptista, Pedro A.S. Jorge
Veröffentlicht in: Sensors and Actuators B: Chemical, Ausgabe 177, 2013, Seite(n) 717-723, ISSN 0925-4005
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.snb.2012.11.095

Accurate detection of spread-spectrum modulated signals in reverberant underwater environments

Autoren: Joaquín Aparicio, Ana Jiménez, Fernando J. Álvarez, Jesús Ureña, Carlos De Marziani, Daniel de Diego, Nuno Cruz, Helder Campos
Veröffentlicht in: Applied Acoustics, Ausgabe 88, 2015, Seite(n) 57-65, ISSN 0003-682X
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.apacoust.2014.08.002

Homing a robot with range-only measurements under unknown drifts

Autoren: Bruno M. Ferreira, Aníbal C. Matos, Nuno A. Cruz, A. Paulo Moreira
Veröffentlicht in: Robotics and Autonomous Systems, Ausgabe 67, 2015, Seite(n) 3-13, ISSN 0921-8890
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.robot.2014.09.035

Probabilistic Egomotion for Stereo Visual Odometry

Autoren: H. Silva, A. Bernardino, E. Silva
Veröffentlicht in: Journal of Intelligent & Robotic Systems, Ausgabe 77/2, 2015, Seite(n) 265-280, ISSN 0921-0296
Herausgeber: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s10846-014-0054-5

Self-localisation of indoor mobile robots using multi-hypotheses and a matching algorithm

Autoren: Miguel Pinto, Héber Sobreira, A. Paulo Moreira, Hélio Mendonça, Aníbal Matos
Veröffentlicht in: Mechatronics, Ausgabe 23/6, 2013, Seite(n) 727-737, ISSN 0957-4158
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.mechatronics.2013.07.006

High resolution temperature independent refractive index measurement using differential white light interferometry

Autoren: Carlos Gouveia, Mohammad Zibaii, Hamid Latifi, Manuel J.B. Marques, J.M. Baptista, Pedro A.S. Jorge
Veröffentlicht in: Sensors and Actuators B: Chemical, Ausgabe 188, 2013, Seite(n) 1212-1217, ISSN 0925-4005
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.snb.2013.08.033

Formation control driven by cooperative object tracking

Autoren: Pedro U. Lima, Aamir Ahmad, André Dias, André G.S. Conceição, António Paulo Moreira, Eduardo Silva, Luis Almeida, Luis Oliveira, Tiago P. Nascimento
Veröffentlicht in: Robotics and Autonomous Systems, Ausgabe 63, 2015, Seite(n) 68-79, ISSN 0921-8890
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.robot.2014.08.018

Distributed Active Traction Control System Applied to the RoboCup Middle Size League

Autoren: Jose Almeida, Andre Dias, Alfredo Martins, Joao Sequeira, Eduardo Silv
Veröffentlicht in: International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, Seite(n) 1, ISSN 1729-8806
Herausgeber: Vienna University of Technology
DOI: 10.5772/56828

Investigation of Underwater Acoustic Networking Enabling the Cooperative Operation of Multiple Heterogeneous Vehicles

Autoren: Nuno A. Cruz, Bruno M. Ferreira, Oleksiy Kebkal, Aníbal C. Matos, Chiara Petrioli, Roberto Petroccia, Daniele Spaccini
Veröffentlicht in: Marine Technology Society Journal, Ausgabe 47/2, 2013, Seite(n) 43-58, ISSN 0025-3324
Herausgeber: Marine Technology Society, Inc.
DOI: 10.4031/MTSJ.47.2.4

Synchronization of application-driven WSN

Autoren: Bruno Marques, Manuel Ricardo
Veröffentlicht in: EURASIP Journal on Wireless Communications and Networking, Ausgabe 2017/1, 2017, ISSN 1687-1499
Herausgeber: SpringerOpen
DOI: 10.1186/s13638-017-0821-7

Real-time Early Warning Strategies for Corrosion Mitigation in Harsh Environments

Autoren: L. Coelho, P. S. S. dos Santos, P. A.S. Jorge, J. L. Santos, J. M. M. M. de Almeida
Veröffentlicht in: Journal of Lightwave Technology, 2017, Seite(n) 1-1, ISSN 0733-8724
Herausgeber: Optical Society of America
DOI: 10.1109/JLT.2017.2755076

Hyperspectral Imaging for Real-Time Unmanned Aerial Vehicle Maritime Target Detection

Autoren: Sara Freitas, Hugo Silva, José Almeida, Eduardo Silva
Veröffentlicht in: Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2017, ISSN 0921-0296
Herausgeber: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s10846-017-0689-0

Predicting throughput in IEEE 802.11 based wireless networks using directional antenna

Autoren: Saravanan Kandasamy, Ricardo Morla, Patrícia Ramos, Manuel Ricardo
Veröffentlicht in: Wireless Networks, 2017, ISSN 1022-0038
Herausgeber: Baltzer Science Publishers B.V.
DOI: 10.1007/s11276-017-1612-0

Vibration and Magnetic Field Sensing Using a Long-Period Grating

Autoren: Ivo M. Nascimento, Giancarlo Chesini, Jose Manuel Baptista, Cristiano M. B. Cordeiro, Pedro A. S. Jorge
Veröffentlicht in: IEEE Sensors Journal, Ausgabe 17/20, 2017, Seite(n) 6615-6621, ISSN 1530-437X
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/JSEN.2017.2743112

Biosensor for label-free DNA quantification based on functionalized LPGs

Autoren: Helena M.R. Gonçalves, Luis Moreira, Leonor Pereira, Pedro Jorge, Carlos Gouveia, Paula Martins-Lopes, José R.A. Fernandes
Veröffentlicht in: Biosensors and Bioelectronics, Ausgabe 84, 2016, Seite(n) 30-36, ISSN 0956-5663
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.bios.2015.10.001

Simultaneous measurement of physical parameters using FBGs embedded in unidirectional and bidirectional composite materials

