CORDIS proporciona enlaces a los documentos públicos y las publicaciones de los proyectos de los programas marco HORIZONTE.
Los enlaces a los documentos y las publicaciones de los proyectos del Séptimo Programa Marco, así como los enlaces a algunos tipos de resultados específicos, como conjuntos de datos y «software», se obtienen dinámicamente de OpenAIRE .
Resultado final
Integrated Experiments Call 1, FAQ, Review Guideline and Infoday (se abrirá en una nueva ventana)
TNA Single Experiments Call 1, FAQ, Review Guideline and Infoday (se abrirá en una nueva ventana)
Semestral newsletters (se abrirá en una nueva ventana)
Semestral newslettersOther due dates month 12 and month 24
Guidelines for TNA calls (se abrirá en una nueva ventana)TNA Single Experiments Call 2, FAQ, Review Guideline and Infoday (se abrirá en una nueva ventana)
Project Identity Set (se abrirá en una nueva ventana)
Integrated Experiments: TNA access (se abrirá en una nueva ventana)
Integrated Experiments TNA access
TNA Single Experiments: TNA access (se abrirá en una nueva ventana)TNA Single Experiments TNA access
Publicaciones
Autores:
Matteo Franchi, Alessandro Bucci, Leonardo Zacchini, Edoardo Topini, Alessandro Ridolfi, Benedetto Allotta
Publicado en:
2020 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV)(50043), 2020, Página(s) 1-6, ISBN 978-1-7281-8757-0
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/auv50043.2020.9267934
Autores:
T. Berry, A. Pascoal
Publicado en:
2021 International Young Engineers Forum (YEF-ECE), 2021
Editor:
IEEExplore
DOI:
10.1109/yef-ece52297.2021.9505058
Autores:
Carlucho, Ignacio; Bailey, Manuel F.; De Paula, Mariano; Barbalata, Corina
Publicado en:
IEEE/MTS OCEANS 2021 Global, San Diego - Porto, Edición 5, 2021
Editor:
IEEE
Autores:
Leonardo Zacchini, Matteo Franchi, Alessandro Bucci, Nicola Secciani, Alessandro Ridolfi
Publicado en:
IEEE/MTS OCEANS 2021 Global, San Diego - Porto, 2021
Editor:
IEEE
Autores:
Leonardo Zacchini, Alessandro Ridolfi, Benedetto Allotta
Publicado en:
2020 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV)(50043), 2020, Página(s) 1-6, ISBN 978-1-7281-8757-0
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/auv50043.2020.9267903
Autores:
Antonelli, Gianluca and Indiveri, Giovanni and Barrera, Carlos and Caccia, Massimo and Dooly, Gerard and Flavin, Niamh and Ferreira, Fausto and Mišković, Nikola and Furlong, Maaten and Kopf, Achim and Bachmayer, Ralf and Ludvigsen, Martin and Opderbecke, Jan and Pascoal, António and Petroccia, Roberto and Alves, João and Ridao, Pere and Vallicrosa, Guillem and De Sousa, João Borges and Costa,
Publicado en:
OCEANS 2021: San Diego – Porto, 2021, Página(s) 1-10, ISBN 978-0-692-93559-0
Editor:
IEEE
DOI:
10.23919/oceans44145.2021.9705791
Autores:
Shubham Garg, Joao Quintas, Joao Cruz, Antonio M. Pascoal
Publicado en:
2020 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV)(50043), Edición October, 2020, 2020, Página(s) 1-5, ISBN 978-1-7281-8757-0
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/auv50043.2020.9267922
Autores:
D. Teixeira, J. B. d. Sousa, R. Mendes and J. Fonseca
Publicado en:
OCEANS 2021: San Diego – Porto, 2021, ISBN 978-0-692-93559-0
Editor:
IEEE
DOI:
10.23919/oceans44145.2021.9705995
Autores:
Paulo Sousa Dias, Maria Costa, Jose Pinto, Keila Lima, Luis Venancio, Miguel Aguiar, Joao Borges Sousa
Publicado en:
2020 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV)(50043), 2020, Página(s) 1-2, ISBN 978-1-7281-8757-0
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/auv50043.2020.9267898
Autores:
Matteo Bresciani, Giovanni Peralta, Francesco Ruscio, Riccardo Costanzi, Leonardo Zacchini, Matteo Franchi, Alberto Topini, Alessandro Ridolfi, Lorenzo Bazzarello, Vincenzo Manzari, Szymon Krupinski, Francesco Maurelli
