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CORDIS - Resultados de investigaciones de la UE
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Marine robotics research infrastructure network

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Resultado final

Publicaciones

A Probabilistic 3D Map Representation for Forward-Looking SONAR Reconstructions (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Matteo Franchi, Alessandro Bucci, Leonardo Zacchini, Edoardo Topini, Alessandro Ridolfi, Benedetto Allotta
Publicado en: 2020 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV)(50043), 2020, Página(s) 1-6, ISBN 978-1-7281-8757-0
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/auv50043.2020.9267934

The Use of Bézier Curves for Optimal Motion Planning of Autonomous Vehicle (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: T. Berry, A. Pascoal
Publicado en: 2021 International Young Engineers Forum (YEF-ECE), 2021
Editor: IEEExplore
DOI: 10.1109/yef-ece52297.2021.9505058

Marine Vehicles Localization Using Grid Cells for Path Integration

Autores: Carlucho, Ignacio; Bailey, Manuel F.; De Paula, Mariano; Barbalata, Corina
Publicado en: IEEE/MTS OCEANS 2021 Global, San Diego - Porto, Edición 5, 2021
Editor: IEEE

Randomized MPC for view planning in AUV seabed inspections

Autores: Leonardo Zacchini, Matteo Franchi, Alessandro Bucci, Nicola Secciani, Alessandro Ridolfi
Publicado en: IEEE/MTS OCEANS 2021 Global, San Diego - Porto, 2021
Editor: IEEE

Receding-horizon sampling-based sensor-driven coverage planning strategy for AUV seabed inspections (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Leonardo Zacchini, Alessandro Ridolfi, Benedetto Allotta
Publicado en: 2020 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV)(50043), 2020, Página(s) 1-6, ISBN 978-1-7281-8757-0
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/auv50043.2020.9267903

Advancing the EU Marine Robotics Research Infrastructure Network: the EU Marine Robots project (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Antonelli, Gianluca and Indiveri, Giovanni and Barrera, Carlos and Caccia, Massimo and Dooly, Gerard and Flavin, Niamh and Ferreira, Fausto and Mišković, Nikola and Furlong, Maaten and Kopf, Achim and Bachmayer, Ralf and Ludvigsen, Martin and Opderbecke, Jan and Pascoal, António and Petroccia, Roberto and Alves, João and Ridao, Pere and Vallicrosa, Guillem and De Sousa, João Borges and Costa,
Publicado en: OCEANS 2021: San Diego – Porto, 2021, Página(s) 1-10, ISBN 978-0-692-93559-0
Editor: IEEE
DOI: 10.23919/oceans44145.2021.9705791

NetMarSyS - A Tool for the Simulation and Visualization of Distributed Autonomous Marine Robotic Systems (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Shubham Garg, Joao Quintas, Joao Cruz, Antonio M. Pascoal
Publicado en: 2020 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV)(50043), Edición October, 2020, 2020, Página(s) 1-5, ISBN 978-1-7281-8757-0
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/auv50043.2020.9267922

3D Tracking of a River Plume Front with an AUV (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: D. Teixeira, J. B. d. Sousa, R. Mendes and J. Fonseca
Publicado en: OCEANS 2021: San Diego – Porto, 2021, ISBN 978-0-692-93559-0
Editor: IEEE
DOI: 10.23919/oceans44145.2021.9705995

Large Scale Unmanned Vehicles Oceanic Exercise REP(MUS)19 Field Report (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Paulo Sousa Dias, Maria Costa, Jose Pinto, Keila Lima, Luis Venancio, Miguel Aguiar, Joao Borges Sousa
Publicado en: 2020 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV)(50043), 2020, Página(s) 1-2, ISBN 978-1-7281-8757-0
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/auv50043.2020.9267898

Localisation Approaches for Underwater Autonomy within the EUMarineRobots H2020 project: experimental activity at SEALab

Autores: Matteo Bresciani, Giovanni Peralta, Francesco Ruscio, Riccardo Costanzi, Leonardo Zacchini, Matteo Franchi, Alberto Topini, Alessandro Ridolfi, Lorenzo Bazzarello, Vincenzo Manzari, Szymon Krupinski, Francesco Maurelli
Publicado en: IEEE/MTS OCEANS 2021 Global, San Diego - Porto, 2021
Editor: IEEE