Autoren: Luis Costa, Matthieu Gresil, Orlando Frazão
Veröffentlicht in: Smart Materials and Structures, Ausgabe 25/1, 2016, Seite(n) 015007, ISSN 0964-1726
Herausgeber: Institute of Physics Publishing
DOI: 10.1088/0964-1726/25/1/015007

Fiber cavity ring down and gain amplification effect

Autoren: Susana Silva, Regina Magalhães, Rosa Ana Pérez-Herrera, Manuel Lopez-Amo, M. B. Marques, O. Frazão
Veröffentlicht in: Photonic Sensors, Ausgabe 6/4, 2016, Seite(n) 324-327, ISSN 1674-9251
Herausgeber: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s13320-016-0309-9

Fiber ring resonator using a cavity ring-down interrogation technique for curvature sensing

Autoren: R. Magalhães, S. O. Silva, O. Frazão
Veröffentlicht in: Microwave and Optical Technology Letters, Ausgabe 58/2, 2016, Seite(n) 267-270, ISSN 0895-2477
Herausgeber: John Wiley & Sons Inc.
DOI: 10.1002/mop.29547

Fiber Fabry-Perot interferometer for curvature sensing

Autoren: Catarina S. Monteiro, Marta S. Ferreira, Susana O. Silva, Jens Kobelke, Kay Schuster, Jörg Bierlich, Orlando Frazão
Veröffentlicht in: Photonic Sensors, Ausgabe 6/4, 2016, Seite(n) 339-344, ISSN 1674-9251
Herausgeber: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s13320-016-0333-9

Arc-Induced Long Period Fiber Gratings

Autoren: Gaspar Rego
Veröffentlicht in: Journal of Sensors, Ausgabe 2016, 2016, Seite(n) 1-14, ISSN 1687-725X
Herausgeber: Hindawi Publishing Corporation
DOI: 10.1155/2016/3598634

Characterization of zinc oxide coated optical fiber long period gratings with improved refractive index sensing properties

Autoren: L. Coelho, D. Viegas, J.L. Santos, J.M.M.M. de Almeida
Veröffentlicht in: Sensors and Actuators B: Chemical, Ausgabe 223, 2016, Seite(n) 45-51, ISSN 0925-4005
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.snb.2015.09.061

[INVITED] New advances in fiber cavity ring-down technology

Autoren: S.O. Silva, R. Magalhães, M.B. Marques, O. Frazão
Veröffentlicht in: Optics & Laser Technology, Ausgabe 78, 2016, Seite(n) 115-119, ISSN 0030-3992
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.optlastec.2015.10.006

Cavity ring-down technique for remote sensing

Autoren: S. Silva, M.B. Marques, O. Frazão
Veröffentlicht in: Microwave and Optical Technology Letters, Ausgabe 58/11, 2016, Seite(n) 2711-2713, ISSN 0895-2477
Herausgeber: John Wiley & Sons Inc.
DOI: 10.1002/mop.30147

Green Wireless Video Sensor Networks Using Low Power Out-of-Band Signalling

Autoren: Filipe Sousa, Joao Dias, Filipe Ribeiro, Rui Campos, Manuel Ricardo
Veröffentlicht in: IEEE Access, Ausgabe 6, 2018, Seite(n) 30024-30038, ISSN 2169-3536
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/access.2018.2841821

ISEP/INESC TEC Aerial Robotics Team for Search and Rescue Operations at the euRathlon 2015

Autoren: P. Sousa, A. Ferreira, M. Moreira, T. Santos, A. Martins, A. Dias, J. Almeida, E. Silva
Veröffentlicht in: Journal of Intelligent & Robotic Systems, Ausgabe 93/3-4, 2019, Seite(n) 447-460, ISSN 0921-0296
Herausgeber: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s10846-018-0772-1

High resolution temperature independent refractive index measurement using differential white light interferometry

Autoren: Carlos Gouveia, Mohammad Zibaii, Hamid Latifi, Manuel J.B. Marques, J.M. Baptista, Pedro A.S. Jorge
Veröffentlicht in: Sensors and Actuators B: Chemical, Ausgabe 09254005, 2013, Seite(n) 1212-1217, ISSN 0925-4005
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.snb.2013.08.033

Chemical sensing by differential thermal analysis with a digitally controlled fiber optic interferometer

Autoren: L. C. Gonçalves, G. González-Aguilar, O. Frazão, J. M. Baptista, P. A. S. Jorge
Veröffentlicht in: Review of Scientific Instruments, Ausgabe 00346748, 2013, Seite(n) 015002, ISSN 0034-6748
Herausgeber: American Institute of Physics
DOI: 10.1063/1.4774054

Investigation of Underwater Acoustic Networking Enabling the Cooperative Operation of Multiple Heterogeneous Vehicles

Autoren: Nuno A. Cruz, Bruno M. Ferreira, Oleksiy Kebkal, Aníbal C. Matos, Chiara Petrioli, Roberto Petroccia, Daniele Spaccini
Veröffentlicht in: Marine Technology Society Journal, Ausgabe 00253324, 2013, Seite(n) 43-58, ISSN 0025-3324
Herausgeber: Marine Technology Society, Inc.
DOI: 10.4031/MTSJ.47.2.4

Simultaneous measurement of refractive index and temperature using multimode interference inside a high birefringence fiber loop mirror

Autoren: Carlos Gouveia, Giancarlo Chesini, Cristiano M.B. Cordeiro, J.M. Baptista, Pedro A.S. Jorge
Veröffentlicht in: Sensors and Actuators B: Chemical, Ausgabe 09254005, 2013, Seite(n) 717-723, ISSN 0925-4005
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.snb.2012.11.095

Distributed Active Traction Control System Applied to the RoboCup Middle Size League

Autoren: Jose Almeida, Andre Dias, Alfredo Martins, Joao Sequeira, Eduardo Silv
Veröffentlicht in: International Journal of Advanced Robotic Systems, Ausgabe 17298806, 2013, Seite(n) 1, ISSN 1729-8806
Herausgeber: Vienna University of Technology
DOI: 10.5772/56828