Publicado en:
IEEE/MTS OCEANS 2021 Global, San Diego - Porto, 2021
Editor:
IEEE
Autores:
Santos, Phillipe, Matheus Santos, Petar Trslic, Edin Omerdic, Daniel Toal, and Gerard Dooly
Publicado en:
OCEANS 2021: San Diego – Porto, 2021, ISBN 978-0-692-93559-0
Editor:
ieeexplore
DOI:
10.23919/oceans44145.2021.9706052
Autores:
Miguel Aguiar, Jorge Estrela da Silva, Joao Borges de Sousa
Publicado en:
2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2020, Página(s) 1572-1577, ISBN 978-1-7281-7447-1
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/cdc42340.2020.9304510
Autores:
Santos, Matheus, Phillipe Santos, Petar Trslic, Edin Omerdic, Daniel Toal, and Gerard Dooly
Publicado en:
OCEANS 2021: San Diego – Porto, 2021, ISBN 978-0-692-93559-0
Editor:
ieeexplore
DOI:
10.23919/oceans44145.2021.9705705
Autores:
Jens E. Bremnes, Petter Norgren, Asgeir J. Sorensen, Christoph A. Thieme, Ingrid B. Utne
Publicado en:
OCEANS 2019 MTS/IEEE SEATTLE, 2019, Página(s) 1-8, ISBN 978-0-578-57618-3
Editor:
IEEE
DOI:
10.23919/oceans40490.2019.8962532
Autores:
Ziyang Hong, Yvan Petillot, Sen Wang
Publicado en:
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Edición 2020, 2020, Página(s) 5164-5170, ISBN 978-1-7281-6212-6
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/iros45743.2020.9341287
Autores:
Tore Mo-Bjorkelund, Petter Norgren, Martin Ludvigsen
Publicado en:
2020 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV)(50043), 2020, Página(s) 1-6, ISBN 978-1-7281-8757-0
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/auv50043.2020.9267921
Autores:
Ziyang Hong, Yvan Petillot, David Lane, Yishu Miao, Sen Wang
Publicado en:
IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), 2019
Editor:
IEEE
Autores:
Patryk Cieslak
Publicado en:
OCEANS 2019 - Marseille, 2019, Página(s) 1-6, ISBN 978-1-7281-1450-7
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/oceanse.2019.8867434
Autores:
Igor Kvasic, Nikola Miskovic, Zoran Vukic
Publicado en:
OCEANS 2019 - Marseille, 2019, Página(s) 1-6, ISBN 978-1-7281-1450-7
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/oceanse.2019.8867461
Autores:
Maria Costa, Jose Pinto, Manuel Ribeiro, Keila Lima, Alexandre Monteiro, Peter Kowalczyk, Joao Sousa
Publicado en:
OCEANS 2019 - Marseille, 2019, Página(s) 1-6, ISBN 978-1-7281-1450-7
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/oceanse.2019.8867503
Autores:
Paolo Di Lillo, Filippo Arrichiello, Gianluca Antonelli, Stefano Chiaverini
Publicado en:
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, Página(s) 6130-6135, ISBN 978-1-5386-8094-0
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2018.8593884
Autores:
Joao Galante, Manuel Ribeiro, Roberto de Nobrega, Jorge Neiva, Antonio Sargio Ferreira, Joao Borges Sousa
Publicado en:
2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2019, Página(s) 475-481, ISBN 978-1-7281-0333-4
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas.2019.8798079
Autores:
Keila Lima, Paulo Sousa Dias, Maria Costa, Jose Pinto, Tiago Marques, Joao Borges Sousa, Sara Cardigos, Renato Mendes
Publicado en:
OCEANS 2019 - Marseille, 2019, Página(s) 1-7, ISBN 978-1-7281-1450-7
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/oceanse.2019.8867283
Autores:
F. Rego, N. Hung, A. Pascoal
Publicado en:
2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop (AUV), 2018
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/auv.2018.8729809
Autores:
B. Sabetghadam, R. Cunha, A. Pascoal
Publicado en:
2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop (AUV), 2018
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/auv.2018.8729781
Autores:
Quintas, J. and Hung, N. and Crasta, N. and Curado-Teixeira, F. and Lima, P. and Pascoal, A. and Kaminer, I.
