Objetivo
"The objective of INSPEX is to make obstacle detection capabilities that are currently only feasible on autonomous vehicles available as a personal portable/wearable multi-sensor, miniaturised, low power spatial exploration system. The INSPEX System will be used for real-time 3D detection, location and warning of obstacles under all environmental conditions in indoor and outdoor environments with static and mobile obstacles. Applications include navigation for the visually/mobility impaired, safer human navigation in reduced visibility conditions and small robot/drone obstacle avoidance.
The partners bring state-of-the-art range sensors (LiDAR, UWB radar and MEMS ultrasound) to the project. INSPEX will miniaturise and reduce the power consumption of these sensors to facilitate systems integration. These will then be integrated with an IMU, environmental sensing, signal and data processing, wireless communications, power efficient data fusion and user interface, all in a miniature, low power system designed to operate within wider smart/IoT environments.
The main INSPEX Demonstrator will embed the INSPEX System in a white cane for the visually impaired and provide 3D spatial audio feedback on obstacle location.
INSPEX directly addresses:
- ICT-3 Challenge “to develop and manufacture smart objects and systems that closely integrate sensors, actuators, innovative MEMS, processing power, embedded memory and communication capabilities, all optimising the use of supply power” that can “easily be made interoperable within systems of systems”
- RIA aims to ""make technological breakthroughs and their validation in laboratory environments of the next generations of miniaturised smart integrated systems” and “industrial-relevant technological developments, modelling and validation that will enable solutions in particular for health and well-being … safety and security … manufacturing.” INSPEX is taking “reliability” and “ethical issues” strongly into consideration."
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: https://op.europa.eu/es/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: https://op.europa.eu/es/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
- ingeniería y tecnología ingeniería mecánica ingeniería de vehículos ingeniería automotriz vehículo autónomo
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería de la información telecomunicación radiotecnología radar
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica robótica robots autónomos dron
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica sensores
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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H2020-EU.2.1.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT)
PROGRAMA PRINCIPAL
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
RIA - Research and Innovation action
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) H2020-ICT-2016-2017
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
75015 PARIS 15
Francia
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.