Probabilistic Egomotion for Stereo Visual Odometry

Autoren: H. Silva, A. Bernardino, E. Silva
Veröffentlicht in: Journal of Intelligent & Robotic Systems, Ausgabe 09210296, 2015, Seite(n) 265-280, ISSN 0921-0296
Herausgeber: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s10846-014-0054-5

Homing a robot with range-only measurements under unknown drifts

Autoren: Bruno M. Ferreira, Aníbal C. Matos, Nuno A. Cruz, A. Paulo Moreira
Veröffentlicht in: Robotics and Autonomous Systems, Ausgabe 09218890, 2015, Seite(n) 3-13, ISSN 0921-8890
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.robot.2014.09.035

Coordination of Marine Robots Under Tracking Errors and Communication Constraints

Autoren: Bruno Mateus Ferreira, Anibal C. Matos, Nuno A. Cruz, A. Paulo Moreira
Veröffentlicht in: IEEE Journal of Oceanic Engineering, Ausgabe 03649059, 2016, Seite(n) 27-39, ISSN 0364-9059
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/JOE.2015.2412992

Self-localisation of indoor mobile robots using multi-hypotheses and a matching algorithm

Autoren: Miguel Pinto, Héber Sobreira, A. Paulo Moreira, Hélio Mendonça, Aníbal Matos
Veröffentlicht in: Mechatronics, Ausgabe 09574158, 2013, Seite(n) 727-737, ISSN 0957-4158
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.mechatronics.2013.07.006

Formation control driven by cooperative object tracking

Autoren: Pedro U. Lima, Aamir Ahmad, André Dias, André G.S. Conceição, António Paulo Moreira, Eduardo Silva, Luis Almeida, Luis Oliveira, Tiago P. Nascimento
Veröffentlicht in: Robotics and Autonomous Systems, Ausgabe 09218890, 2015, Seite(n) 68-79, ISSN 0921-8890
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.robot.2014.08.018

Accurate detection of spread-spectrum modulated signals in reverberant underwater environments

Autoren: Joaquín Aparicio, Ana Jiménez, Fernando J. Álvarez, Jesús Ureña, Carlos De Marziani, Daniel de Diego, Nuno Cruz, Helder Campos
Veröffentlicht in: Applied Acoustics, Ausgabe 0003682X, 2015, Seite(n) 57-65, ISSN 0003-682X
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.apacoust.2014.08.002

Ocean Observation with Coordinated Robotic Platforms Coordination Algorithms Maintain Vehicle Formation

Autoren: Nuno A. Cruz, Bruno M. Ferreira and Aníbal C. Matos
Veröffentlicht in: Sea Technology, Ausgabe 54/5, 2013, Seite(n) 37-40, ISSN 0093-3651
Herausgeber: Compass Publications, Inc.

Ocean Observation with Coordinated Robotic Platforms Coordination Algorithms Maintain Vehicle Formation

Autoren: Nuno A. Cruz, Bruno M. Ferreira and Aníbal C. Matos
Veröffentlicht in: Sea Technology, Ausgabe 54/5, 2013, Seite(n) 37-40, ISSN 0093-3651
Herausgeber: Compass Publications, Inc.

Chemical sensing by differential thermal analysis with a digitally controlled fiber optic interferometer

Autoren: L. C. Gonçalves, G. González-Aguilar, O. Frazão, J. M. Baptista, P. A. S. Jorge
Veröffentlicht in: Review of Scientific Instruments, Ausgabe 84/1, 2013, Seite(n) 015002, ISSN 0034-6748
Herausgeber: American Institute of Physics
DOI: 10.1063/1.4774054

Coordination of Marine Robots Under Tracking Errors and Communication Constraints

Autoren: Bruno Mateus Ferreira, Anibal C. Matos, Nuno A. Cruz, A. Paulo Moreira
Veröffentlicht in: IEEE Journal of Oceanic Engineering, Ausgabe 41/1, 2016, Seite(n) 27-39, ISSN 0364-9059
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/JOE.2015.2412992

System design for wireless powering of AUVs

Autoren: Tiago Ressurreicao, Francisco Goncalves, Candido Duarte, Ricardo Goncalves, Rui Gomes, Rafael Santos, Ricardo Esteves, Pedro Pinto, Isabel Oliveira, L. M. Pessoa
Veröffentlicht in: OCEANS 2017 - Aberdeen, 2017, Seite(n) 1-6, ISBN 978-1-5090-5278-3
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/OCEANSE.2017.8084820

Estimation of currents with acoustic navigation beacons

Autoren: Jose Melo, Nuno Cruz, Rui Almeida
Veröffentlicht in: OCEANS 2017 - Aberdeen, 2017, Seite(n) 1-6, ISBN 978-1-5090-5278-3
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/OCEANSE.2017.8084689

Wideband dipole antennas with parasitic elements for underwater communications

Autoren: O. Aboderin, L. M. Pessoa, H. M. Salgado
Veröffentlicht in: OCEANS 2017 - Aberdeen, 2017, Seite(n) 1-6, ISBN 978-1-5090-5278-3
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/OCEANSE.2017.8084865

Analysis of loop antenna with ground plane for underwater communications

Autoren: O. Aboderin, L. M. Pessoa, H. M. Salgado
Veröffentlicht in: OCEANS 2017 - Aberdeen, 2017, Seite(n) 1-6, ISBN 978-1-5090-5278-3
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/OCEANSE.2017.8084864

UAV cooperative perception for target detection and tracking in maritime environment

Autoren: Guilherme Amaral, Hugo Silva, Flavio Lopes, Joao Pedro Ribeiro, Sara Freitas, Carlos Almeida, Alfredo Martins, Jose Almeida, Eduardo Silva
Veröffentlicht in: OCEANS 2017 - Aberdeen, 2017, Seite(n) 1-6, ISBN 978-1-5090-5278-3
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/OCEANSE.2017.8084827

