CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.
Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .
Livrables
Communication activities, supported by services from Robohub within the collaboration with them, and Blogs, in particular within the Digital Europe Agenda system.
Professional video on GOAL3 Demo (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Professional video on GOAL3 Demo.
Project web-site and logo (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)First version of project web-site. Logo of project. The maintenance of the web-site is an activity that will last during the whole project. The consortium, under the lead of CNR, will work to design the web-site structure and logo, and to populate it with contents related to the project. CNR will pay some professionals for support on technical aspects contributing to the realisation of the web-site.
Professional video on GOAL4 Demo. (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Professional video on GOAL2 Demo (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
Professional video on the second demo GOAL2 .
Draft agenda and list of presentations of Check Meeting 2.
Action Check Meeting 3 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Draft agenda and list of presentations of Check Meeting 3.
Action Check Meeting 1 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Draft agenda and list of presentations of Check Meeting 1.
Dissemination and Exploitation Plan: first version (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Plan of dissemination and exploitation: first compilation. CNR will lead the whole plan compilation. As stated in the submitted proposal, TUDa will lead the exploitation section of the plan.
Goal-based skill learning: first results (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Algorithms allowing autonomous robots to learn large repertoires of flexible skills based on goals.
Scientific publications and conferences (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Publications in journals, and presentations at conferences and other similar scientific events, on the project results.
Self goal-generation: consolidated results (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Goal-formation/architectures to acquire sequential/hierarchical skills.
GOAL in infants and its models: first results (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Report on how contingencies and goals are discovered and drive autonomous motor learning in infants, and formalisation of discovered mechanisms in computational models.
GOAL in infants and its models: consolidated results (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Report on principles of generalisation, transfer, and agency, related to contingencies and goals, in infants and robots.
Dissemination and Exploitation Plan: third version (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Plan of dissemination and exploitation: revision leading to the third version of the plan. CNR will lead the whole plan compilation. As stated in the submitted proposal, TUDa will lead the exploitation section of the plan.
Journal Special Issue (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Journal Special Issue on the project results, hosted in a relevant journal.
Self goal-generation: first results (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Mechanisms for goal formation, and architectures/mechanisms to support open-ended learning of skills in robots.
Goal-based skill learning: consolidated results (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Algorithms to learn repertoires of flexible sequential/hierarchical skills.
Dissemination and Exploitation Plan: second version (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Plan of dissemination and exploitation: revision leading to the second version of the plan. CNR will lead the whole plan compilation. As stated in the submitted proposal, TUDa will lead the exploitation section of the plan.
International Workshop on the project topics, involving researchers from both the project consortium and the scientific community beyond it.
Industry fair: second participation (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Second participation to an industry fair and contacts with companies for the possible exploitation of the project outcomes.
Second open-ended learning competition (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Second open-ended learning competition and improvement of open-ended learning benchmark.
Second ethical implications workshop (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Organisation of the second workshop on the possible implications of open-ended learning for society.
First ethical implications workshop (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Organisation of the first workshop on the possible implications of open-ended learning for society.
Industry fair: third participation (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Third participation to an industry fair and contacts with companies for the possible exploitation of the project outcomes.
First open-ended learning competition (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)First open-ended learning competitions related to open-ended learning, supporting the definition of a benchmark for open-ended learning.
International Summer School (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)International Summer School on the project topics and approach to open-ended learning.
Industry fair: first participation (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)First participation to an industry fair and contacts with companies for the possible exploitation of the project outcomes.
GOAL1 demonstrator will show: (a) the set-ups used in the Demos; (b) the operation of the basic robot architectures supporting open-ended learning of GOAL2/GOAL3; (c) the successful accomplishment of initial open-ended learning processes.
GOAL4 Demonstrator (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)GOAL4 demonstrator will show a solution to the tidy-up challenge in a real-life scenario. The pivotal element of the demo is that the robot will solve the challenge by relying on knowledge and skills autonomously acquired through a prolonged GOAL-based development preceding the challenge itself, without knowing in advance the type of initial object configuration, object misplacement, and specific objects involved. The autonomous-learning abilities of the robots will be shown by giving the robots new objects.
GOAL2 Demonstrator (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)GOAL2 demonstrator will show robots that can learn several different skills in an open-ended fashion.
GOAL3 Demonstrator (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)GOAL3 demonstrator will show robots that not only can learn several different skills with little supervision, but can also learn to perform each skill in several different conditions.
First document describing the data management plan to comply to the Open Data Pilot initiative.
Plan for Open Data Pilot: second version (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Revised second document describing the data management plan to comply to the Open Data Pilot initiative.
Plan for Open Data Pilot: third version (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Third revised document describing the data management plan to comply to the Open Data Pilot initiative.
Publications
																											Auteurs:
														
