Fast and economic insulation of buildings using robotic systems

Información del proyecto

Q-Bot

Identificador del acuerdo de subvención: 698607

DOI 10.3030/698607

Proyecto cerrado

Fecha de la firma de la CE 11 Octubre 2015

Fecha de inicio 1 Noviembre 2015

Fecha de finalización 31 Octubre 2017

Financiado con arreglo a

• SOCIETAL CHALLENGES - Secure, clean and efficient energy

Coste total € 3 026 161,25

Aportación de la UE € 2 118 312,88

Coordinado por

Q-BOT LIMITED
United Kingdom

Resultado final

Documents, reports (2)

Case Studies
BBA Approval or Equivalent

BBA Approval or Equivalent 3rd Party Endorsement

Publicaciones

Peer reviewed articles (2)

A case study for the design and development of a robotic device for spray applied insulation in underfloor voids

Autores: Mathew Holloway
Publicado en: Advances in Robotics & Automation, Edición 06/03, 2017, ISSN 2168-9695
Editor: Omics International
DOI: 10.4172/2168-9695-C1-011

Improved Omnidirectional Odometry for a View-Based Mapping Approach

Autores: Valiente, D., Gil, A., Reinoso, O., Julia, M. & Holloway, M.
Publicado en: Sensors, Edición 17(2), 2017, Página(s) 325, ISSN 1424-8220
Editor: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)

Conference proceedings (3)

A robot for spray applied insulation in underfloor voids

Autores: Mr Mathew Holloway, Imperial College, London, UK. Dr Miguel Juliá, Q-Bot Ltd., London, United Kingdom. Prof Peter Childs, Imperial College, London, United Kingdom.
Publicado en: 47th International Symposium on Robotics, 2016
Editor: ISR 2016

Folding mechanism for a remotely deployable robotic vehicle

Autores: Mr Mathew Holloway, Imperial College, London, UK. Dr Miguel Juliá, Q-Bot Ltd., London, United Kingdom. Prof Peter Childs, Imperial College, London, United Kingdom.
Publicado en: 47th International Symposium on Robotics, 2016
Editor: ISR 2016

Autonomous Surveying of Underfloor Voids

Autores: Miguel Juliá, Q-Bot Ltd., London, UK, Mathew Holloway, Imperial College and Q-Bot Ltd., London, UK, Oscar Reinoso, Miguel Hernández University, Elche, Spain, Peter R. N. Childs, Imperial College, London, UK.,
Publicado en: 47th International Symposium on Robotics, 2016
Editor: ISR 2016

Derechos de propiedad intelectual

Patent (9)

Autonomous surveying of underfloor voids

Número de solicitud/publicación: GB 2551609
Fecha: 2017-03-31
Solicitante(s): Q-BOT LIMITED

Robotic vehicle

Número de solicitud/publicación: WO 2016/207627
Fecha: 2016-06-22
Solicitante(s): Q-BOT LIMITED

Computer controlled system for 3D printing of building materials

Número de solicitud/publicación: GB 2518807
Fecha: 2013-07-23
Solicitante(s): Q-BOT LIMITED

METHOD OF COVERING A SURFACE OF A BUILDING AND ROBOT THEREFOR

Número de solicitud/publicación: EP 14727035
Fecha: 2014-05-23
Solicitante(s): Q-BOT LIMITED

ROBOTIC DEVICE

Número de solicitud/publicación: WO 2016063074
Fecha: 2014-10-22
Solicitante(s): Q-BOT LIMITED

Remotely operated device

Número de solicitud/publicación: GB 2540652
Fecha: 2016-04-27
Solicitante(s): Q-BOT LIMITED

Remotely operated device

Número de solicitud/publicación: WO 2017/009642
Fecha: 2016-04-27
Solicitante(s): Q-BOT LIMITED

Autonomous surveying of underfloor voids

Número de solicitud/publicación: WO 2017/220716
Fecha: 2017-06-22
Solicitante(s): Q-BOT LIMITED

Robot for spraying insulation

Número de solicitud/publicación: GB 2514405
Fecha: 2013-05-23
Solicitante(s): Q-BOT LIMITED