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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
CORDIS

The European Robotics Research Infrastructure Network

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Sustainable network of European Robotics Research Infrastructure (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Report on the identified plans for maintaining a sustainable network of European Robotics Research Infrastructure

Schedule of training provisions 2 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

A schedule of all the training provisions delivered by month 60

Robotics & Jobs report 2 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

This report will provide the analysis of the relation between Robotics and the job market and proposing measures to promote the introduction of Robotics in Society

Guidelines on Robotics reproducibility methods and benchmarks 1 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Guidelines on Robotics reproducibility methods and benchmarks- First Release.

First assessment of TTTC initiatives (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

This deliverable will provide a self-assessment of the different initiatives launched within WP4, as well as suggestions for improvement.

Schedule of training provisions 1 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

A schedule of all the training provisions; delivered by month 20.

Report of first period of access (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Report of first period of access (month 13-24): the deliverable will include a description of the results of the calls, number of accesses, outreach of new users, etc..

Report on participation and organisation of events 2 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Report on participation and organisation of events Fairs Exhibitions seminars Workshops fertilization events open days

Robotics Research Infrastructures map 1 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Initial version of the map available on the project webpage including a report on existing robotics solutions, available tools and software.

Training routes and tour schedules (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Document to elaborate training routes and tour schedules.

Report on participation and organisation of events 1 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Report on participation and organisation of events (Fairs & Exhibitions, seminars, Workshops, fertilization events, open days).

Management practices and quality procedures used in TERRINet (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Report containing main project results methodologies and quality procedures developed during the TERRINet project

ELES report (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

This report will provide the Ethic, Legal, Economics and Social aspects analyzed in the project.

Tools for data management (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Description of the tools for data management

Guidelines on Robotics reproducibility methods and benchmarks 2 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Guidelines on Robotics reproducibility methods and benchmarks Final Release

Final report on trainings (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Final report on the uptake of training achievements and findings of WP3

Training sessions 1 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Document detailing the contents and delivery mechanisms of various training sessions.

Second assessment of TTTC initiatives (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

This deliverable will provide a selfassessment of the different initiatives launched within WP4 as well as propose longerterm followup efforts

Training sessions 2 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Document detailing the contents and delivery mechanisms of various training sessions

Identification of new joint research activities (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Report on the identification of new joint research activities to be launched in order to complete and improve the quality of the TERRINet Robotics Research Infrastructures.

Report of second period of access (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Report of second period of access (month 25-36), the deliverable will include a description of the results of the calls, number of accesses, outreach of new users, etc..

Handbook of TERRINet Trans-national Access procedures (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

The document includes eligibility criteria evaluation and selection process IP regulations and outcome reports

Networking Activities towards EU13 countries 1 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Report on Networking Activities towards EU13 countries.

Robotics Research Infrastructures map 2 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Final version of the map available on the project webpage

Evaluation of the TERRINet infrastructure network (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Report on the evaluation of the TERRINet infrastructure network and identification of needs for improvements.

TTTC regulations (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

This deliverable will describe the regulations for the different initiative organized by the TTTC such as the startup grants, the access of industrial partners to the TERRINet facilities, etc..

Visual Identity (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Report on the creation of the Visual Identity for the project.

Report for policy makers (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Project results are communicated and shared with the regional national and European policy makers

Report of third period of access (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Report of the third period of access month 3760 the deliverable will include a description of the results of the calls number of accesses outreach of new users etc

Data Management Plan (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Description of the Data Management Plan

Creation of a TERRINet Technology Transfer Committee (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

The deliverable will describe the organization, members (e.g., one per partner) and mission of the TTTC.

Robotics & Jobs report 1 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

This report will provide the analysis of the relation between Robotics and the job market and proposing measures to promote the introduction of Robotics in Society.

Networking Activities towards EU13 countries 2 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Report on Networking Activities towards EU13 countries

Data base of training provisions (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

A data base of training provisions across all partners.

Publications

Optimal Tuning of the Lateral-Dynamics Parameters for Aerial Vehicles with Bounded Lateral Force

Auteurs: Dariusz Horla, Mahmoud Hamandi, Wojciech Giernacki, Antonio Franchi
Publié dans: 2021
Éditeur: IEEE

Gait-Phase Estimation for Humanoid Robots

Auteurs: Stylianos Piperakis, Dimitrios Kanoulas, Emmanouil Hourdakis, Olivier Stasse and Panos Trahanias
Publié dans: ICRA 2021 - submitted to the Conference, 2021
Éditeur: none

Human-robot collaborative multi-agent path planning using Monte Carlo tree search and Social Reward Sources