A study on load modulation for underwater wireless power transfer

Autoren: Candido Duarte, Francisco Goncalves, Tiago Ressurreicao, Rui Gomes, Vasco Correia, Ricardo Goncalves, Rafael Santos
Veröffentlicht in: OCEANS 2017 - Aberdeen, 2017, Seite(n) 1-4, ISBN 978-1-5090-5278-3
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/OCEANSE.2017.8085010

Flexible unmanned surface vehicles enabling future internet experimentally-driven research

Autoren: Bruno Ferreira, Andre Coelho, Mario Lopes, Anibal Matos, Carlos Goncalves, Saravanan Kandasamy, Rui Campos, Jorge Barbosa
Veröffentlicht in: OCEANS 2017 - Aberdeen, 2017, Seite(n) 1-6, ISBN 978-1-5090-5278-3
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/OCEANSE.2017.8084934

Fish farming autonomous calibration system

Autoren: F. Lopes, H. Silva, J. M. Almeida, C. Pinho, E. Silva
Veröffentlicht in: OCEANS 2017 - Aberdeen, 2017, Seite(n) 1-6, ISBN 978-1-5090-5278-3
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/OCEANSE.2017.8084565

STRONGMAR Summer School 2016 — Joining theory with a practical application in Underwater Archeology

Autoren: Mario Monteiro Marques, Augusto Salgado, Victor Lobo, Rodolfo Santos Carapau, Alexandre Valerio Rodrigues, Marc Carreras, Joseta Roca, Narcis Palomeras, Natalia Hurtos, Carles Candela, Alfredo Martins, Anibal Matos, Bruno Ferreira, Carlos Almeida, Filipe Aranda de Sa, Jose Miguel Almeida, Eduardo Silva
Veröffentlicht in: OCEANS 2017 - Aberdeen, 2017, Seite(n) 1-6, ISBN 978-1-5090-5278-3
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/OCEANSE.2017.8085019

Simulation environment for underground flooded mines robotic exploration

Autoren: D. Sytnyk, R. Pereira, D. Pedrosa, J. Rodrigues, A. Martins, A. Dias, J. Almeida, E. Silva
Veröffentlicht in: OCEANS 2017 - Aberdeen, 2017, Seite(n) 1-6, ISBN 978-1-5090-5278-3
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/OCEANSE.2017.8084907

Enabling broadband internet access offshore using tethered balloons: The BLUECOM+ experience

Autoren: Filipe B. Teixeira, Tiago Oliveira, Mario Lopes, Carlos Leocadio, Pedro Salazar, Jose Ruela, Rui Campos, Manuel Ricardo
Veröffentlicht in: OCEANS 2017 - Aberdeen, 2017, Seite(n) 1-7, ISBN 978-1-5090-5278-3
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/OCEANSE.2017.8084877

Underwater navigation sensors calibration in inland water spaces

Autoren: Bruno Matias, Jose Almeida, Antonio Ferreira, Alfredo Martins, Hugo Ferreira, Eduardo Silva
Veröffentlicht in: OCEANS 2017 - Aberdeen, 2017, Seite(n) 1-6, ISBN 978-1-5090-5278-3
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/OCEANSE.2017.8084901

Case-based replaiming of search missions using AUVs

Autoren: Nuno Abreu, Anibal Matos
Veröffentlicht in: OCEANS 2017 - Aberdeen, 2017, Seite(n) 1-10, ISBN 978-1-5090-5278-3
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/OCEANSE.2017.8084990

New developments on fibre optic colorimetrie sensors for dissolved CO<inf>2</inf> in aquatic environments

Autoren: L. Coelho, Carlos Pereira, Joao Mendes, J. M. M. M. de Almeida, B. Kovacs, K. Balogh, Teresa Borges, P. A. S. Jorge
Veröffentlicht in: OCEANS 2017 - Aberdeen, 2017, Seite(n) 1-5, ISBN 978-1-5090-5278-3
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/OCEANSE.2017.8084989

Optical fiber sensor for early warning of corrosion of metal structures

Autoren: L. Coelho, J. L. Santos, P. A. S. Jorge, J. M. M. M. de Almeida
Veröffentlicht in: OCEANS 2017 - Aberdeen, 2017, Seite(n) 1-5, ISBN 978-1-5090-5278-3
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/OCEANSE.2017.8085003

Cubic spline regression based enhancement of side-scan sonar imagery

Autoren: Mohammed Al-Rawi, Adrian Galdran, Alberto Isasi, Fredrik Elmgren, Gaetano Carbonara, Egidio Falotico, Daniel A. Real-Arce, Jonathan Rodriguez, Joaquim Bastos, Marc Pinto
Veröffentlicht in: OCEANS 2017 - Aberdeen, 2017, Seite(n) 1-7, ISBN 978-1-5090-5278-3
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/OCEANSE.2017.8084567

BLUECOM+ project: Connecting Humans and Systems at Ocean Remote Areas using Cost-effective Broadband Communications

Autoren: Brito P., Terrinha P., Magalhães V., Santos J., Duarte D., Campos R. et al.
Veröffentlicht in: Proc. EGU 2017, 2017
Herausgeber: EGU

Performance evaluation of antennas for underwater applications

Autoren: O. Aboderin, L. M. Pessoa, H. M. Salgado
Veröffentlicht in: 2017 Wireless Days, 2017, Seite(n) 194-197, ISBN 978-1-5090-5856-3
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/WD.2017.7918142

Accounting for uncertainty in search operations using AUVs

Autoren: Nuno Abreu, Nuno Cruz, Anibal Matos
Veröffentlicht in: 2017 IEEE Underwater Technology (UT), 2017, Seite(n) 1-8, ISBN 978-1-5090-5266-0
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/UT.2017.7890326

DART – A Portable Deep Water Hovering AUV

Autoren: Cruz NA., Matos AC., Almeida RM. and Ferreira BM.
Veröffentlicht in: Proc. MTS/IEEE Conf. Oceans 2017, 2017
Herausgeber: IEEE