														Tanneberg, Daniel; Peters, Jan; Rueckert, Elmar
														
																																								Publié dans:
														
														Neural Networks, Numéro 1, 2018, ISSN 0893-6080
																																								Éditeur:
														
														Pergamon Press Ltd.
														
																																						
																											Auteurs:
														
														Lisa Jacquey, Jacqueline Fagard, Rana Esseily, J. Kevin O'Regan
														
																																								Publié dans:
														
														Developmental Psychology, Numéro 56/7, 2020, Page(s) 1233-1251, ISSN 0012-1649
																																								Éditeur:
														
														American Psychological Association
														
																																								DOI:
														
														10.1037/dev0000916
																									
																											Auteurs:
														
														Stefano Zappacosta, Francesco Mannella, Marco Mirolli, Gianluca Baldassarre
														
																																								Publié dans:
														
														PLOS Computational Biology, Numéro 14/8, 2018, Page(s) e1006227, ISSN 1553-7358
																																								Éditeur:
														
														Public Library Of Science
														
																																								DOI:
														
														10.1371/journal.pcbi.1006227
																									
																											Auteurs:
														
														Lisa Jacquey, Gianluca Baldassarre, Vieri Giuliano Santucci, J. Kevin O’Regan
														
																																								Publié dans:
														
														Frontiers in Neurorobotics, Numéro 13, 2019, ISSN 1662-5218
																																								Éditeur:
														
														Frontiers Research Foundation
														
																																								DOI:
														
														10.3389/fnbot.2019.00098
																									
																											Auteurs:
														
														Vieri Giuliano Santucci, Pierre-Yves Oudeyer, Andrew Barto, Gianluca Baldassarre
														
																																								Publié dans:
														
														Frontiers in Neurorobotics, Numéro 13, 2020, ISSN 1662-5218
																																								Éditeur:
														
														Frontiers Research Foundation
														
																																								DOI:
														
														10.3389/fnbot.2019.00115
																									
																											Auteurs:
														
														Lisa Jacquey, Sergiu Tcaci Popescu, Judith Vergne, Jacqueline Fagard, Rana Esseily, Kevin O’Regan
														
																																								Publié dans:
														
														British Journal of Developmental Psychology, Numéro 38/1, 2020, Page(s) 108-124, ISSN 0261-510X
																																								Éditeur:
														
														Wiley-Blackwell
														
																																								DOI:
														
														10.1111/bjdp.12309
																									
																											Auteurs:
														
														Valerio Sperati, Beste Özcan, Laura Romano, Tania Moretta, Simone Scaffaro, Noemi Faedda, Giada Turturo, Francesca Fioriello, Simone Pelosi, Federica Giovannone, Carla Sogos, Vincenzo Guidetti, Gianluca Baldassarre
														
																																								Publié dans:
														
														Frontiers in Psychology, Numéro 11, 2020, ISSN 1664-1078
																																								Éditeur:
														
														Frontiers Research Foundation
														
																																								DOI:
														
														10.3389/fpsyg.2020.00951
																									
																											Auteurs:
														
														Daniele Caligiore, Magda Mustile, Gianfranco Spalletta, Gianluca Baldassarre
														
																																								Publié dans:
														
														Neuroscience & Biobehavioral Reviews, Numéro 72, 2017, Page(s) 210-222, ISSN 0149-7634
																																								Éditeur:
														
														Pergamon Press Ltd.
														
