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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
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Collaborative RObotic Solution for Advanced Inspection of Complex Composite parts

Objectif

Highly integrated composite parts have begun to enter the market. Their inherent complex structure makes more difficult inspection activities being crucial the development of more flexible, more reliable and faster NDT solutions.
Regarding NDT methods, Ultrasonic testing (UT) techniques are suitable for the inspection of large and hidden areas and recently developed ones, like guided waves, have shown potential for remote inspection. Currently, most of inspections are performed manually, which entail two key disadvantages: an excessive amount of time and the possibility of potential safety failures due to human errors. To solve these issues, automation of inspection process has been envisioned as strategic solution. The integration of robotics in manufacturing lines has proved improvements in process reliability, reduction of manufacturing times and, therefore, costs. However, many industrial operations cannot be fully automated at a reasonable cost. In such a case, human-robot cooperation may be the most cost-efficient and productive solution.
This is precisely the scope of CRO-INSPECT. The project aims at creating a new concept of hybrid work cell for inspection, where humans and robots perform collaboratively inspection activities using advanced UT techniques. It aims at developing a sound inspection solution with enhanced robotic capabilities, enabling faster and more reliable inspections, and helping operator during the inspection of complex composite parts, reducing this way recurring manufacturing costs.
The specific goals of the project will be to generate an advanced and safe human/robot collaboration work cell prototype for robotic assistance of the operator during inspection; and to generate a new inspection system based on advanced UT, capable of reaching low access areas of parts. By achieving these objectives, the consortium expects to provide a step forward in the current industrial solutions for automated NDI of large aircraft components.

Champ scientifique (EuroSciVoc)

CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.

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Programme(s)

Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.

Thème(s)

Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.

Régime de financement

Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.

CS2-RIA - Research and Innovation action

Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme de financement

Appel à propositions

Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.

(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) H2020-CS2-CFP02-2015-01

Voir tous les projets financés au titre de cet appel

Coordinateur

FUNDACION TEKNIKER
Contribution nette de l'UE

La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.

€ 199 125,00
Coût total

Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.

€ 201 187,50

Participants (2)

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