A lightweight docking station for a hovering AUV

Autoren: Nuno A. Cruz, Anibal C. Matos, Rui M. Almeida, Bruno M. Ferreira
Veröffentlicht in: 2017 IEEE Underwater Technology (UT), 2017, Seite(n) 1-7, ISBN 978-1-5090-5266-0
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/UT.2017.7890314

A traffic-aware solution for green Wireless Video Sensor Networks

Autoren: Filipe Sousa, Joao Dias, Filipe Ribeiro, Rui Campos, Manuel Ricardo
Veröffentlicht in: 2017 Wireless Days, 2017, Seite(n) 33-38, ISBN 978-1-5090-5856-3
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/WD.2017.7918111

A Trace-based ns-3 Simulation Approach for Perpetuating Real-World Experiments

Autoren: Helder Fontes, Rui Campos, Manuel Ricardo
Veröffentlicht in: Proceedings of the Workshop on ns-3 - 2017 WNS3, 2017, Seite(n) 118-124, ISBN 9781-450352192
Herausgeber: ACM Press
DOI: 10.1145/3067665.3067681

UAV trials for multi-spectral imaging target detection and recognition in maritime environment

Autoren: Hugo Silva, Jose Miguel Almeida, Flavio Lopes, J.P. Ribeiro, Sara Freitas, Guilherme Amaral, Carlos Almeida, Alfredo Martins, Eduardo Silva
Veröffentlicht in: OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey, 2016, Seite(n) 1-6, ISBN 978-1-5090-1537-5
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/OCEANS.2016.7761259

Towards LBL positioning systems for multiple vehicles

Autoren: Jose Melo, Anibal Matos
Veröffentlicht in: OCEANS 2016 - Shanghai, 2016, Seite(n) 1-8, ISBN 978-1-4673-9724-7
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/OCEANSAP.2016.7485619

TURTLE - a robotic autonomous deep sea lander

Autoren: Eduardo Silva, Alfredo Martins, Jose Miguel Almeida, Hugo Ferreira, Antonio Valente, Mauricio Camilo, Antonio Figueiredo, Claudia Pinheiro
Veröffentlicht in: OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey, 2016, Seite(n) 1-5, ISBN 978-1-5090-1537-5
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/OCEANS.2016.7761262

Characterization of measurement errors in a LBL positioning system

Autoren: Rui Almeida, Jose Melo, Nuno Cruz
Veröffentlicht in: OCEANS 2016 - Shanghai, 2016, Seite(n) 1-6, ISBN 978-1-4673-9724-7
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/OCEANSAP.2016.7485472

Vision-based localization and positioning of an AUV

Autoren: Andre B. Figueiredo, Bruno M. Ferreira, Anibal C. Matos
Veröffentlicht in: OCEANS 2016 - Shanghai, 2016, Seite(n) 1-7, ISBN 978-1-4673-9724-7
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/OCEANSAP.2016.7485384

An adaptive system for underwater wireless power transfer

Autoren: Francisco Goncalves, Adriano Pereira, Andre Morais, Candido Duarte, Rui Gomes, L. M. Pessoa
Veröffentlicht in: 2016 8th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2016, Seite(n) 101-105, ISBN 978-1-4673-8818-4
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ICUMT.2016.7765340

Multiple robot operations for maritime search and rescue in euRathlon 2015 competition

Autoren: Anibal Matos, Alfredo Martins, Andre Dias, Bruno Ferreira, Jose Miguel Almeida, Hugo Ferreira, Guilherme Amaral, Andre Figueiredo, Rui Almeida, Filipe Silva
Veröffentlicht in: OCEANS 2016 - Shanghai, 2016, Seite(n) 1-7, ISBN 978-1-4673-9724-7
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/OCEANSAP.2016.7485707

Assessment of design trade-offs for wireless power transfer on seawater

Autoren: H. M. Santos, M. R. Pereira, L. M. Pessoa, Candido Duarte, H. M. Salgado
Veröffentlicht in: OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey, 2016, Seite(n) 1-7, ISBN 978-1-5090-1537-5
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/OCEANS.2016.7761273

Strengthening marine and maritime research and technology

Autoren: Eduardo Silva, Alfredo Martins, Andre Dias, Anibal Matos, Augustin Olivier, Carlos Pinho, Filipe Aranda de Sa, Hugo Ferreira, Hugo Silva, Jose Carlos Alves, Jose Miguel Almeida, Luis Pessoa, Manuel Ricardo, Nuno Cruz, Nuno Dias, Paulo Monica, Pedro Jorge, Rui Campos
Veröffentlicht in: OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey, 2016, Seite(n) 1-9, ISBN 978-1-5090-1537-5
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/OCEANS.2016.7761294

Design and development of SHAD - a Small Hovering AUV with Differential actuation

Autoren: Carlos S. Goncalves, Bruno M. Ferreira, Anibal C. Matos
Veröffentlicht in: OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey, 2016, Seite(n) 1-4, ISBN 978-1-5090-1537-5
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/OCEANS.2016.7761457

Dipole antenna for underwater radio communications

Autoren: S. I. Inacio, M. R. Pereira, H. M. Santos, L. M. Pessoa, F. B. Teixeira, M. J. Lopes, O. Aboderin, H. M. Salgado
Veröffentlicht in: 2016 IEEE Third Underwater Communications and Networking Conference (UComms), 2016, Seite(n) 1-5, ISBN 978-1-5090-2696-8
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/UComms.2016.7583457

Air and underwater survey of water enclosed spaces for VAMOS! Project

Autoren: J. Almeida, A. Ferreira, B. Matias, A. Dias, A. Martins, F. Silva, J. Oliveira, P. Sousa, M. Moreira, T. Miranda, C. Almeida, E. Silva
Veröffentlicht in: OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey, 2016, Seite(n) 1-5, ISBN 978-1-5090-1537-5
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/OCEANS.2016.7761282

Water-jet propelled autonomous surface vehicle UCAP: System description and control

