Objectif
Rapid object identification is crucial for survival of all organisms, but poses daunting challenges if many stimuli compete for attention, and multiple sensory and motor systems are involved in the processing, programming and generating of an eye-head gaze-orienting response to a selected goal. How do normal and sensory-impaired brains decide which signals to integrate (“goal”), or suppress (“distracter”)?
Audiovisual (AV) integration only helps for spatially and temporally aligned stimuli. However, sensory inputs differ markedly in their reliability, reference frames, and processing delays, yielding considerable spatial-temporal uncertainty to the brain. Vision and audition utilize coordinates that misalign whenever eyes and head move. Meanwhile, their sensory acuities vary across space and time in essentially different ways. As a result, assessing AV alignment poses major computational problems, which so far have only been studied for the simplest stimulus-response conditions.
My groundbreaking approaches will tackle these problems on different levels, by applying dynamic eye-head coordination paradigms in complex environments, while systematically manipulating visual-vestibular-auditory context and uncertainty. I parametrically vary AV goal/distracter statistics, stimulus motion, and active vs. passive-evoked body movements. We perform advanced psychophysics to healthy subjects, and to patients with well-defined sensory disorders. We probe sensorimotor strategies of normal and impaired systems, by quantifying their acquisition of priors about the (changing) environment, and use of feedback about active or passive-induced self-motion of eyes and head.
I challenge current eye-head control models by incorporating top-down adaptive processes and eye-head motor feedback in realistic cortical-midbrain networks. Our modeling will be critically tested on an autonomously learning humanoid robot, equipped with binocular foveal vision and human-like audition.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
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- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique robot autonome
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Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
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H2020-EU.1.1. - EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)
PROGRAMME PRINCIPAL
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
ERC-ADG - Advanced Grant
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
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(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) ERC-2015-AdG
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
6525 XZ Nijmegen
Pays-Bas
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.