																																								DOI:
														
														10.1016/j.neubiorev.2016.11.005
																									
																											Auteurs:
														
														Gianluca Baldassarre, Vieri Giuliano Santucci, Emilio Cartoni, Daniele Caligiore
														
																																								Publié dans:
														
														Behavioral and Brain Sciences, Numéro 40, 2017, ISSN 0140-525X
																																								Éditeur:
														
														Cambridge University Press
														
																																								DOI:
														
														10.1017/S0140525X17000036
																									
																											Auteurs:
														
														Eszter Somogyi, Lisa Jacquey, Tobias Heed, Matej Hoffmann, Jeffrey J. Lockman, Lionel Granjon, Jacqueline Fagard, J. Kevin O'Regan
														
																																								Publié dans:
														
														British Journal of Developmental Psychology, 2017, ISSN 0261-510X
																																								Éditeur:
														
														Wiley-Blackwell
														
																																								DOI:
														
														10.1111/bjdp.12224
																									
																											Auteurs:
														
														Francesco Mannella, Vieri G. Santucci, Eszter Somogyi, Lisa Jacquey, Kevin J. O'Regan, Gianluca Baldassarre
														
																																								Publié dans:
														
														Frontiers in Neurorobotics, Numéro 12, 2018, ISSN 1662-5218
																																								Éditeur:
														
														Frontiers Research Foundation
														
																																								DOI:
														
														10.3389/fnbot.2018.00030
																									
																											Auteurs:
														
														Valerio Sperati, Beste Özcan, Laura Romano, Simone Scaffaro, Tania Moretta, Giada Turturo, Maria Nicoletta Aliberti, Vincenzo Guidetti, Gianluca Baldassarre
														
																																								Publié dans:
														
														Frontiers in Psychology, Numéro 10, 2019, ISSN 1664-1078
																																								Éditeur:
														
														Frontiers Research Foundation
														
																																								DOI:
														
														10.3389/fpsyg.2019.00125
																									
																											Auteurs:
														
														Daniele Caligiore, Magda Mustile, Alissa Fineschi, Laura Romano, Fabrizio Piras, Francesca Assogna, Francesco E. Pontieri, Gianfranco Spalletta, Gianluca Baldassarre
														
																																								Publié dans:
														
														Frontiers in Systems Neuroscience, Numéro 13, 2019, ISSN 1662-5137
																																								Éditeur:
														
														Frontiers Research Foundation
														
																																								DOI:
														
														10.3389/fnsys.2019.00007
																									
																											Auteurs:
														
														Valerio Sperati, Gianluca Baldassarre
														
																																								Publié dans:
														
														IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, Numéro 10/2, 2018, Page(s) 326-344, ISSN 2379-8920
																																								Éditeur:
														
														IEEE
														
																																								DOI:
														
														10.1109/tcds.2017.2772908
																									
																											Auteurs:
														
														Daniele Caligiore, Francesco Mannella, Michael A. Arbib, Gianluca Baldassarre
														
																																								Publié dans:
														
														PLOS Computational Biology, Numéro 13/3, 2017, Page(s) e1005395, ISSN 1553-7358
																																								Éditeur:
														
														Public Library of Science
														
																																								DOI:
														
														10.1371/journal.pcbi.1005395
																									
																											Auteurs:
														
														Jaqueline Fagard, Rana Esseily, Lisa Jacquey, Kevin O’Regan, Eszter Somogyi
														
																																								Publié dans:
														
														Frontiers in Neurorobotics, Numéro 12, 2018, ISSN 1662-5218
																																								Éditeur:
														
														Frontiers Research Foundation
														
																																								DOI:
														
														10.3389/fnbot.2018.00023
																									
																											Auteurs:
														
														François de La Bourdonnaye, Céline Teulière, Jochen Triesch, Thierry Chateau
														
																																								Publié dans:
														
														Frontiers in Robotics and AI, Numéro 5, 2018, ISSN 2296-9144
																																								Éditeur:
														
														Frontiers
														
																																								DOI:
														
														10.3389/frobt.2018.00110
																									
																											Auteurs:
														
														Daniel Tanneberg, Jan Peters, Elmar Rueckert
														
																																								Publié dans:
														
														Neural Networks, Numéro 109, 2019, Page(s) 67-80, ISSN 0893-6080
																																								Éditeur:
														
														Pergamon Press Ltd.
														
