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Integrated Experiments Call 1, FAQ, Review Guideline and Infoday
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Project Identity Set
Integrated Experiments: TNA access
Integrated Experiments TNA access
TNA Single Experiments: TNA accessTNA Single Experiments TNA access
Veröffentlichungen
Autoren:
Matteo Franchi, Alessandro Bucci, Leonardo Zacchini, Edoardo Topini, Alessandro Ridolfi, Benedetto Allotta
Veröffentlicht in:
2020 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV)(50043), 2020, Seite(n) 1-6, ISBN 978-1-7281-8757-0
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/auv50043.2020.9267934
Autoren:
T. Berry, A. Pascoal
Veröffentlicht in:
2021 International Young Engineers Forum (YEF-ECE), 2021
Herausgeber:
IEEExplore
DOI:
10.1109/yef-ece52297.2021.9505058
Autoren:
Carlucho, Ignacio; Bailey, Manuel F.; De Paula, Mariano; Barbalata, Corina
Veröffentlicht in:
IEEE/MTS OCEANS 2021 Global, San Diego - Porto, Ausgabe 5, 2021
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Leonardo Zacchini, Matteo Franchi, Alessandro Bucci, Nicola Secciani, Alessandro Ridolfi
Veröffentlicht in:
IEEE/MTS OCEANS 2021 Global, San Diego - Porto, 2021
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Leonardo Zacchini, Alessandro Ridolfi, Benedetto Allotta
Veröffentlicht in:
2020 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV)(50043), 2020, Seite(n) 1-6, ISBN 978-1-7281-8757-0
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/auv50043.2020.9267903
Autoren:
Antonelli, Gianluca and Indiveri, Giovanni and Barrera, Carlos and Caccia, Massimo and Dooly, Gerard and Flavin, Niamh and Ferreira, Fausto and Mišković, Nikola and Furlong, Maaten and Kopf, Achim and Bachmayer, Ralf and Ludvigsen, Martin and Opderbecke, Jan and Pascoal, António and Petroccia, Roberto and Alves, João and Ridao, Pere and Vallicrosa, Guillem and De Sousa, João Borges and Costa,
Veröffentlicht in:
OCEANS 2021: San Diego – Porto, 2021, Seite(n) 1-10, ISBN 978-0-692-93559-0
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.23919/oceans44145.2021.9705791
Autoren:
Shubham Garg, Joao Quintas, Joao Cruz, Antonio M. Pascoal
Veröffentlicht in:
2020 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV)(50043), Ausgabe October, 2020, 2020, Seite(n) 1-5, ISBN 978-1-7281-8757-0
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/auv50043.2020.9267922
Autoren:
D. Teixeira, J. B. d. Sousa, R. Mendes and J. Fonseca
Veröffentlicht in:
OCEANS 2021: San Diego – Porto, 2021, ISBN 978-0-692-93559-0
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.23919/oceans44145.2021.9705995
Autoren:
Paulo Sousa Dias, Maria Costa, Jose Pinto, Keila Lima, Luis Venancio, Miguel Aguiar, Joao Borges Sousa
Veröffentlicht in:
2020 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV)(50043), 2020, Seite(n) 1-2, ISBN 978-1-7281-8757-0
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/auv50043.2020.9267898
Autoren:
Matteo Bresciani, Giovanni Peralta, Francesco Ruscio, Riccardo Costanzi, Leonardo Zacchini, Matteo Franchi, Alberto Topini, Alessandro Ridolfi, Lorenzo Bazzarello, Vincenzo Manzari, Szymon Krupinski, Francesco Maurelli
Veröffentlicht in:
IEEE/MTS OCEANS 2021 Global, San Diego - Porto, 2021
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Santos, Phillipe, Matheus Santos, Petar Trslic, Edin Omerdic, Daniel Toal, and Gerard Dooly
Veröffentlicht in:
OCEANS 2021: San Diego – Porto, 2021, ISBN 978-0-692-93559-0
Herausgeber:
ieeexplore
DOI:
10.23919/oceans44145.2021.9706052