Publicado en:
OCEANS 2019 - Marseille, 2019
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/oceanse.2019.8867535
Autores:
J. Ribeiro, J. Gomes, R. Dinis
Publicado en:
OCEANS 2019 - Marseille, 2019
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/oceanse.2019.8867407
Autores:
Miguel Aguiar, Joao Borges de Sousa, Joao Miguel Dias, Jorge Estrela da Silva, Renato Mendes, Americo S. Ribeiro
Publicado en:
OCEANS 2019 MTS/IEEE SEATTLE, 2019, Página(s) 1-7, ISBN 978-0-578-57618-3
Editor:
IEEE
DOI:
10.23919/oceans40490.2019.8962569
Autores:
Gutiérrez Gaitán, Miguel; d'Orey, Pedro; Santos, Pedro Miguel; Ribeiro, Manuel; Pinto, Luís; Almeida, Luís; Sousa, J. Borges de
Publicado en:
OCEANS 2021: San Diego – Porto, Edición 3, 2021
Editor:
IEEE
DOI:
10.23919/oceans44145.2021.9706046
Autores:
Venanzio Cichella, Isaac Kaminer, Claire Walton, Naira Hovakimyan, Antonio M. Pascoal
Publicado en:
2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), Edición December 2019, 2019, Página(s) 4292-4297, ISBN 978-1-7281-1398-2
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/cdc40024.2019.9029677
Autores:
Vasilijevic, Antonio; Kapetanovic, Nadir; Miskovic, Nikola
Publicado en:
Proceedings of the 17th IMEKO TC 10 and EUROLAB Virtual Conference, 2020
Editor:
IMEKO
Autores:
Petter Norgren, Tore Mo-Bjorkelund, Kenneth Gade, Oyvind Hegrenas, Martin Ludvigsen
Publicado en:
2020 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV)(50043), 2020, Página(s) 1-7, ISBN 978-1-7281-8757-0
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/auv50043.2020.9267889
Autores:
Daniela De Palma and Giovanni Indiveri
Publicado en:
2020
Editor:
Proceedings of the 21st IFAC World Congress 2020 - IFAC 2020
DOI:
10.1016/j.ifacol.2020.12.1473
Autores:
Daniel Alcaraz, Gianluca Antonelli, Massimo Caccia, Gerard Dooly, Niamh Flavin, Achim Kopf, Martin Ludvigsen, Jan Opderbecke, Matthew Palmer, Antonio Pascoal, Joao Borges de Sousa, Roberto Petroccia, Pere Ridao, Nikola Miskovic, Sen Wang
Publicado en:
2020 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV)(50043), 2020, Página(s) 1-2, ISBN 978-1-7281-8757-0
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/auv50043.2020.9267940
Autores:
Gabriele Ferri, Roberto Petroccia, Tommaso Fabbri, Alessandro Faggiani, Alessandra Tesei
Publicado en:
IEEE/MTS OCEANS 2021 Global, San Diego - Porto, 2021
Editor:
IEEE
Autores:
J. Quintas, R. Petroccia, A. Pascoal, J. Cruz, P. Gois, L. Morlando, M. Stipanov
Publicado en:
IEEE/MTS OCEANS 2021 Global, San Diego - Porto, 2021, Página(s) 1-7
Editor:
IEEE
Autores:
Guillem Vallicrosa, Manuel J. Fumas, Florian Huber, Pere Ridao
Publicado en:
2020 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV)(50043), 2020, Página(s) 1-5, ISBN 978-1-7281-8757-0
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/auv50043.2020.9267935
Autores:
Francesco Fanelli, Davide Fenucci, Rachel Marlow, Miles Pebody, Alexander B. Phillips
Publicado en:
2020 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV)(50043), Edición October, 2020, 2020, Página(s) 1-6, ISBN 978-1-7281-8757-0
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/auv50043.2020.9267942
Autores:
Joao Quintas, Joao Cruz, Antonio Pascoal, Francisco Curado Teixeira