Autonomous Tracking System of a Moving Target for Underwater Operations of Work-class ROVs (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Santos, Phillipe, Matheus Santos, Petar Trslic, Edin Omerdic, Daniel Toal, and Gerard Dooly
Publicado en: OCEANS 2021: San Diego – Porto, 2021, ISBN 978-0-692-93559-0
Editor: ieeexplore
DOI: 10.23919/oceans44145.2021.9706052

Minimal time delivery of multiple robots (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Miguel Aguiar, Jorge Estrela da Silva, Joao Borges de Sousa
Publicado en: 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2020, Página(s) 1572-1577, ISBN 978-1-7281-7447-1
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/cdc42340.2020.9304510

A Monocular Hybrid Visual Servoing Controller for Underwater Inspection on Work-class ROVs (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Santos, Matheus, Phillipe Santos, Petar Trslic, Edin Omerdic, Daniel Toal, and Gerard Dooly
Publicado en: OCEANS 2021: San Diego – Porto, 2021, ISBN 978-0-692-93559-0
Editor: ieeexplore
DOI: 10.23919/oceans44145.2021.9705705

Intelligent Risk-Based Under-Ice Altitude Control for Autonomous Underwater Vehicles (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Jens E. Bremnes, Petter Norgren, Asgeir J. Sorensen, Christoph A. Thieme, Ingrid B. Utne
Publicado en: OCEANS 2019 MTS/IEEE SEATTLE, 2019, Página(s) 1-8, ISBN 978-0-578-57618-3
Editor: IEEE
DOI: 10.23919/oceans40490.2019.8962532

RadarSLAM: Radar based Large-Scale SLAM in All Weathers (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Ziyang Hong, Yvan Petillot, Sen Wang
Publicado en: 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Edición 2020, 2020, Página(s) 5164-5170, ISBN 978-1-7281-6212-6
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/iros45743.2020.9341287

Simulation and forecasting of ice drift as a tool for autonomous under ice operations (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Tore Mo-Bjorkelund, Petter Norgren, Martin Ludvigsen
Publicado en: 2020 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV)(50043), 2020, Página(s) 1-6, ISBN 978-1-7281-8757-0
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/auv50043.2020.9267921

TextPlace: Visual Place Recognition and Topological Localization through Reading Scene Texts

Autores: Ziyang Hong, Yvan Petillot, David Lane, Yishu Miao, Sen Wang
Publicado en: IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), 2019
Editor: IEEE

Stonefish: An Advanced Open-Source Simulation Tool Designed for Marine Robotics, With a ROS Interface (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Patryk Cieslak
Publicado en: OCEANS 2019 - Marseille, 2019, Página(s) 1-6, ISBN 978-1-7281-1450-7
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/oceanse.2019.8867434

Convolutional Neural Network Architectures for Sonar-Based Diver Detection and Tracking (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Igor Kvasic, Nikola Miskovic, Zoran Vukic
Publicado en: OCEANS 2019 - Marseille, 2019, Página(s) 1-6, ISBN 978-1-7281-1450-7
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/oceanse.2019.8867461

Underwater Archaeology with Light AUVs (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Maria Costa, Jose Pinto, Manuel Ribeiro, Keila Lima, Alexandre Monteiro, Peter Kowalczyk, Joao Sousa
Publicado en: OCEANS 2019 - Marseille, 2019, Página(s) 1-6, ISBN 978-1-7281-1450-7
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/oceanse.2019.8867503

Safety-Related Tasks Within the Set-Based Task-Priority Inverse Kinematics Framework (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Paolo Di Lillo, Filippo Arrichiello, Gianluca Antonelli, Stefano Chiaverini
Publicado en: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, Página(s) 6130-6135, ISBN 978-1-5386-8094-0
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/IROS.2018.8593884

Water Take-off and Landing Hybrid Copter approach for Maritime CONOPs (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Joao Galante, Manuel Ribeiro, Roberto de Nobrega, Jorge Neiva, Antonio Sargio Ferreira, Joao Borges Sousa
Publicado en: 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2019, Página(s) 475-481, ISBN 978-1-7281-0333-4
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/icuas.2019.8798079

