Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

The European Robotics Research Infrastructure Network

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Sustainable network of European Robotics Research Infrastructure (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on the identified plans for maintaining a sustainable network of European Robotics Research Infrastructure

Schedule of training provisions 2 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

A schedule of all the training provisions delivered by month 60

Robotics & Jobs report 2 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

This report will provide the analysis of the relation between Robotics and the job market and proposing measures to promote the introduction of Robotics in Society

Guidelines on Robotics reproducibility methods and benchmarks 1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Guidelines on Robotics reproducibility methods and benchmarks- First Release.

First assessment of TTTC initiatives (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

This deliverable will provide a self-assessment of the different initiatives launched within WP4, as well as suggestions for improvement.

Schedule of training provisions 1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

A schedule of all the training provisions; delivered by month 20.

Report of first period of access (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report of first period of access (month 13-24): the deliverable will include a description of the results of the calls, number of accesses, outreach of new users, etc..

Report on participation and organisation of events 2 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on participation and organisation of events Fairs Exhibitions seminars Workshops fertilization events open days

Robotics Research Infrastructures map 1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Initial version of the map available on the project webpage including a report on existing robotics solutions, available tools and software.

Training routes and tour schedules (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Document to elaborate training routes and tour schedules.

Report on participation and organisation of events 1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on participation and organisation of events (Fairs & Exhibitions, seminars, Workshops, fertilization events, open days).

Management practices and quality procedures used in TERRINet (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report containing main project results methodologies and quality procedures developed during the TERRINet project

ELES report (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

This report will provide the Ethic, Legal, Economics and Social aspects analyzed in the project.

Tools for data management (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Description of the tools for data management

Guidelines on Robotics reproducibility methods and benchmarks 2 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Guidelines on Robotics reproducibility methods and benchmarks Final Release

Final report on trainings (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Final report on the uptake of training achievements and findings of WP3

Training sessions 1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Document detailing the contents and delivery mechanisms of various training sessions.

Second assessment of TTTC initiatives (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

This deliverable will provide a selfassessment of the different initiatives launched within WP4 as well as propose longerterm followup efforts

Training sessions 2 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Document detailing the contents and delivery mechanisms of various training sessions

Identification of new joint research activities (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on the identification of new joint research activities to be launched in order to complete and improve the quality of the TERRINet Robotics Research Infrastructures.

Report of second period of access (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report of second period of access (month 25-36), the deliverable will include a description of the results of the calls, number of accesses, outreach of new users, etc..

Handbook of TERRINet Trans-national Access procedures (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

The document includes eligibility criteria evaluation and selection process IP regulations and outcome reports

Networking Activities towards EU13 countries 1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on Networking Activities towards EU13 countries.

Robotics Research Infrastructures map 2 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Final version of the map available on the project webpage

Evaluation of the TERRINet infrastructure network (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on the evaluation of the TERRINet infrastructure network and identification of needs for improvements.

TTTC regulations (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

This deliverable will describe the regulations for the different initiative organized by the TTTC such as the startup grants, the access of industrial partners to the TERRINet facilities, etc..

Visual Identity (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on the creation of the Visual Identity for the project.

Report for policy makers (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Project results are communicated and shared with the regional national and European policy makers

Report of third period of access (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report of the third period of access month 3760 the deliverable will include a description of the results of the calls number of accesses outreach of new users etc

Data Management Plan (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Description of the Data Management Plan

Creation of a TERRINet Technology Transfer Committee (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

The deliverable will describe the organization, members (e.g., one per partner) and mission of the TTTC.

Robotics & Jobs report 1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

This report will provide the analysis of the relation between Robotics and the job market and proposing measures to promote the introduction of Robotics in Society.

Networking Activities towards EU13 countries 2 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on Networking Activities towards EU13 countries

Data base of training provisions (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

A data base of training provisions across all partners.

Publikacje

Optimal Tuning of the Lateral-Dynamics Parameters for Aerial Vehicles with Bounded Lateral Force

Autorzy: Dariusz Horla, Mahmoud Hamandi, Wojciech Giernacki, Antonio Franchi
Opublikowane w: 2021
Wydawca: IEEE

Gait-Phase Estimation for Humanoid Robots

Autorzy: Stylianos Piperakis, Dimitrios Kanoulas, Emmanouil Hourdakis, Olivier Stasse and Panos Trahanias
Opublikowane w: ICRA 2021 - submitted to the Conference, 2021
Wydawca: none

Human-robot collaborative multi-agent path planning using Monte Carlo tree search and Social Reward Sources

Autorzy: M. Dalmasso, A. Garrell Zulueta, J.E. Domínguez, P. Jiménez and A. Sanfeliu
Opublikowane w: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, Strona(/y) 10133-10138
Wydawca: IEEE