Autoren: Bruno M. Ferreira, Anibal C. Matos, Jose C. Alves
Veröffentlicht in: OCEANS 2016 - Shanghai, 2016, Seite(n) 1-5, ISBN 978-1-4673-9724-7
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/OCEANSAP.2016.7485364

MarinEye — A tool for marine monitoring

Autoren: Alfredo Martins, Andre Dias, Eduardo Silva, Hugo Ferreira, Ireneu Dias, Jose Miguel Almeida, Luis Torgo, Marco Goncalves, Mauricio Guedes, Nuno Dias, Pedro Jorge, Ana Paula Mucha, Catarina Magalhaes, Maria de Fatima Carvalho, Hugo Ribeiro, C. Marisa R. Almeida, Isabel Azevedo, Sandra Ramos, Teresa Borges, Sergio Miguel Leandro, Paulo Maranhao, Teresa Mouga, Roberto Gamboa, Marco Lemos, Antonina do
Veröffentlicht in: OCEANS 2016 - Shanghai, 2016, Seite(n) 1-7, ISBN 978-1-4673-9724-7
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/OCEANSAP.2016.7485624

BLUECOM+: Cost-effective broadband communications at remote ocean areas

Autoren: Rui Campos, Tiago Oliveira, Nuno Cruz, Anibal Matos, Jose Miguel Almeida
Veröffentlicht in: OCEANS 2016 - Shanghai, 2016, Seite(n) 1-6, ISBN 978-1-4673-9724-7
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/OCEANSAP.2016.7485532

Use of multi-domain robots in search and rescue operations — Contributions of the ICARUS team to the euRathlon 2015 challenge

Autoren: Mario Monteiro Marques, Rui Parreira, Victor Lobo, Alfredo Martins, Anibal Matos, Nuno Cruz, Jose Miguel Almeida, Jose Carlos Alves, Eduardo Silva, Janusz Bedkowski, Karol Majek, Michal Pelka, Pawel Musialik, Hugo Ferreira, Andre Dias, Bruno Ferreira, Guilherme Amaral, Andre Figueiredo, Rui Almeida, Filipe Silva, Daniel Serrano, German Moreno, Geert De Cubber, Haris Balta, Halil Beglerovic
Veröffentlicht in: OCEANS 2016 - Shanghai, 2016, Seite(n) 1-7, ISBN 978-1-4673-9724-7
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/OCEANSAP.2016.7485354

Analysis of J-Pole antenna configurations for underwater communications

Autoren: O. Aboderin, S.I Inacio, H. M. Santos, M. R. Pereira, L. M. Pessoa, H. M. Salgado
Veröffentlicht in: OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey, 2016, Seite(n) 1-5, ISBN 978-1-5090-1537-5
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/OCEANS.2016.7761402

Antenna design for underwater radio communications

Autoren: S. I. Inacio, M. R. Pereira, H. M. Santos, L. M. Pessoa, F. B. Teixeira, M. J. Lopes, O. Aboderin, H. M. Salgado
Veröffentlicht in: OCEANS 2016 - Shanghai, 2016, Seite(n) 1-6, ISBN 978-1-4673-9724-7
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/OCEANSAP.2016.7485705

Tethered balloons and TV white spaces: A solution for real-time marine data transfer at remote ocean areas

Autoren: Filipe B. Teixeira, Tiago Oliveira, Mario Lopes, Jose Ruela, Rui Campos, Manuel Ricardo
Veröffentlicht in: 2016 IEEE Third Underwater Communications and Networking Conference (UComms), 2016, Seite(n) 1-5, ISBN 978-1-5090-2696-8
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/UComms.2016.7583417

Man portable acoustic navigation buoys

Autoren: Anibal Matos, Rui Almeida, Nuno Cruz
Veröffentlicht in: OCEANS 2016 - Shanghai, 2016, Seite(n) 1-6, ISBN 978-1-4673-9724-7
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/OCEANSAP.2016.7485391

ISEP/INESC TEC Aerial Robotics Team for Search and Rescue Operations at the EuRathlon Challenge 2015

Autoren: P. Sousa, A. Ferreira, M. Moreira, T. Santos, A. Martins, A. Dias, J. Almeida, E. Silva
Veröffentlicht in: 2016 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), 2016, Seite(n) 156-161, ISBN 978-1-5090-2255-7
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ICARSC.2016.49

Cavity ring-down technique for remote sensing: a proof-of-concept for displacement measurement

Autoren: Susana Silva, M. B. Marques, O. Frazão
Veröffentlicht in: Sixth European Workshop on Optical Fibre Sensors, 2016, Seite(n) 991615
Herausgeber: SPIE
DOI: 10.1117/12.2236003

Zinc oxide coated optical fiber long period gratings for sensing of volatile organic compounds

Autoren: L. Coelho, D. Viegas, J. L. Santos, José Manuel Marques Martins de Almeida
Veröffentlicht in: Optical Sensing and Detection IV, 2016, Seite(n) 989918
Herausgeber: SPIE
DOI: 10.1117/12.2219630

LPG-based sensor for curvature and vibration

Autoren: I. M. Nascimento, G. Chesini, J. M. Baptista, Cristiano M. B. Cordeiro, P. A. S. Jorge
Veröffentlicht in: Sixth European Workshop on Optical Fibre Sensors, 2016, Seite(n) 99162D
Herausgeber: SPIE
DOI: 10.1117/12.2237041

Experimental evaluation of shore to unmanned surface vehicle Wi-Fi communications

Autoren: Andre Coelho, Mario Lopes, Bruno Ferreira, Rui Campos, Manuel Ricardo
Veröffentlicht in: 2018 Wireless Days (WD), 2018, Seite(n) 86-91, ISBN 978-1-5386-5633-4
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/wd.2018.8361699

Supervised classification for hyperspectral imaging in UAV maritime target detection

Autoren: Sara Freitas, Carlos Almeida, Hugo Silva, Jose Almeida, Eduardo Silva
Veröffentlicht in: 2018 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), 2018, Seite(n) 84-90, ISBN 978-1-5386-5221-3
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/icarsc.2018.8374165