REP18 Atlantic – A Large Scale Exercise Using Unmanned Systems, Field Report (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Keila Lima, Paulo Sousa Dias, Maria Costa, Jose Pinto, Tiago Marques, Joao Borges Sousa, Sara Cardigos, Renato Mendes
Publicado en: OCEANS 2019 - Marseille, 2019, Página(s) 1-7, ISBN 978-1-7281-1450-7
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/oceanse.2019.8867283

Cooperative path-following of autonomous marine vehicles: theory and experiments (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: F. Rego, N. Hung, A. Pascoal
Publicado en: 2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop (AUV), 2018
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/auv.2018.8729809

Cooperative Motion Planning with Time, Energy, and Active Navigation Constraints (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: B. Sabetghadam, R. Cunha, A. Pascoal
Publicado en: 2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop (AUV), 2018
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/auv.2018.8729781

AUV Path Planning, Navigation, and Control using Geophysical Data (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Quintas, J. and Hung, N. and Crasta, N. and Curado-Teixeira, F. and Lima, P. and Pascoal, A. and Kaminer, I.
Publicado en: OCEANS 2019 - Marseille, 2019
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/oceanse.2019.8867535

An interference cancellation approach for MIMO orthogonal signal-division multiplexing in time-varying channels (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: J. Ribeiro, J. Gomes, R. Dinis
Publicado en: OCEANS 2019 - Marseille, 2019
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/oceanse.2019.8867407

Optimizing autonomous underwater vehicle routes with the aid of high resolution ocean models (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Miguel Aguiar, Joao Borges de Sousa, Joao Miguel Dias, Jorge Estrela da Silva, Renato Mendes, Americo S. Ribeiro
Publicado en: OCEANS 2019 MTS/IEEE SEATTLE, 2019, Página(s) 1-7, ISBN 978-0-578-57618-3
Editor: IEEE
DOI: 10.23919/oceans40490.2019.8962569

Wireless radio link design to improve nearshore communication with surface nodes on tidal waters (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Gutiérrez Gaitán, Miguel; d'Orey, Pedro; Santos, Pedro Miguel; Ribeiro, Manuel; Pinto, Luís; Almeida, Luís; Sousa, J. Borges de
Publicado en: OCEANS 2021: San Diego – Porto, Edición 3, 2021
Editor: IEEE
DOI: 10.23919/oceans44145.2021.9706046

Consistent approximation of optimal control problems using Bernstein polynomials (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Venanzio Cichella, Isaac Kaminer, Claire Walton, Naira Hovakimyan, Antonio M. Pascoal
Publicado en: 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), Edición December 2019, 2019, Página(s) 4292-4297, ISBN 978-1-7281-1398-2
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/cdc40024.2019.9029677

Inspection of Submerged Structures

Autores: Vasilijevic, Antonio; Kapetanovic, Nadir; Miskovic, Nikola
Publicado en: Proceedings of the 17th IMEKO TC 10 and EUROLAB Virtual Conference, 2020
Editor: IMEKO

Intelligent Buoys for Aiding AUV Navigation Under the Ice (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Petter Norgren, Tore Mo-Bjorkelund, Kenneth Gade, Oyvind Hegrenas, Martin Ludvigsen
Publicado en: 2020 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV)(50043), 2020, Página(s) 1-7, ISBN 978-1-7281-8757-0
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/auv50043.2020.9267889

Outlier Robust State Estimation Through Smoothing on a Sliding Window (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Daniela De Palma and Giovanni Indiveri
Publicado en: 2020
Editor: Proceedings of the 21st IFAC World Congress 2020 - IFAC 2020
DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.1473

The Marine Robotics Research Infrastructure Network (EUMarine Robots): An Overview (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Daniel Alcaraz, Gianluca Antonelli, Massimo Caccia, Gerard Dooly, Niamh Flavin, Achim Kopf, Martin Ludvigsen, Jan Opderbecke, Matthew Palmer, Antonio Pascoal, Joao Borges de Sousa, Roberto Petroccia, Pere Ridao, Nikola Miskovic, Sen Wang
Publicado en: 2020 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV)(50043), 2020, Página(s) 1-2, ISBN 978-1-7281-8757-0
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/auv50043.2020.9267940