																																								DOI:
														
														10.1016/j.neunet.2018.10.005
																									
																											Auteurs:
														
														Paolo Tommasino, Daniele Caligiore, Marco Mirolli, Gianluca Baldassarre
														
																																								Publié dans:
														
														IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2019, Page(s) 1-1, ISSN 2379-8920
																																								Éditeur:
														
														IEEE
														
																																								DOI:
														
														10.1109/tcds.2016.2607018
																									
																											Auteurs:
														
														A. Šošić, E. Rueckert, J. Peters, A. M. Zoubir, H. Koeppl
														
																																								Publié dans:
														
														The Journal of Machine Learning Research, 2018, ISSN 1532-4435
																																								Éditeur:
														
														MIT Press
														
																																						
																											Auteurs:
														
														Alexander Lelais, Jonas Mahn, Vikram Narayan, Chong Zhang, Bertram E. Shi, Jochen Triesch
														
																																								Publié dans:
														
														Frontiers in Neurorobotics, Numéro 13, 2019, ISSN 1662-5218
																																								Éditeur:
														
														Frontiers Research Foundation
														
																																								DOI:
														
														10.3389/fnbot.2019.00049
																									
																											Auteurs:
														
														Lakshitha P. Wijesinghe, Jochen Triesch, Bertram E. Shi
														
																																								Publié dans:
														
														Frontiers in Neurorobotics, Numéro 12, 2018, ISSN 1662-5218
																																								Éditeur:
														
														Frontiers Research Foundation
														
																																								DOI:
														
														10.3389/fnbot.2018.00066
																									
																											Auteurs:
														
														Gianluca Baldassarre, William Lord, Giovanni Granato, Vieri Giuliano Santucci
														
																																								Publié dans:
														
														Frontiers in Neurorobotics, Numéro 13, 2019, ISSN 1662-5218
																																								Éditeur:
														
														Frontiers Research Foundation
														
																																								DOI:
														
														10.3389/fnbot.2019.00045
																									
																											Auteurs:
														
														Daniele Caligiore, Francesco Mannella, Gianluca Baldassarre
														
																																								Publié dans:
														
														Frontiers in Neuroscience, Numéro 13, 2019, ISSN 1662-453X
																																								Éditeur:
														
														Frontiers
														
																																								DOI:
														
														10.3389/fnins.2019.00550
																									
																											Auteurs:
														
														Ruggero Basanisi, Andrea Brovelli, Emilio Cartoni, Gianluca Baldassarre
														
																																								Publié dans:
														
														PLOS Computational Biology, Numéro 16/12, 2020, Page(s) e1007579, ISSN 1553-7358
																																								Éditeur:
														
														Public Library Of Science
														
																																								DOI:
														
														10.1371/journal.pcbi.1007579
																									
																											Auteurs:
														
														Sergiu Tcaci Popescu, Alice Dauphin, Judith Vergne, J. Kevin O’Regan
														
																																								Publié dans:
														
														Frontiers in Psychology, Numéro 12, 2021, ISSN 1664-1078
																																								Éditeur:
														
														Frontiers Research Foundation
														
																																								DOI:
														
														10.3389/fpsyg.2021.610002
																									
																											Auteurs:
														
														Lisa Jacquey, Jacqueline Fagard, Kevin O’Regan, Rana Esseily
														
																																								Publié dans:
														
														Enfance, Numéro N°2/2, 2020, Page(s) 175, ISSN 0013-7545
																																								Éditeur:
														
														Presses Universitaires de France
														
																																								DOI:
														
														10.3917/enf2.202.0175
																									
																											Auteurs:
														
														Giovanni Granato, Anna M. Borghi, Gianluca Baldassarre
														
																																								Publié dans:
														
														Scientific Reports, Numéro 10/1, 2020, ISSN 2045-2322
																																								Éditeur:
														
														Nature Publishing Group
														
																																								DOI:
														
														10.1038/s41598-020-78252-y
																									
																											Auteurs:
														
														Daniel Tanneberg, Elmar Rueckert, Jan Peters
														
																																								Publié dans:
														
														Nature Machine Intelligence, Numéro 2/12, 2020, Page(s) 753-763, ISSN 2522-5839
																																								Éditeur:
														
														Springer
														
																																								DOI:
														
														10.1038/s42256-020-00255-1
																									
																											Auteurs:
														
														Baldassarre, Gianluca
														
																																								Publié dans:
														
