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CORDIS - Resultados de investigaciones de la UE
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Collaborative RObotic Solution for Advanced Inspection of Complex Composite parts

Objetivo

Highly integrated composite parts have begun to enter the market. Their inherent complex structure makes more difficult inspection activities being crucial the development of more flexible, more reliable and faster NDT solutions.
Regarding NDT methods, Ultrasonic testing (UT) techniques are suitable for the inspection of large and hidden areas and recently developed ones, like guided waves, have shown potential for remote inspection. Currently, most of inspections are performed manually, which entail two key disadvantages: an excessive amount of time and the possibility of potential safety failures due to human errors. To solve these issues, automation of inspection process has been envisioned as strategic solution. The integration of robotics in manufacturing lines has proved improvements in process reliability, reduction of manufacturing times and, therefore, costs. However, many industrial operations cannot be fully automated at a reasonable cost. In such a case, human-robot cooperation may be the most cost-efficient and productive solution.
This is precisely the scope of CRO-INSPECT. The project aims at creating a new concept of hybrid work cell for inspection, where humans and robots perform collaboratively inspection activities using advanced UT techniques. It aims at developing a sound inspection solution with enhanced robotic capabilities, enabling faster and more reliable inspections, and helping operator during the inspection of complex composite parts, reducing this way recurring manufacturing costs.
The specific goals of the project will be to generate an advanced and safe human/robot collaboration work cell prototype for robotic assistance of the operator during inspection; and to generate a new inspection system based on advanced UT, capable of reaching low access areas of parts. By achieving these objectives, the consortium expects to provide a step forward in the current industrial solutions for automated NDI of large aircraft components.

Ámbito científico (EuroSciVoc)

CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..

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Programa(s)

Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.

Tema(s)

Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.

Régimen de financiación

Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.

CS2-RIA - Research and Innovation action

Ver todos los proyectos financiados en el marco de este régimen de financiación

Convocatoria de propuestas

Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.

(se abrirá en una nueva ventana) H2020-CS2-CFP02-2015-01

Ver todos los proyectos financiados en el marco de esta convocatoria

Coordinador

FUNDACION TEKNIKER
Aportación neta de la UEn

Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.

€ 199 125,00
Coste total

Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.

€ 201 187,50

Participantes (2)

Mi folleto 0 0