A Network Navigation System With Opportunistic Use of One-way and Two-way Acoustic Ranging: the DANS20 Experience

Autores: Gabriele Ferri, Roberto Petroccia, Tommaso Fabbri, Alessandro Faggiani, Alessandra Tesei
Publicado en: IEEE/MTS OCEANS 2021 Global, San Diego - Porto, 2021
Editor: IEEE

Hybrid acoustic-optical underwater communication networks for next-generation cooperative systems: the EUMR experience

Autores: J. Quintas, R. Petroccia, A. Pascoal, J. Cruz, P. Gois, L. Morlando, M. Stipanov
Publicado en: IEEE/MTS OCEANS 2021 Global, San Diego - Porto, 2021, Página(s) 1-7
Editor: IEEE

Sparus II AUV as a Sensor Suite for Underwater Archaeology: Falconera Cave Experiments (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Guillem Vallicrosa, Manuel J. Fumas, Florian Huber, Pere Ridao
Publicado en: 2020 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV)(50043), 2020, Página(s) 1-5, ISBN 978-1-7281-8757-0
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/auv50043.2020.9267935

Development of a Multi-Platform Obstacle Avoidance System for Autonomous Underwater Vehicles (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Francesco Fanelli, Davide Fenucci, Rachel Marlow, Miles Pebody, Alexander B. Phillips
Publicado en: 2020 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV)(50043), Edición October, 2020, 2020, Página(s) 1-6, ISBN 978-1-7281-8757-0
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/auv50043.2020.9267942

A Comparison of Nonlinear Filters for Underwater Geomagnetic Navigation (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Joao Quintas, Joao Cruz, Antonio Pascoal, Francisco Curado Teixeira
Publicado en: 2020 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV)(50043), Edición October, 2020, 2020, Página(s) 1-6, ISBN 978-1-7281-8757-0
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/auv50043.2020.9267915

A Navigation Algorithm for Under-the-Ice Robotic Operations (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Bruno Alves, Antonio Pascoal, Tiago Hormigo
Publicado en: 2020 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV)(50043), Edición October, 2020, 2020, Página(s) 1-6, ISBN 978-1-7281-8757-0
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/auv50043.2020.9267894

Underwater Visual Acoustic SLAM with Extrinsic Calibration (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Shida Xu, Tomasz Luczynski, Jonatan Scharff Willners, Ziyang Hong, Kaicheng Zhang, Yvan R Petillot, Sen Wang
Publicado en: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/iros51168.2021.9636258

Cooperative Multiple Formation Control of Autonomous Marine Vehicles (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Diogo Teixeira, Antonio M. Pascoal
Publicado en: 2020 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV)(50043), Edición October, 2020, 2020, Página(s) 1-3, ISBN 978-1-7281-8757-0
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/auv50043.2020.9267927

Online Range-Based SLAM Using B-Spline Surfaces (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Romulo T. Rodrigues, Nikolaos Tsiogkas, Antonio Pascoal, A. Pedro Aguiar
Publicado en: IEEE Robotics and Automation Letters, Edición 6/2, 2021, Página(s) 1958-1965, ISSN 2377-3766
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2021.3060672

Marine Robots Mapping the Present and the Past: Unraveling the Secrets of the Deep (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Nadir Kapetanović, Antonio Vasilijević, Đula Nađ, Krunoslav Zubčić, Nikola Mišković
Publicado en: Remote Sensing, Edición 12/23, 2020, Página(s) 3902, ISSN 2072-4292
Editor: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/rs12233902

Optimal Multivehicle Motion Planning Using Bernstein Approximants (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Venanzio Cichella, Isaac Kaminer, Claire Walton, Naira Hovakimyan, Antonio M. Pascoal
Publicado en: IEEE Transactions on Automatic Control, Edición 66/4, 2021, Página(s) 1453-1467, ISSN 0018-9286
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tac.2020.2999329