Autoren:
Miguel Aguiar, Jorge Estrela da Silva, Joao Borges de Sousa
Veröffentlicht in:
2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2020, Seite(n) 1572-1577, ISBN 978-1-7281-7447-1
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/cdc42340.2020.9304510
Autoren:
Santos, Matheus, Phillipe Santos, Petar Trslic, Edin Omerdic, Daniel Toal, and Gerard Dooly
Veröffentlicht in:
OCEANS 2021: San Diego – Porto, 2021, ISBN 978-0-692-93559-0
Herausgeber:
ieeexplore
DOI:
10.23919/oceans44145.2021.9705705
Autoren:
Jens E. Bremnes, Petter Norgren, Asgeir J. Sorensen, Christoph A. Thieme, Ingrid B. Utne
Veröffentlicht in:
OCEANS 2019 MTS/IEEE SEATTLE, 2019, Seite(n) 1-8, ISBN 978-0-578-57618-3
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.23919/oceans40490.2019.8962532
Autoren:
Ziyang Hong, Yvan Petillot, Sen Wang
Veröffentlicht in:
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Ausgabe 2020, 2020, Seite(n) 5164-5170, ISBN 978-1-7281-6212-6
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/iros45743.2020.9341287
Autoren:
Tore Mo-Bjorkelund, Petter Norgren, Martin Ludvigsen
Veröffentlicht in:
2020 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV)(50043), 2020, Seite(n) 1-6, ISBN 978-1-7281-8757-0
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/auv50043.2020.9267921
Autoren:
Ziyang Hong, Yvan Petillot, David Lane, Yishu Miao, Sen Wang
Veröffentlicht in:
IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), 2019
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Patryk Cieslak
Veröffentlicht in:
OCEANS 2019 - Marseille, 2019, Seite(n) 1-6, ISBN 978-1-7281-1450-7
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/oceanse.2019.8867434
Autoren:
Igor Kvasic, Nikola Miskovic, Zoran Vukic
Veröffentlicht in:
OCEANS 2019 - Marseille, 2019, Seite(n) 1-6, ISBN 978-1-7281-1450-7
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/oceanse.2019.8867461
Autoren:
Maria Costa, Jose Pinto, Manuel Ribeiro, Keila Lima, Alexandre Monteiro, Peter Kowalczyk, Joao Sousa
Veröffentlicht in:
OCEANS 2019 - Marseille, 2019, Seite(n) 1-6, ISBN 978-1-7281-1450-7
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/oceanse.2019.8867503
Autoren:
Paolo Di Lillo, Filippo Arrichiello, Gianluca Antonelli, Stefano Chiaverini
Veröffentlicht in:
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, Seite(n) 6130-6135, ISBN 978-1-5386-8094-0
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2018.8593884
Autoren:
Joao Galante, Manuel Ribeiro, Roberto de Nobrega, Jorge Neiva, Antonio Sargio Ferreira, Joao Borges Sousa
Veröffentlicht in:
2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2019, Seite(n) 475-481, ISBN 978-1-7281-0333-4
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas.2019.8798079
Autoren:
Keila Lima, Paulo Sousa Dias, Maria Costa, Jose Pinto, Tiago Marques, Joao Borges Sousa, Sara Cardigos, Renato Mendes
Veröffentlicht in:
OCEANS 2019 - Marseille, 2019, Seite(n) 1-7, ISBN 978-1-7281-1450-7
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/oceanse.2019.8867283
Autoren:
F. Rego, N. Hung, A. Pascoal
Veröffentlicht in:
2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop (AUV), 2018
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/auv.2018.8729809
Autoren:
B. Sabetghadam, R. Cunha, A. Pascoal
Veröffentlicht in:
2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop (AUV), 2018
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/auv.2018.8729781
Autoren:
Quintas, J. and Hung, N. and Crasta, N. and Curado-Teixeira, F. and Lima, P. and Pascoal, A. and Kaminer, I.