Supervised vs Unsupervised Approaches for Real Time Hyperspectral Imaging Maritime Target Detection

Autoren: Sara Freitas, Hugo Silva, Jose Almeida, Alfredo Martins, Eduardo Silva
Veröffentlicht in: 2018 OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans (OTO), 2018, Seite(n) 1-6, ISBN 978-1-5386-1654-3
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/oceanskobe.2018.8559324

EVA a Hybrid ROV/AUV for Underwater Mining Operations Support

Autoren: Alfredo Martins, Jose Almeida, Carlos Almeida, Bruno Matias, Stef Kapusniak, Eduardo Silva
Veröffentlicht in: 2018 OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans (OTO), 2018, Seite(n) 1-7, ISBN 978-1-5386-1654-3
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/oceanskobe.2018.8558880

Development of a Dynamic Model for Twin Hull ASVs

Autoren: Andre F. Pinto, Nuno A. Cruz, Vitor H. Pinto, Bruno M. Ferreira
Veröffentlicht in: 2018 OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans (OTO), 2018, Seite(n) 1-4, ISBN 978-1-5386-1654-3
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/oceanskobe.2018.8559201

Traffic-aware multi-tier flying network: Network planning for throughput improvement

Autoren: Eduardo Nuno Almeida, Rui Campos, Manuel Ricardo
Veröffentlicht in: 2018 IEEE Wireless Communications and Networking Conference (WCNC), 2018, Seite(n) 1-6, ISBN 978-1-5386-1734-2
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/wcnc.2018.8377408

Control-Law for Oil Spill Mitigation with an Autonomous Surface Vehicle

Autoren: D. Pedrosa, A. Dias, A. Martins, J. Almeida, E. Silva
Veröffentlicht in: 2018 OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans (OTO), 2018, Seite(n) 1-6, ISBN 978-1-5386-1654-3
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/oceanskobe.2018.8559397

Improving the ns-3 TraceBasedPropagationLossModel to support multiple access wireless scenarios

Autoren: Helder Fontes, Rui Campos, Manuel Ricardo
Veröffentlicht in: Proceedings of the 10th Workshop on ns-3 - WNS3 '18, 2018, Seite(n) 77-83, ISBN 9781-450364133
Herausgeber: ACM Press
DOI: 10.1145/3199902.3199912

ALARS - Automated Launch And Recovery System for AUVs

Autoren: VItor H. Pinto, Nuno A. Cruz, Rui M. Almeida, Carlos F. GoncCalves
Veröffentlicht in: OCEANS 2018 MTS/IEEE Charleston, 2018, Seite(n) 1-6, ISBN 978-1-5386-4814-8
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/oceans.2018.8604544

ίVAMOS! Underwater Mining Machine Navigation System

Autoren: Jose Almeida, Antonio Ferreira, Bruno Matias, Caio Lomba, Alfredo Martins, Eduardo Silva
Veröffentlicht in: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, Seite(n) 1520-1526, ISBN 978-1-5386-8094-0
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/iros.2018.8593773

Positioning. Navigation and Awareness of the !VAMOS! Underwater Robotic Mining System

Autoren: J. Almeida, A. Martins, C. Almeida, A. Dias, B. Matias, A. Ferreira, P. Jorge, R. Martins, M. Bleier, A. Nuchter, J. Pidgeon, S. Kapusniak, E. Silva
Veröffentlicht in: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, Seite(n) 1527-1533, ISBN 978-1-5386-8094-0
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/iros.2018.8593869

UX 1 system design - A robotic system for underwater mining exploration

Autoren: Alfredo Martins, Jose Almeida, Carlos Almeida, Andre Dias, Nuno Dias, Jussi Aaltonen, Arttu Heininen, Kari T. Koskinen, Claudio Rossi, Sergio Dominguez, Csaba Voros, Stephen Henley, Mike McLoughlin, Hilco van Moerkerk, James Tweedie, Balazs Bodo, Norbert Zajzon, Eduardo Silva
Veröffentlicht in: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, Seite(n) 1494-1500, ISBN 978-1-5386-8094-0
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/iros.2018.8593999

Underwater Acoustic Signal Detection and Identification Study for Acoustic Tracking Applications

Autoren: Nuno Viana, Pedro Guedes, Diogo Machado, Diogo Pedrosa, Andre Dias, Jose Miguel Almeida, Alfredo Martins, Eduardo Silva
Veröffentlicht in: OCEANS 2018 MTS/IEEE Charleston, 2018, Seite(n) 1-7, ISBN 978-1-5386-4814-8
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/oceans.2018.8604565

Modeling and simulation of a spherical vehicle for underwater surveillance

Autoren: Davide Grande, Luca Bascetta, Alfredo Martins
Veröffentlicht in: OCEANS 2018 MTS/IEEE Charleston, 2018, Seite(n) 1-7, ISBN 978-1-5386-4814-8
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/oceans.2018.8604570

Hyperspectral Imaging for Real-Time Unmanned Aerial Vehicle Maritime Target Detection

Autoren: Sara Costa Freitas
Veröffentlicht in: 2016
Herausgeber: ISEP/IPP

Adaptive Ocean Sampling with Modular Robotic Platforms

Autoren: Nuno Cruz
Veröffentlicht in: 2016
Herausgeber: Universidade do Porto

Sistema de Localização Subaquático para Veículos Autónomos

Autoren: Bruno Lopes Matias
Veröffentlicht in: 2016
Herausgeber: ISEP/IPP

Navigation Algorithms for Sensor-limited Autonomous Underwater Vehicles

Autoren: José Luís da Rocha Melo
Veröffentlicht in: 2016
Herausgeber: Universidade do Porto

Research and Development of Optical Fibre Sensors Based on Thin Film Coating Technology

Autoren: Luís Carlos Costa Coelho
Veröffentlicht in: 2016
Herausgeber: Universidade do Porto

Fabrication of Integrated Optical Devices in Fused Silica by Femtosecond Laser Direct Writing