Publicado en:
2020 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV)(50043), Edición October, 2020, 2020, Página(s) 1-6, ISBN 978-1-7281-8757-0
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/auv50043.2020.9267915
Autores:
Bruno Alves, Antonio Pascoal, Tiago Hormigo
Publicado en:
2020 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV)(50043), Edición October, 2020, 2020, Página(s) 1-6, ISBN 978-1-7281-8757-0
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/auv50043.2020.9267894
Autores:
Shida Xu, Tomasz Luczynski, Jonatan Scharff Willners, Ziyang Hong, Kaicheng Zhang, Yvan R Petillot, Sen Wang
Publicado en:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/iros51168.2021.9636258
Autores:
Diogo Teixeira, Antonio M. Pascoal
Publicado en:
2020 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV)(50043), Edición October, 2020, 2020, Página(s) 1-3, ISBN 978-1-7281-8757-0
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/auv50043.2020.9267927
Autores:
Romulo T. Rodrigues, Nikolaos Tsiogkas, Antonio Pascoal, A. Pedro Aguiar
Publicado en:
IEEE Robotics and Automation Letters, Edición 6/2, 2021, Página(s) 1958-1965, ISSN 2377-3766
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3060672
Autores:
Nadir Kapetanović, Antonio Vasilijević, Đula Nađ, Krunoslav Zubčić, Nikola Mišković
Publicado en:
Remote Sensing, Edición 12/23, 2020, Página(s) 3902, ISSN 2072-4292
Editor:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/rs12233902
Autores:
Venanzio Cichella, Isaac Kaminer, Claire Walton, Naira Hovakimyan, Antonio M. Pascoal
Publicado en:
IEEE Transactions on Automatic Control, Edición 66/4, 2021, Página(s) 1453-1467, ISSN 0018-9286
Editor:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tac.2020.2999329
Autores:
Dhanalakshmi, S., Chakravartula, V., Narayanamoorthi, R., Kumar, R., Dooly, G., Duraibabu, D. B., & Senthil, R.
Publicado en:
Case Studies in Thermal Engineering (2022), 2022, Página(s) 101834, ISSN 2214-157X
Editor:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.csite.2022.101834
Autores:
Guillem Vallicrosa, Khadidja Himri, Pere Ridao, Nuno Gracias
Publicado en:
Sensors, Edición 21/20, 2021, Página(s) 6740, ISSN 1424-8220
Editor:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s21206740
Autores:
Miguel Castillon, Roger Pi, Narcis Palomeras, Pere Ridao
Publicado en:
IEEE Access, Edición 9, 2021, Página(s) 93384-93398, ISSN 2169-3536
Editor:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/access.2021.3092180
Autores:
Ridolfi Alessandro, Nicola Secciani, Mascha Stroobant, Matteo Franchi, Leonardo Zacchini, Riccardo Costanzi, Giovanni Peralta, and Luigi Enrico Cipriani
Publicado en:
Journal of Marine Science and Engineering, Edición 9(10), 2021, ISSN 2077-1312
Editor:
MDPI
DOI:
10.3390/jmse9101111
Autores:
Petar Trslić, Edin Omerdic, Gerard Dooly, Daniel Toal
Publicado en:
Sensors, Edición 20/3, 2020, Página(s) 693, ISSN 1424-8220
Editor:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s20030693
Autores:
Nguyen T. Hung, Antonio M. Pascoal, Tor A. Johansen
Publicado en:
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Edición 30/7, 2020, Página(s) 2644-2670, ISSN 1049-8923
Editor:
John Wiley & Sons Inc.