Thermal management of solar photovoltaic panels using a fibre Bragg grating sensor-based temperature monitoring (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Dhanalakshmi, S., Chakravartula, V., Narayanamoorthi, R., Kumar, R., Dooly, G., Duraibabu, D. B., & Senthil, R.
Publicado en: Case Studies in Thermal Engineering (2022), 2022, Página(s) 101834, ISSN 2214-157X
Editor: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.csite.2022.101834

Semantic Mapping for Autonomous Subsea Intervention (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Guillem Vallicrosa, Khadidja Himri, Pere Ridao, Nuno Gracias
Publicado en: Sensors, Edición 21/20, 2021, Página(s) 6740, ISSN 1424-8220
Editor: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s21206740

Extrinsic Visual–Inertial Calibration for Motion Distortion Correction of Underwater 3D Scans (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Miguel Castillon, Roger Pi, Narcis Palomeras, Pere Ridao
Publicado en: IEEE Access, Edición 9, 2021, Página(s) 93384-93398, ISSN 2169-3536
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/access.2021.3092180

Marine Robotics for Recurrent Morphological Investigations of Micro-Tidal Marine-Coastal Environments. A Point of View (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Ridolfi Alessandro, Nicola Secciani, Mascha Stroobant, Matteo Franchi, Leonardo Zacchini, Riccardo Costanzi, Giovanni Peralta, and Luigi Enrico Cipriani
Publicado en: Journal of Marine Science and Engineering, Edición 9(10), 2021, ISSN 2077-1312
Editor: MDPI
DOI: 10.3390/jmse9101111

Neuro-Fuzzy Dynamic Position Prediction for Autonomous Work-Class ROV Docking (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Petar Trslić, Edin Omerdic, Gerard Dooly, Daniel Toal
Publicado en: Sensors, Edición 20/3, 2020, Página(s) 693, ISSN 1424-8220
Editor: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s20030693

Cooperative path following of constrained autonomous vehicles with model predictive control and event‐triggered communications (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Nguyen T. Hung, Antonio M. Pascoal, Tor A. Johansen
Publicado en: International Journal of Robust and Nonlinear Control, Edición 30/7, 2020, Página(s) 2644-2670, ISSN 1049-8923
Editor: John Wiley & Sons Inc.
DOI: 10.1002/rnc.4896

Control Protocols for Range-Based Navigation of a Networked Group of Underwater Vehicles (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Daniela De Palma, Giovanni Indiveri, Gianfranco Parlangeli
Publicado en: Frontiers in Robotics and AI, 2020, ISSN 2296-9144
Editor: Frontiers
DOI: 10.3389/frobt.2020.519985

Underwater Object Recognition Using Point-Features, Bayesian Estimation and Semantic Information (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Khadidja Himri, Pere Ridao, Nuno Gracias
Publicado en: Sensors, Edición 21/5, 2021, Página(s) 1807, ISSN 1424-8220
Editor: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s21051807

A forward-looking SONAR and dynamic model-based AUV navigation strategy: Preliminary validation with FeelHippo AUV (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Matteo Franchi, Alessandro Ridolfi, Marco Pagliai
Publicado en: Ocean Engineering, Edición 196, 2020, Página(s) 106770, ISSN 0029-8018
Editor: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.oceaneng.2019.106770

Cloud-based mission control of USV fleet: Architecture, implementation and experiments (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Zhao Wang, Shaolong Yang, Xianbo Xiang, Antonio Vasilijević, Nikola Mišković, Đula Nađ
Publicado en: Control Engineering Practice, Edición 106, 2021, Página(s) 104657, ISSN 0967-0661
Editor: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.conengprac.2020.104657

Comparison of feature detection and outlier removal strategies in a mono visual odometry algorithm for underwater navigation (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Alessandro Bucci, Leonardo Zacchini, Matteo Franchi, Alessandro Ridolfi, Benedetto Allotta
Publicado en: Elsevier Applied Ocean Research, Edición Volume 118, January 2022, 2022, ISSN 0141-1187
Editor: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.apor.2021.102961

Adaptive Sampling of Surface Fronts in the Arctic Using an Autonomous Underwater Vehicle (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Fossum, Trygve Olav; Norgren, Petter; Fer, Ilker; Nilsen, Frank; Koenig, Zoe Charlotte; Ludvigsen, Martin
Publicado en: IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2021, ISSN 1558-1691
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/joe.2021.3070912