Autoren: Vítor Alexandre Oliveira Amorim
Veröffentlicht in: 2016
Herausgeber: Universidade do Porto

Optical Sensors Based on Fabry-Perot Interferometry

Autoren: Catarina da Silva Monteiro
Veröffentlicht in: 2016
Herausgeber: Universidade do Porto

Study of Polyvinylidene Fluoride in Fiber Optics sensing technology

Autoren: António Vaz Rodrigues
Veröffentlicht in: 2016
Herausgeber: Universidade do Porto

GPU-Accelerated Optical Coherence Tomography Signal Processing and Visualization

Autoren: Seyed Hamid Hosseiny Darbrazi
Veröffentlicht in: 2016
Herausgeber: Universidade do Porto

FemtoEtch - Femtosecond Laser Micromachining and Applications in Microfluidics and Optofluidics

Autoren: João Miguel Mendes da Silva Maia
Veröffentlicht in: 2016
Herausgeber: Universidade do Porto

Analysis of Plasmonics Based Fiber Optic Sensing Structures

Autoren: Hamed Moayyed
Veröffentlicht in: 2016
Herausgeber: Universidade do Porto

Polymer Fiber based Sensors

Autoren: Miguel Fernandes Soares Ferreira
Veröffentlicht in: 2016
Herausgeber: Universidade do Porto

Optical fiber sensors technology for supervision, control and protection of high power systems

Autoren: Ivo Maciel Nascimento
Veröffentlicht in: 2016
Herausgeber: Universidade do Porto

“Real-Time LiDAR-based Power Lines Detection for Unmanned Aerial Vehicles”

Autoren: FÁBIO ANDRÉ COSTA AZEVEDO
Veröffentlicht in: 2018
Herausgeber: Instituto Politécnico do Porto

“Calibração dos parâmetros extrı́nsecos de um LiDAR num UAV”

Autoren: ANDRÉ FILIPE MARTINS FERREIRA
Veröffentlicht in: 2018
Herausgeber: Instituto Politécnico do Porto

“Projeto e Desenvolvimento de um Veículo Autónomo Aéreo para Mitigação de Derrames de Petróleo”

Autoren: ALEXANDRE AMARAL OLIVEIRA
Veröffentlicht in: 2018
Herausgeber: Instituto Politécnico do Porto

“Sistema de Parametrização Automática e Mapeamento em Tempo Real com Recurso a Sonares Multi-feixe”

Autoren: RICARDO DANIEL CARNEIRO PEREIRA
Veröffentlicht in: 2018
Herausgeber: Instituto Politécnico do Porto

Sistema de Perceção 3D Subaquático com Projetor Laser rotativo: Calibração e Reconstrução Tridimensional

Autoren: EDUARDO JOSÉ PINTO SOARES
Veröffentlicht in: 2018
Herausgeber: Instituto Politécnico do Porto

“Análise comparativa entre métodos de Northseeking para veículo de mineração subaquática”

Autoren: CAIO TEIXEIRA LOMBA
Veröffentlicht in: 2018
Herausgeber: Instituto Politécnico do Porto

“Control-law for Oil Spill Mitigation with a team of Heterogeneous Autonomous Vehicles”

Autoren: DIOGO COELHO PEDROSA
Veröffentlicht in: 2018
Herausgeber: Instituto Politécnico do Porto

"“Ambiente de Simulação para o Sistema de Exploração Robótica Subaquática UNEXMIN"""

Autoren: DENYS SYTNYK
Veröffentlicht in: 2018
Herausgeber: Instituto Politécnico do Porto

"""Project of an Up-Down Converter and Antenna for Underwater Wi-Fi Communications"","

Autoren: JOSÉ RICARDO QUARESMA REIS PEREIRA
Veröffentlicht in: 2018
Herausgeber: Faculty of Engineering of the University of Porto

"""Switched Antenna Array for Maritime Communications”"

Autoren: DIOGO DURÃES MOREIRA
Veröffentlicht in: 2018
Herausgeber: Faculty of Engineering of the University of Porto

"""Underwater Communications based on Resonant Inductive Links”"

Autoren: RICARDO ALEXANDRE COELHO MAGNO
Veröffentlicht in: 2018
Herausgeber: Faculty of Engineering of the University of Porto

Vision-based power lines detection method for unmanned aerial vehicles

Autoren: Tiago André Miranda dos Santos
Veröffentlicht in: 2017
Herausgeber: ISEP

Robotic Sailing 2016

Autoren: José C. Alves, Nuno A. Cruz
Veröffentlicht in: 2017, ISBN 978-3-319-45453-5
Herausgeber: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-319-45453-5

Veleiros Robóticos - Uma tecnologia promissora para a monitorização dos oceanos

Autoren: José Carlos Alves and José Francisco Valente
Veröffentlicht in: Revista de Marinha, Ausgabe 993, 2016, Seite(n) 42-43
Herausgeber: Revista de Marinha

TURTLE - A robotic autonomous deep sea lander

Autoren: Eduardo Silva, Alfredo Martins, José Miguel Almeida, Hugo Ferreira, António Valente, Maurício Camilo, Vitor Lobo, António Figueiredo and Claudia Pinheiro
Veröffentlicht in: Revista de Marinha, Ausgabe 993, 2016, Seite(n) 44-45
Herausgeber: Revista de Marinha

The Impact of Convergence Cameras in a Stereoscopic System for AUVs

Autoren: João Aguiar, Andry Maykol Pinto, Nuno A. Cruz, Anibal C. Matos
Veröffentlicht in: Image Analysis and Recognition, 2016, Seite(n) 521-529, ISBN 978-3-319-41501-7
Herausgeber: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-319-41501-7_58

Shoreline and Coastal Terrain Mapping

Autoren: A. Pérez-Alberti, A. Pires, H. I. Chaminé
Veröffentlicht in: Encyclopedia of Coastal Science, 2018, Seite(n) 1-14, ISBN 978-3-319-48657-4
Herausgeber: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-319-48657-4_403-2

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