A new methodological approach to analyze human roles in human-robot interaction scenarios (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: A.M. Puig-Pey, A. Sanfeliu, C. Leroux, P. Dario, R. Rasso, B.C. Arrue, P. Soueres, F. Dailami, V. Vasco, M. Munih, A. Ijspeert and W. Roozing
Opublikowane w: IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts ARSO, 2022, 2022, Strona(/y) 48-54, ISBN 978-1-6654-7966-0
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/arso54254.2022.9802978

IVO Robot: A new social robot for Human-Robot collaboration

Autorzy: J. Laplaza, N.A. Rodriguez, J.E. Domínguez, F. Herrero, S. Hernández, A. López, A. Sanfeliu and A. Garrell Zulueta
Opublikowane w: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2022), 2022, Strona(/y) 860-864
Wydawca: ACM/IEEE

C-Flow: Conditional generative flow models for images and 3D point clouds (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: A. Pumarola, S. Popov, F. Moreno-Noguer and V. Ferrari.
Opublikowane w: Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2020
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/cvpr42600.2020.00797

UWB-based system for UAV Localization in GNSS-Denied Environments: Characterization and Dataset

Autorzy: Queralta, Jorge Peña; Martinez Almansa, Carmen; Schiano, Fabrizio; Floreano, Dario; Westerlund, Tomi
Opublikowane w: http://infoscience.epfl.ch/record/281686, Numer 2, 2020
Wydawca: -

People's Adaptive Side-by-Side Model Evolved to Accompany Groups of People by Social Robots (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Ely Repiso, Anais Garrell, Alberto Sanfeliu
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 5/2, 2020, Strona(/y) 2387-2394, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2020.2970676

Stereo Plane R-CNN: Accurate Scene Geometry Reconstruction Using Planar Segments and Camera-Agnostic Representation (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Jan Wietrzykowski and Dominik Belter
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer vol. 7, no. 2, pp. 4345-4352, April 2022, 2022, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2022.3150841

Robots as intelligent assistants to face COVID-19 pandemic (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Valeria Seidita, Francesco Lanza, Arianna Pipitone, Antonio Chella
Opublikowane w: Briefings in Bioinformatics, Numer Volume 22, Numer 2, March 2021, Pages 823–831, 2020, ISSN 1467-5463
Wydawca: Oxford University Press
DOI: 10.1093/bib/bbaa361

GRASPA 1.0: GRASPA is a Robot Arm graSping Performance BenchmArk (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Fabrizio Bottarel, Giulia Vezzani, Ugo Pattacini, Lorenzo Natale
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 5/2, 2020, Strona(/y) 836-843, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2020.2965865

Spatiotemporal Calibration of Camera and 3D Laser Scanner (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Michal R. Nowicki
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 5/4, 2020, Strona(/y) 6451-6458, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2020.3014639

Event-Based Line SLAM in Real-Time (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: W.O. Chamorro, J. Solà and J. Andrade-Cetto
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, 7(3), 2022, 2022, Strona(/y) 8146-8153, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2022.3187266

Adaptive Side-by-Side Social Robot Navigation to Approach and Interact with People (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Ely Repiso, Anaís Garrell, Alberto Sanfeliu
Opublikowane w: International Journal of Social Robotics, Numer 12/4, 2020, Strona(/y) 909-930, ISSN 1875-4791
Wydawca: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s12369-019-00559-2

WOLF: A modular estimation framework for robotics based on factor graphs (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: J. Solà, J. Vallvé, J. Casals, J. Deray, M. Fourmy, D. Atchuthan, A. Corominas Murtra and J. Andrade-Cetto
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 7, no. 2, pp. , April 2022, 2022, Strona(/y) 4710-4717, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2022.3151404

Table for Lay Public Dissemination (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Mikolajczyk, Tadeusz
Opublikowane w: Numer 1, 2020
Wydawca: none
DOI: 10.5281/zenodo.3633914

Optimal Tuning of the Lateral-Dynamics Parameters for Aerial Vehicles with Bounded Lateral Force

Autorzy: Horla, Dariusz; Hamandi, Mahmoud; Giernacki, Wojciech; Franchi, Antonio
Opublikowane w: 2020, Numer 1, 2020
Wydawca: -

Human-Robot Collaborative Navigation Search Using Social Reward Sources (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Marc Dalmasso, Anaís Garrell, Pablo Jiménez, Alberto Sanfeliu
Opublikowane w: Robot 2019: Fourth Iberian Robotics Conference - Advances in Robotics, Volume 2, Numer 1093, 2020, Strona(/y) 84-95, ISBN 978-3-030-36149-5
Wydawca: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-030-36150-1_8

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników

Moja broszura 0 0