														Numéro 13, 2019
																																								Éditeur:
														
														arXiv
														
																																						
																											Auteurs:
														
														Ernst, Markus Roland; Triesch, Jochen; Burwick, Thomas
														
																																								Publié dans:
														
														Numéro 1, 2019
																																								Éditeur:
														
														arXiv
														
																																						
																											Auteurs:
														
														Oddi, Angelo; Rasconi, Riccardo; Cartoni, Emilio; Sartor, Gabriele; Baldassarre, Gianluca; Santucci, Vieri Giuliano
														
																																								Publié dans:
														
														Numéro 3, 2019
																																								Éditeur:
														
														arXiv
														
																																						
																											Auteurs:
														
														Santucci, Vieri Giuliano; Montella, Davide; da Silva, Bruno Castro; Baldassarre, Gianluca
														
																																								Publié dans:
														
														Numéro 1, 2020
																																								Éditeur:
														
														arXiv
														
																																						
																											Auteurs:
														
														Santucci, Vieri Giuliano; Cartoni, Emilio; da Silva, Bruno Castro; Baldassarre, Gianluca
														
																																								Publié dans:
														
														Numéro 2, 2019
																																								Éditeur:
														
														arXiv
														
																																						
																											Auteurs:
														
														Urain, Julen; Ginesi, Michelle; Tateo, Davide; Peters, Jan
														
																																								Publié dans:
														
														Numéro 12, 2020
																																								Éditeur:
														
														arXiv
														
																																						
																											Auteurs:
														
														Cartoni, Emilio; Montella, Davide; Triesch, Jochen; Baldassarre, Gianluca
														
																																								Publié dans:
														
														Numéro 1, 2020
																																								Éditeur:
														
														arXiv
														
																																						
																											Auteurs:
														
														Lukas Klimmasch; Johann Schneider; Alexander Lelais; Bertram E. Shi; Jochen Triesch
														
																																								Publié dans:
														
														Numéro 1, 2020
																																								Éditeur:
														
														BioRxiv
														
																																								DOI:
														
														10.1101/2020.02.20.957449
																									
																											Auteurs:
														
														Tanneberg, Daniel; Rueckert, Elmar; Peters, Jan
														
																																								Publié dans:
														
														Numéro 13, 2020
																																								Éditeur:
														
														arXiv
														
																																						
																											Auteurs:
														
														Mannella, Francesco
														
																																								Publié dans:
														
														Numéro 15, 2020
																																								Éditeur:
														
														arXiv
														
																																						
																											Auteurs:
														
														Lisa Jacquey; Gianluca Baldassarre; Vieri Giuliano Santucci; J. Kevin O'Regan
														
																																								Publié dans:
														
														https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03130944, Numéro 1, 2019
																																								Éditeur:
														
														PsyArXiv
														
																																								DOI:
														
														10.31234/osf.io/sr52x
																									
																											Auteurs:
														
														Ernst, Markus Roland; Triesch, Jochen; Burwick, Thomas
														
																																								Publié dans:
														
														Lecture Notes in Computer Science - Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2019: Image Processing, Numéro 1, 2019
																																								Éditeur:
														
														arXiv
														
																																						
																											Auteurs:
														
														Watson, Joe; Peters, Jan
														
																																								Publié dans:
														
														Numéro 1, 2021
																																								Éditeur:
														
														arXiv
														
																																						
																											Auteurs:
														
														Del Verme, Manuel; da Silva, Bruno Castro; Baldassarre, Gianluca
														
																																								Publié dans:
														
														Numéro 9, 2020
																																								Éditeur:
														
														arXiv
														
																																						
																											Auteurs:
														
														E. Cartoni, G. Baldassarre
														
																																								Publié dans:
														
														2018
																																								Éditeur:
														
														arXiv
														
																																						
																											Auteurs:
														
														de La Bourdonnaye , François; Teulière , Céline; Triesch , Jochen; Chateau , Thierry
														
																																								Publié dans:
														
														IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Numéro 1, 2019
																																								Éditeur:
														
														IEEE
														
																																						
																											Auteurs:
														
														Santucci V. G., Baldassarre G. and Cartoni E.
														