Auteurs: M. Dalmasso, A. Garrell Zulueta, J.E. Domínguez, P. Jiménez and A. Sanfeliu
Publié dans: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, Page(s) 10133-10138
Éditeur: IEEE

A new methodological approach to analyze human roles in human-robot interaction scenarios (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: A.M. Puig-Pey, A. Sanfeliu, C. Leroux, P. Dario, R. Rasso, B.C. Arrue, P. Soueres, F. Dailami, V. Vasco, M. Munih, A. Ijspeert and W. Roozing
Publié dans: IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts ARSO, 2022, 2022, Page(s) 48-54, ISBN 978-1-6654-7966-0
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/arso54254.2022.9802978

IVO Robot: A new social robot for Human-Robot collaboration

Auteurs: J. Laplaza, N.A. Rodriguez, J.E. Domínguez, F. Herrero, S. Hernández, A. López, A. Sanfeliu and A. Garrell Zulueta
Publié dans: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2022), 2022, Page(s) 860-864
Éditeur: ACM/IEEE

C-Flow: Conditional generative flow models for images and 3D point clouds (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: A. Pumarola, S. Popov, F. Moreno-Noguer and V. Ferrari.
Publié dans: Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2020
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cvpr42600.2020.00797

UWB-based system for UAV Localization in GNSS-Denied Environments: Characterization and Dataset

Auteurs: Queralta, Jorge Peña; Martinez Almansa, Carmen; Schiano, Fabrizio; Floreano, Dario; Westerlund, Tomi
Publié dans: http://infoscience.epfl.ch/record/281686, Numéro 2, 2020
Éditeur: -

People's Adaptive Side-by-Side Model Evolved to Accompany Groups of People by Social Robots (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Ely Repiso, Anais Garrell, Alberto Sanfeliu
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 5/2, 2020, Page(s) 2387-2394, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2020.2970676

Stereo Plane R-CNN: Accurate Scene Geometry Reconstruction Using Planar Segments and Camera-Agnostic Representation (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Jan Wietrzykowski and Dominik Belter
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro vol. 7, no. 2, pp. 4345-4352, April 2022, 2022, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2022.3150841

Robots as intelligent assistants to face COVID-19 pandemic (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Valeria Seidita, Francesco Lanza, Arianna Pipitone, Antonio Chella
Publié dans: Briefings in Bioinformatics, Numéro Volume 22, Numéro 2, March 2021, Pages 823–831, 2020, ISSN 1467-5463
Éditeur: Oxford University Press
DOI: 10.1093/bib/bbaa361

GRASPA 1.0: GRASPA is a Robot Arm graSping Performance BenchmArk (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Fabrizio Bottarel, Giulia Vezzani, Ugo Pattacini, Lorenzo Natale
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 5/2, 2020, Page(s) 836-843, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2020.2965865

Spatiotemporal Calibration of Camera and 3D Laser Scanner (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Michal R. Nowicki
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 5/4, 2020, Page(s) 6451-6458, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2020.3014639

Event-Based Line SLAM in Real-Time (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: W.O. Chamorro, J. Solà and J. Andrade-Cetto
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, 7(3), 2022, 2022, Page(s) 8146-8153, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2022.3187266

Adaptive Side-by-Side Social Robot Navigation to Approach and Interact with People (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Ely Repiso, Anaís Garrell, Alberto Sanfeliu
Publié dans: International Journal of Social Robotics, Numéro 12/4, 2020, Page(s) 909-930, ISSN 1875-4791
Éditeur: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s12369-019-00559-2

WOLF: A modular estimation framework for robotics based on factor graphs (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: J. Solà, J. Vallvé, J. Casals, J. Deray, M. Fourmy, D. Atchuthan, A. Corominas Murtra and J. Andrade-Cetto
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 7, no. 2, pp. , April 2022, 2022, Page(s) 4710-4717, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2022.3151404

Table for Lay Public Dissemination (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Mikolajczyk, Tadeusz
Publié dans: Numéro 1, 2020
Éditeur: none
DOI: 10.5281/zenodo.3633914

Optimal Tuning of the Lateral-Dynamics Parameters for Aerial Vehicles with Bounded Lateral Force

Auteurs: Horla, Dariusz; Hamandi, Mahmoud; Giernacki, Wojciech; Franchi, Antonio
Publié dans: 2020, Numéro 1, 2020
Éditeur: -

Human-Robot Collaborative Navigation Search Using Social Reward Sources (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Marc Dalmasso, Anaís Garrell, Pablo Jiménez, Alberto Sanfeliu
Publié dans: Robot 2019: Fourth Iberian Robotics Conference - Advances in Robotics, Volume 2, Numéro 1093, 2020, Page(s) 84-95, ISBN 978-3-030-36149-5
Éditeur: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-030-36150-1_8

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