2D Forward Looking SONAR in Underwater Navigation Aiding: an AUKF-based strategy for AUVs (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Franchi Matteo, Alessandro Ridolfi, and Leonardo Zacchini
Publicado en: IFAC-PapersOnLine, Edición Volume 53, Edición 2, 2020, Página(s) 14570-14575, ISSN 2405-8963
Editor: Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.1463

Consensus/synchronisation of networked nonlinear multiple agent systems with event-triggered communications (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Nguyen T. Hung, Antonio M. Pascoal
Publicado en: International Journal of Control, 2020, Página(s) 1-10, ISSN 0020-7179
Editor: Taylor & Francis
DOI: 10.1080/00207179.2020.1849806

Model-Validation and Implementation of a Path-Following Algorithm in an Autonomous Underwater Vehicle (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Jose Villa, Guillem Vallicrosa, Jussi Aaltonen, Pere Ridao, Kari T. Koskinen
Publicado en: Applied sciences, 2021, ISSN 2076-3417
Editor: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/app112411891

Vision-Based Localization System Suited to Resident Underwater Vehicles (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Petar Trslić, Anthony Weir, James Riordan, Edin Omerdic, Daniel Toal, Gerard Dooly
Publicado en: Sensors, Edición 20/2, 2020, Página(s) 529, ISSN 1424-8220
Editor: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s20020529

Vision based autonomous docking for work class ROVs (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Petar Trslic, Matija Rossi, Luke Robinson, Cathal W. O’Donnel, Anthony Weir, Joseph Coleman, James Riordan, Edin Omerdic, Gerard Dooly, Daniel Toal
Publicado en: Ocean Engineering, Edición 196, 2020, Página(s) 106840, ISSN 0029-8018
Editor: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.oceaneng.2019.106840

Practical formulation of obstacle avoidance in the Task-Priority framework for use in robotic inspection and intervention scenarios (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Patryk Cieślak, Roberto Simoni, Pere Ridao Rodríguez, Dina Youakim
Publicado en: Robotics and Autonomous Systems, Edición 124, 2020, Página(s) 103396, ISSN 0921-8890
Editor: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.robot.2019.103396

Underwater Image Enhancement and Mosaicking System Based on A-KAZE Feature Matching (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Iman Abaspur Kazerouni, Gerard Dooly, Daniel Toal
Publicado en: Journal of Marine Science and Engineering, Edición 8/6, 2020, Página(s) 449, ISSN 2077-1312
Editor: MDPI
DOI: 10.3390/jmse8060449

Underwater Laser Scanner: Ray-based Model and Calibration (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Albert Palomer Vila, Pere Ridao, Josep Forest, David Ribas
Publicado en: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, Página(s) 1-1, ISSN 1083-4435
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tmech.2019.2929652

H-SLAM: Rao-Blackwellized Particle Filter SLAM Using Hilbert Maps (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Guillem Vallicrosa, Pere Ridao
Publicado en: Sensors, Edición 18/5, 2018, Página(s) 1386, ISSN 1424-8220
Editor: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s18051386

Robust Attentional Aggregation of Deep Feature Sets for Multi-view 3D Reconstruction (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Bo Yang, Sen Wang, Andrew Markham, Niki Trigoni
Publicado en: International Journal of Computer Vision, 2019, ISSN 0920-5691
Editor: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s11263-019-01217-w

Circular formation control for cooperative target tracking with limited information (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Lara Briñón-Arranz, Alexandre Seuret, António Pascoal
Publicado en: Journal of the Franklin Institute, Edición 356/4, 2019, Página(s) 1771-1788, ISSN 0016-0032
Editor: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.jfranklin.2018.12.011

Multiple autonomous surface vehicle motion planning for cooperative range-based underwater target localization (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: N. Crasta, D. Moreno-Salinas, A.M. Pascoal, J. Aranda
Publicado en: Annual Reviews in Control, Edición 46, 2018, Página(s) 326-342, ISSN 1367-5788
Editor: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.arcontrol.2018.10.004