DOI:
10.1002/rnc.4896
Autores:
Daniela De Palma, Giovanni Indiveri, Gianfranco Parlangeli
Publicado en:
Frontiers in Robotics and AI, 2020, ISSN 2296-9144
Editor:
Frontiers
DOI:
10.3389/frobt.2020.519985
Autores:
Khadidja Himri, Pere Ridao, Nuno Gracias
Publicado en:
Sensors, Edición 21/5, 2021, Página(s) 1807, ISSN 1424-8220
Editor:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s21051807
Autores:
Matteo Franchi, Alessandro Ridolfi, Marco Pagliai
Publicado en:
Ocean Engineering, Edición 196, 2020, Página(s) 106770, ISSN 0029-8018
Editor:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.oceaneng.2019.106770
Autores:
Zhao Wang, Shaolong Yang, Xianbo Xiang, Antonio Vasilijević, Nikola Mišković, Đula Nađ
Publicado en:
Control Engineering Practice, Edición 106, 2021, Página(s) 104657, ISSN 0967-0661
Editor:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.conengprac.2020.104657
Autores:
Alessandro Bucci, Leonardo Zacchini, Matteo Franchi, Alessandro Ridolfi, Benedetto Allotta
Publicado en:
Elsevier Applied Ocean Research, Edición Volume 118, January 2022, 2022, ISSN 0141-1187
Editor:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.apor.2021.102961
Autores:
Fossum, Trygve Olav; Norgren, Petter; Fer, Ilker; Nilsen, Frank; Koenig, Zoe Charlotte; Ludvigsen, Martin
Publicado en:
IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2021, ISSN 1558-1691
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/joe.2021.3070912
Autores:
Franchi Matteo, Alessandro Ridolfi, and Leonardo Zacchini
Publicado en:
IFAC-PapersOnLine, Edición Volume 53, Edición 2, 2020, Página(s) 14570-14575, ISSN 2405-8963
Editor:
Elsevier
DOI:
10.1016/j.ifacol.2020.12.1463
Autores:
Nguyen T. Hung, Antonio M. Pascoal
Publicado en:
International Journal of Control, 2020, Página(s) 1-10, ISSN 0020-7179
Editor:
Taylor & Francis
DOI:
10.1080/00207179.2020.1849806
Autores:
Jose Villa, Guillem Vallicrosa, Jussi Aaltonen, Pere Ridao, Kari T. Koskinen
Publicado en:
Applied sciences, 2021, ISSN 2076-3417
Editor:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/app112411891
Autores:
Petar Trslić, Anthony Weir, James Riordan, Edin Omerdic, Daniel Toal, Gerard Dooly
Publicado en:
Sensors, Edición 20/2, 2020, Página(s) 529, ISSN 1424-8220
Editor:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s20020529
Autores:
Petar Trslic, Matija Rossi, Luke Robinson, Cathal W. O’Donnel, Anthony Weir, Joseph Coleman, James Riordan, Edin Omerdic, Gerard Dooly, Daniel Toal
Publicado en:
Ocean Engineering, Edición 196, 2020, Página(s) 106840, ISSN 0029-8018
Editor:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.oceaneng.2019.106840
Autores:
Patryk Cieślak, Roberto Simoni, Pere Ridao Rodríguez, Dina Youakim
Publicado en:
Robotics and Autonomous Systems, Edición 124, 2020, Página(s) 103396, ISSN 0921-8890
Editor:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.robot.2019.103396
Autores:
Iman Abaspur Kazerouni, Gerard Dooly, Daniel Toal
Publicado en:
Journal of Marine Science and Engineering, Edición 8/6, 2020, Página(s) 449, ISSN 2077-1312
Editor:
MDPI
DOI:
10.3390/jmse8060449