																																								Publié dans:
														
														arXiv, 2019
																																								Éditeur:
														
														arXiv
														
																																						
																											Auteurs:
														
														Ernst, Markus Roland and Triesch, Jochen and Burwick, Thomas
														
																																								Publié dans:
														
														arXiv, 2019
																																								Éditeur:
														
														Cornell University
														
																																						
																											Auteurs:
														
														Wilmot, Charles; Shi, Bertram E.; Triesch, Jochen
														
																																								Publié dans:
														
														Numéro 6, 2021
																																								Éditeur:
														
														arXiv
														
																																						
																											Auteurs:
														
														Liu, Zinan; Ploeger, Kai; Stark, Svenja; Rueckert, Elmar; Peters, Jan
														
																																								Publié dans:
														
														Numéro 11, 2019
																																								Éditeur:
														
														arXiv
														
																																						
																											Auteurs:
														
														Wilmot, Charles; Triesch, Jochen
														
																																								Publié dans:
														
														Numéro 1, 2021
																																								Éditeur:
														
														arXiv
														
																																						
																											Auteurs:
														
														Keller, Leon; Tanneberg, Daniel; Stark, Svenja; Peters, Jan
														
																																								Publié dans:
														
														Numéro 13, 2020
																																								Éditeur:
														
														arXiv
														
																																						
																											Auteurs:
														
														Watson, Joe; Peters, Jan
														
																																								Publié dans:
														
														arXiv, Numéro 1, 2021
																																								Éditeur:
														
														arXiv
														
																																						
																											Auteurs:
														
														Daniel Tanneberg, Kai Ploeger, Elmar Rueckert, Jan Peters
														
																																								Publié dans:
														
														IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 6/3, 2021, Page(s) 4696-4703, ISSN 2377-3766
																																								Éditeur:
														
														arXiv
														
																																								DOI:
														
														10.1109/lra.2021.3068891
																									
																											Auteurs:
														
														Vieri Giuliano Santucci, Gianluca Baldassarre, Emilio Cartoni
														
																																								Publié dans:
														
														2019 Joint IEEE 9th International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), 2019, Page(s) 221-227, ISBN 978-1-5386-8128-2
																																								Éditeur:
														
														IEEE
														
																																								DOI:
														
														10.1109/devlrn.2019.8850713
																									
																											Auteurs:
														
														Zinan Liu, Arne Hitzmann, Shuhei Ikemoto, Svenja Stark, Jan Peters, Koh Hosoda
														
																																								Publié dans:
														
														2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019, Page(s) 6594-6601, ISBN 978-1-7281-4004-9
																																								Éditeur:
														
														IEEE
														
																																								DOI:
														
														10.1109/iros40897.2019.8967791
																									
																											Auteurs:
														
														Kristsana Seepanomwan, Vieri Giuliano Santucci, Gianluca, Baldassarre
														
																																								Publié dans:
														
														Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), 2017 Joint IEEE International Conference on, 2017
																																								Éditeur:
														
														IEEE
														
																																						
																											Auteurs:
														
														Daniele Caligiore, Vieri Giuliano Santucci, Gianluca Baldassarre
														
																																								Publié dans:
														
														Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), 2017 Joint IEEE International Conference on, 2017
																																								Éditeur:
														
														IEEE
														
																																						
																											Auteurs:
														
														Lukas Klimmasch, Alexander Lelais, Alexander Lichtenstein, Bertram Emil Shi, Jochen Triesch
														
																																								Publié dans:
														
														Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), 2017 Joint IEEE International Conference on, 2017
																																								Éditeur:
														
														IEEE
														
																																						
																											Auteurs:
														
														Tanneberg D., Peters J., Rueckert  E.
														
																																								Publié dans:
														
														Proceedings of Machine Learning Research: Conference on Robot Learning (CoRL), 2017
																																								Éditeur:
														
														PMLR
														
																																						
																											Auteurs:
														
														Rueckert E., Nakatenus M., Tosatto S., Peters, J
														
																																								Publié dans:
														
														Proceedings of the International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS), 2017
																																								Éditeur:
														
														IEEE
														
																																						
																											Auteurs:
														
														Tanneberg D., Peters J., Rueckert E.
														
																																								Publié dans:
														
														Proceedings of the International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS), 2017
																																								Éditeur:
														
														IEEE
														
																																						
																											Auteurs:
														
														Stark S., Peters J., Rueckert E.
														