Multiple underwater target positioning with optimally placed acoustic surface sensor networks (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: David Moreno-Salinas, Antonio Manuel Pascoal, Joaquín Aranda
Publicado en: International Journal of Distributed Sensor Networks, Edición 14/5, 2018, Página(s) 155014771877323, ISSN 1550-1477
Editor: SAGE
DOI: 10.1177/1550147718773234

Distributed state estimation for discrete-time linear time invariant systems: A survey (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Francisco F.C. Rego, António M. Pascoal, A. Pedro Aguiar, Colin N. Jones
Publicado en: Annual Reviews in Control, 2019, ISSN 1367-5788
Editor: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.arcontrol.2019.08.003

State of the Art of Underwater Active Optical 3D Scanners (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Miguel Castillón, Albert Palomer, Josep Forest, Pere Ridao
Publicado en: Sensors, Edición 19/23, 2019, Página(s) 5161, ISSN 1424-8220
Editor: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s19235161

3D Object Recognition Based on Point Clouds in Underwater Environment with Global Descriptors: A Survey (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Himri, Ridao, Gracias
Publicado en: Sensors, Edición 19/20, 2019, Página(s) 4451, ISSN 1424-8220
Editor: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s19204451

Multi-Representation Multi-Heuristic A* Motion Planning for a Dual-Arm Underwater Vehicle Manipulation System (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Roger Pi, Dina Youakim, Patrick Cieslak, Pere Ridao
Publicado en: IFAC-PapersOnLine, Edición 52/21, 2019, Página(s) 205-210, ISSN 2405-8963
Editor: ScienceDirect
DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.12.308

Multirepresentation, Multiheuristic A* search‐based motion planning for a free‐floating underwater vehicle‐manipulator system in unknown environment (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Dina Youakim, Patryk Cieslak, Andrew Dornbush, Albert Palomer, Pere Ridao, Maxim Likhachev
Publicado en: Journal of Field Robotics, 2020, ISSN 1556-4959
Editor: John Wiley & Sons Ltd.
DOI: 10.1002/rob.21923

Towards Advancing Diver-Robot Interaction Capabilities (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Đula Nađ, Christopher Walker, Igor Kvasić, Derek Orbaugh Antillon, Nikola Mišković, Iain Anderson, Ivan Lončar
Publicado en: IFAC-PapersOnLine, Edición 52/21, 2019, Página(s) 199-204, ISSN 2405-8963
Editor: IFAC-PapersOnLine, Published by Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.12.307

Sensitivity Analysis for TDoA-based Localisation in Underwater Sensor Networks (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Ivan Lončar, Nikola Mišković
Publicado en: IFAC-PapersOnLine, Edición 52/21, 2019, Página(s) 193-198, ISSN 2405-8963
Editor: IFAC-PapersOnLine, Published by Elsevier Ltd.
DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.12.306

Underwater navigation with 2D forward looking SONAR: An adaptive unscented Kalman filter‐based strategy for AUVs (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Matteo Franchi, Alessandro Ridolfi, Benedetto Allotta
Publicado en: Journal of Field Robotics, 2020, ISSN 1556-4959
Editor: John Wiley & Sons Ltd.
DOI: 10.1002/rob.21991

Unsupervised anomaly detection for underwater gliders using generative adversarial networks (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Peng Wu; Catherine A. Harris; Georgios Salavasidis; Alvaro Lorenzo-Lopez; Izzat Kamarudzaman; Alexander B. Phillips; Giles Thomas; Enrico Anderlini
Publicado en: Engineering Applications of Artificial Intelligence, Volume 104, Edición 3, 2021, ISSN 0952-1976
Editor: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.engappai.2021.104379

Review of Fiber Optical Sensors and Its Importance in Sewer Corrosion Factor Analysis (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Bharathi Raju; R. Kumar; Samiappan Dhanalakshmi; Gerard Dooly; Dinesh Babu Duraibabu
Publicado en: Chemosensors, Vol 9, Iss 118, p 118 (2021), Edición 4, 2021, ISSN 2227-9040
Editor: MDPI
DOI: 10.3390/chemosensors9060118