Autores:
Albert Palomer Vila, Pere Ridao, Josep Forest, David Ribas
Publicado en:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, Página(s) 1-1, ISSN 1083-4435
Editor:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tmech.2019.2929652
Autores:
Guillem Vallicrosa, Pere Ridao
Publicado en:
Sensors, Edición 18/5, 2018, Página(s) 1386, ISSN 1424-8220
Editor:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s18051386
Autores:
Bo Yang, Sen Wang, Andrew Markham, Niki Trigoni
Publicado en:
International Journal of Computer Vision, 2019, ISSN 0920-5691
Editor:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.1007/s11263-019-01217-w
Autores:
Lara Briñón-Arranz, Alexandre Seuret, António Pascoal
Publicado en:
Journal of the Franklin Institute, Edición 356/4, 2019, Página(s) 1771-1788, ISSN 0016-0032
Editor:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.jfranklin.2018.12.011
Autores:
N. Crasta, D. Moreno-Salinas, A.M. Pascoal, J. Aranda
Publicado en:
Annual Reviews in Control, Edición 46, 2018, Página(s) 326-342, ISSN 1367-5788
Editor:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.arcontrol.2018.10.004
Autores:
David Moreno-Salinas, Antonio Manuel Pascoal, Joaquín Aranda
Publicado en:
International Journal of Distributed Sensor Networks, Edición 14/5, 2018, Página(s) 155014771877323, ISSN 1550-1477
Editor:
SAGE
DOI:
10.1177/1550147718773234
Autores:
Francisco F.C. Rego, António M. Pascoal, A. Pedro Aguiar, Colin N. Jones
Publicado en:
Annual Reviews in Control, 2019, ISSN 1367-5788
Editor:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.arcontrol.2019.08.003
Autores:
Miguel Castillón, Albert Palomer, Josep Forest, Pere Ridao
Publicado en:
Sensors, Edición 19/23, 2019, Página(s) 5161, ISSN 1424-8220
Editor:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s19235161
Autores:
Himri, Ridao, Gracias
Publicado en:
Sensors, Edición 19/20, 2019, Página(s) 4451, ISSN 1424-8220
Editor:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s19204451
Autores:
Roger Pi, Dina Youakim, Patrick Cieslak, Pere Ridao
Publicado en:
IFAC-PapersOnLine, Edición 52/21, 2019, Página(s) 205-210, ISSN 2405-8963
Editor:
ScienceDirect
DOI:
10.1016/j.ifacol.2019.12.308
Autores:
Dina Youakim, Patryk Cieslak, Andrew Dornbush, Albert Palomer, Pere Ridao, Maxim Likhachev
Publicado en:
Journal of Field Robotics, 2020, ISSN 1556-4959
Editor:
John Wiley & Sons Ltd.
DOI:
10.1002/rob.21923
Autores:
Đula Nađ, Christopher Walker, Igor Kvasić, Derek Orbaugh Antillon, Nikola Mišković, Iain Anderson, Ivan Lončar
Publicado en:
IFAC-PapersOnLine, Edición 52/21, 2019, Página(s) 199-204, ISSN 2405-8963
Editor:
IFAC-PapersOnLine, Published by Elsevier
DOI:
10.1016/j.ifacol.2019.12.307
Autores:
Ivan Lončar, Nikola Mišković
Publicado en:
IFAC-PapersOnLine, Edición 52/21, 2019, Página(s) 193-198, ISSN 2405-8963
Editor:
IFAC-PapersOnLine, Published by Elsevier Ltd.
DOI:
10.1016/j.ifacol.2019.12.306
Autores:
Matteo Franchi, Alessandro Ridolfi, Benedetto Allotta
Publicado en:
Journal of Field Robotics, 2020, ISSN 1556-4959
Editor:
John Wiley & Sons Ltd.