																																								Publié dans:
														
														Proceedings of the International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS), 2017
																																								Éditeur:
														
														IEEE
														
																																						
																											Auteurs:
														
														Thiem S., Stark S., Tanneberg D., Peters J., Rueckert E.
														
																																								Publié dans:
														
														Workshop at the International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS), 2017
																																								Éditeur:
														
														IEEE
														
																																						
																											Auteurs:
														
														Matej Hoffmann, Lisa K. Chinn, Eszter Somogyi, Tobias Heed, Jacqueline Fagard, Jeffrey J. Lockman, J. Kevin O'Regan
														
																																								Publié dans:
														
														2017 Joint IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), 2017, Page(s) 112-119, ISBN 978-1-5386-3715-9
																																								Éditeur:
														
														IEEE
														
																																								DOI:
														
														10.1109/devlrn.2017.8329795
																									
																											Auteurs:
														
														G. Baldassarre, F. Mannella, V.G. Santucci,E. Somogyi, L. Jacquey, M. Hamilton, J.K. O’Regan
														
																																								Publié dans:
														
														Proceedings of The 8th IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob2018), 2018
																																								Éditeur:
														
														IEEE
														
																																						
																											Auteurs:
														
														K.D. Gondaliya, J. Peters, E. Rueckert
														
																																								Publié dans:
														
														International Conference on Advances in System Testing and Validation Lifecycle, 2018
																																								Éditeur:
														
														IARIA XPS Press
														
																																						
																											Auteurs:
														
														Svenja Stark, Jan Peters, Elmar Rueckert
														
																																								Publié dans:
														
														2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019, Page(s) 1210-1217, ISBN 978-1-7281-4004-9
																																								Éditeur:
														
														IEEE
														
																																								DOI:
														
														10.1109/iros40897.2019.8968545
																									
																											Auteurs:
														
														Jacquey, Lisa
														
																																								Publié dans:
														
														2019
																																								Éditeur:
														
														Université de Paris
														
																																						
																											Auteurs:
														
														Tanneberg, Daniel
														
																																								Publié dans:
														
														Numéro 4, 2020
																																								Éditeur:
														
														Technische Universität Darmstadt,
														
																																								DOI:
														
														10.25534/tuprints-00017234
																									
																											Auteurs:
														
														Fremond Claire
														
																																								Publié dans:
														
														2020
																																								Éditeur:
														
														Master of Science and Technology, Sorbonne University
														
																																						
																											Auteurs:
														
														Lukas Klimmasch, Johann Schneider, Alexander Lelais, Bertram E. Shi, Jochen Triesch
														
																																								Publié dans:
														
														From Animals to Animats 15 - 15th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, SAB 2018, Frankfurt/Main, Germany, August 14-17, 2018, Proceedings, Numéro 10994, 2018, Page(s) 66-77, ISBN 978-3-319-97627-3
																																								Éditeur:
														
														Springer International Publishing
														
																																								DOI:
														
														10.1007/978-3-319-97628-0_6
																									
																											Auteurs:
														
														D. Caligiore, G. Baldassarre
														
																																								Publié dans:
														
														2019
																																								Éditeur:
														
														Taylor and Francis Group
														
																																						
																											Auteurs:
														
														Markus Roland Ernst, Jochen Triesch, Thomas Burwick
														
																																								Publié dans:
														
														Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2019: Image Processing - 28th International Conference on Artificial Neural Networks, Munich, Germany, September 17–19, 2019, Proceedings, Part III, Numéro 11729, 2019, Page(s) 294-305, ISBN 978-3-030-30507-9
																																								Éditeur:
														
														Springer International Publishing
														
																																								DOI:
														
														10.1007/978-3-030-30508-6_24
																									
																											Auteurs:
														
														Zhetuo Zhao, Jochen Triesch, Bertram E. Shi
														
																																								Publié dans:
														
														From Animals to Animats 15 - 15th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, SAB 2018, Frankfurt/Main, Germany, August 14-17, 2018, Proceedings, Numéro 10994, 2018, Page(s) 78-89, ISBN 978-3-319-97627-3
																																								Éditeur:
														
														Springer International Publishing
														
																																								DOI:
														
														10.1007/978-3-319-97628-0_7
																									
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