DeepSLAM: A Robust Monocular SLAM System With Unsupervised Deep Learning (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Ruihao Li, Sen Wang, Dongbing Gu
Publicado en: IEEE Transactions on Industrial Electronics, Edición 68/4, 2021, Página(s) 3577-3587, ISSN 0278-0046
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tie.2020.2982096

Range-based target localization and pursuit with autonomous vehicles: An approach using posterior CRLB and model predictive control (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Nguyen T. Hung, N. Crasta, David Moreno-Salinas, António M. Pascoal, Tor A. Johansen
Publicado en: Robotics and Autonomous Systems, Edición 132, 2020, Página(s) 103608, ISSN 0921-8890
Editor: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.robot.2020.103608

Autonomous Vehicles Mapping Plitvice Lakes National Park, Croatia (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Nadir Kapetanović, Branko Kordić, Antonio Vasilijević, Đula Nađ, Nikola Mišković
Publicado en: Remote Sensing, Edición 12/22, 2020, Página(s) 3683, ISSN 2072-4292
Editor: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/rs12223683

Maximum A Posteriori estimation for AUV localization with USBL measurements (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Matteo Franchi, Alessandro Bucci, Leonardo Zacchini, Alessandro Ridolfi, Matteo Bresciani, Giovanni Peralta, RIccardo Costanzi
Publicado en: IFAC-PapersOnLine, Edición Volume 54, Edición 16, 2021, Página(s) 307-313, ISSN 2405-8963
Editor: Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2021.10.109

The Value Function as a Decision Support Tool in Unmanned Vehicle Operations (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Miguel Aguiar, João Borges de Sousa, João Miguel Dias, Jorge Estrela da Silva, Américo S. Ribeiro, Renato Mendes
Publicado en: IFAC-PapersOnLine, Edición 53/2, 2020, Página(s) 14608-14613, ISSN 2405-8963
Editor: Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.1469

Development of Visual Servoing-Based Autonomous Docking Capabilities in a Heterogeneous Swarm of Marine Robots (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Anja Babić, Filip Mandić, Nikola Mišković
Publicado en: Applied Sciences, Edición 10/20, 2020, Página(s) 7124, ISSN 2076-3417
Editor: MDPI
DOI: 10.3390/app10207124

A Distributed Luenberger Observer for Linear State Feedback Systems with Quantized and Rate-limited Communications (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Francisco CastroRego, Ye Pu, Andrea Alessandretti, A. Pedro Aguiar, Antonio Manuel Pascoal, Colin N. Jones
Publicado en: IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, Página(s) 1-1, ISSN 0018-9286
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tac.2020.3027658

Cooperative Control and Estimation of Multi-Agent Systems under Communication Constraints

Autores: Nguyen Hung
Publicado en: PhD Thesis, 2021
Editor: IST - University of Lisbon

A Range-Based Positioning System for Autonomous Underwater Vehicles

Autores: Inês Cruz
Publicado en: MSc Thesis, 2019
Editor: IST - University of Lisbon

Motion Planning for Multiple Autonomous Robotic Vehicles using Optimization Tools

Autores: João Garcia
Publicado en: MSc Thesis, 2019
Editor: IST - University of Lisbon

Range-Based Underwater Target Localization and Tracking

Autores: João Lopes
Publicado en: MSc Thesis, 2021
Editor: IST - University of Lisbon

Motion Planning for Cooperative Autonomous Robots using optimization Tools

Autores: Thomas Berry
Publicado en: MSc Thesis, 2021
Editor: IST - University of Lisbon

A Navigation System for Under-the-Ice Robotic Operations

Autores: Bruno Alves
Publicado en: MSc Thesis, 2019
Editor: IST - University of Lisbon

Cooperative Motion Control Using Hybrid Acoustic-Optical Communication Networks

Autores: Rodrigo Rego
Publicado en: MSc Thesis, 2021
Editor: IST - University of Lisbon

Assessing the Current State of a Shipwreck Using an Autonomous Marine Robot: Szent Istvan Case Study (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Nadir Kapetanović, Antonio Vasilijević, Krunoslav Zubčić
Publicado en: Distributed Computing and Artificial Intelligence, Special Sessions, 17th International Conference, Edición 1242, 2021, Página(s) 126-135, ISBN 978-3-030-53828-6
Editor: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-030-53829-3_12

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