DOI:
10.1002/rob.21991
Autores:
Peng Wu; Catherine A. Harris; Georgios Salavasidis; Alvaro Lorenzo-Lopez; Izzat Kamarudzaman; Alexander B. Phillips; Giles Thomas; Enrico Anderlini
Publicado en:
Engineering Applications of Artificial Intelligence, Volume 104, Edición 3, 2021, ISSN 0952-1976
Editor:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.engappai.2021.104379
Autores:
Bharathi Raju; R. Kumar; Samiappan Dhanalakshmi; Gerard Dooly; Dinesh Babu Duraibabu
Publicado en:
Chemosensors, Vol 9, Iss 118, p 118 (2021), Edición 4, 2021, ISSN 2227-9040
Editor:
MDPI
DOI:
10.3390/chemosensors9060118
Autores:
Ruihao Li, Sen Wang, Dongbing Gu
Publicado en:
IEEE Transactions on Industrial Electronics, Edición 68/4, 2021, Página(s) 3577-3587, ISSN 0278-0046
Editor:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tie.2020.2982096
Autores:
Nguyen T. Hung, N. Crasta, David Moreno-Salinas, António M. Pascoal, Tor A. Johansen
Publicado en:
Robotics and Autonomous Systems, Edición 132, 2020, Página(s) 103608, ISSN 0921-8890
Editor:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.robot.2020.103608
Autores:
Nadir Kapetanović, Branko Kordić, Antonio Vasilijević, Đula Nađ, Nikola Mišković
Publicado en:
Remote Sensing, Edición 12/22, 2020, Página(s) 3683, ISSN 2072-4292
Editor:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/rs12223683
Autores:
Matteo Franchi, Alessandro Bucci, Leonardo Zacchini, Alessandro Ridolfi, Matteo Bresciani, Giovanni Peralta, RIccardo Costanzi
Publicado en:
IFAC-PapersOnLine, Edición Volume 54, Edición 16, 2021, Página(s) 307-313, ISSN 2405-8963
Editor:
Elsevier
DOI:
10.1016/j.ifacol.2021.10.109
Autores:
Miguel Aguiar, João Borges de Sousa, João Miguel Dias, Jorge Estrela da Silva, Américo S. Ribeiro, Renato Mendes
Publicado en:
IFAC-PapersOnLine, Edición 53/2, 2020, Página(s) 14608-14613, ISSN 2405-8963
Editor:
Elsevier
DOI:
10.1016/j.ifacol.2020.12.1469
Autores:
Anja Babić, Filip Mandić, Nikola Mišković
Publicado en:
Applied Sciences, Edición 10/20, 2020, Página(s) 7124, ISSN 2076-3417
Editor:
MDPI
DOI:
10.3390/app10207124
Autores:
Francisco CastroRego, Ye Pu, Andrea Alessandretti, A. Pedro Aguiar, Antonio Manuel Pascoal, Colin N. Jones
Publicado en:
IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, Página(s) 1-1, ISSN 0018-9286
Editor:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tac.2020.3027658
Autores:
Nguyen Hung
Publicado en:
PhD Thesis, 2021
Editor:
IST - University of Lisbon
Autores:
Inês Cruz
Publicado en:
MSc Thesis, 2019
Editor:
IST - University of Lisbon
Autores:
João Garcia
Publicado en:
MSc Thesis, 2019
Editor:
IST - University of Lisbon
Autores:
João Lopes
Publicado en:
MSc Thesis, 2021
Editor:
IST - University of Lisbon
Autores:
Thomas Berry
Publicado en:
MSc Thesis, 2021
Editor:
IST - University of Lisbon
Autores:
Bruno Alves
Publicado en:
MSc Thesis, 2019
Editor:
IST - University of Lisbon
Autores:
Rodrigo Rego
Publicado en:
MSc Thesis, 2021
Editor:
IST - University of Lisbon
Autores:
Nadir Kapetanović, Antonio Vasilijević, Krunoslav Zubčić
Publicado en:
Distributed Computing and Artificial Intelligence, Special Sessions, 17th International Conference, Edición 1242, 2021, Página(s) 126-135, ISBN 978-3-030-53828-6
Editor:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-53829-3_12
Buscando datos de OpenAIRE...
Se ha producido un error en la búsqueda de datos de OpenAIRE
No hay resultados disponibles