Veröffentlicht in:
OCEANS 2019 - Marseille, 2019
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/oceanse.2019.8867535
Autoren:
J. Ribeiro, J. Gomes, R. Dinis
Veröffentlicht in:
OCEANS 2019 - Marseille, 2019
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/oceanse.2019.8867407
Autoren:
Miguel Aguiar, Joao Borges de Sousa, Joao Miguel Dias, Jorge Estrela da Silva, Renato Mendes, Americo S. Ribeiro
Veröffentlicht in:
OCEANS 2019 MTS/IEEE SEATTLE, 2019, Seite(n) 1-7, ISBN 978-0-578-57618-3
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.23919/oceans40490.2019.8962569
Autoren:
Gutiérrez Gaitán, Miguel; d'Orey, Pedro; Santos, Pedro Miguel; Ribeiro, Manuel; Pinto, Luís; Almeida, Luís; Sousa, J. Borges de
Veröffentlicht in:
OCEANS 2021: San Diego – Porto, Ausgabe 3, 2021
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.23919/oceans44145.2021.9706046
Autoren:
Venanzio Cichella, Isaac Kaminer, Claire Walton, Naira Hovakimyan, Antonio M. Pascoal
Veröffentlicht in:
2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), Ausgabe December 2019, 2019, Seite(n) 4292-4297, ISBN 978-1-7281-1398-2
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/cdc40024.2019.9029677
Autoren:
Vasilijevic, Antonio; Kapetanovic, Nadir; Miskovic, Nikola
Veröffentlicht in:
Proceedings of the 17th IMEKO TC 10 and EUROLAB Virtual Conference, 2020
Herausgeber:
IMEKO
Autoren:
Petter Norgren, Tore Mo-Bjorkelund, Kenneth Gade, Oyvind Hegrenas, Martin Ludvigsen
Veröffentlicht in:
2020 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV)(50043), 2020, Seite(n) 1-7, ISBN 978-1-7281-8757-0
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/auv50043.2020.9267889
Autoren:
Daniela De Palma and Giovanni Indiveri
Veröffentlicht in:
2020
Herausgeber:
Proceedings of the 21st IFAC World Congress 2020 - IFAC 2020
DOI:
10.1016/j.ifacol.2020.12.1473
Autoren:
Daniel Alcaraz, Gianluca Antonelli, Massimo Caccia, Gerard Dooly, Niamh Flavin, Achim Kopf, Martin Ludvigsen, Jan Opderbecke, Matthew Palmer, Antonio Pascoal, Joao Borges de Sousa, Roberto Petroccia, Pere Ridao, Nikola Miskovic, Sen Wang
Veröffentlicht in:
2020 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV)(50043), 2020, Seite(n) 1-2, ISBN 978-1-7281-8757-0
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/auv50043.2020.9267940
Autoren:
Gabriele Ferri, Roberto Petroccia, Tommaso Fabbri, Alessandro Faggiani, Alessandra Tesei
Veröffentlicht in:
IEEE/MTS OCEANS 2021 Global, San Diego - Porto, 2021
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
J. Quintas, R. Petroccia, A. Pascoal, J. Cruz, P. Gois, L. Morlando, M. Stipanov
Veröffentlicht in:
IEEE/MTS OCEANS 2021 Global, San Diego - Porto, 2021, Seite(n) 1-7
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Guillem Vallicrosa, Manuel J. Fumas, Florian Huber, Pere Ridao
Veröffentlicht in:
2020 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV)(50043), 2020, Seite(n) 1-5, ISBN 978-1-7281-8757-0
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/auv50043.2020.9267935
Autoren:
Francesco Fanelli, Davide Fenucci, Rachel Marlow, Miles Pebody, Alexander B. Phillips
Veröffentlicht in:
2020 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV)(50043), Ausgabe October, 2020, 2020, Seite(n) 1-6, ISBN 978-1-7281-8757-0
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/auv50043.2020.9267942
Autoren:
Joao Quintas, Joao Cruz, Antonio Pascoal, Francisco Curado Teixeira
Veröffentlicht in:
2020 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV)(50043), Ausgabe October, 2020, 2020, Seite(n) 1-6, ISBN 978-1-7281-8757-0
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/auv50043.2020.9267915
Autoren:
Bruno Alves, Antonio Pascoal, Tiago Hormigo
Veröffentlicht in:
2020 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV)(50043), Ausgabe October, 2020, 2020, Seite(n) 1-6, ISBN 978-1-7281-8757-0
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/auv50043.2020.9267894
Autoren:
Shida Xu, Tomasz Luczynski, Jonatan Scharff Willners, Ziyang Hong, Kaicheng Zhang, Yvan R Petillot, Sen Wang
Veröffentlicht in:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/iros51168.2021.9636258
Autoren:
Diogo Teixeira, Antonio M. Pascoal
Veröffentlicht in:
2020 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV)(50043), Ausgabe October, 2020, 2020, Seite(n) 1-3, ISBN 978-1-7281-8757-0
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/auv50043.2020.9267927
Autoren:
Romulo T. Rodrigues, Nikolaos Tsiogkas, Antonio Pascoal, A. Pedro Aguiar
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 6/2, 2021, Seite(n) 1958-1965, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3060672
Autoren:
Nadir Kapetanović, Antonio Vasilijević, Đula Nađ, Krunoslav Zubčić, Nikola Mišković
Veröffentlicht in:
Remote Sensing, Ausgabe 12/23, 2020, Seite(n) 3902, ISSN 2072-4292
Herausgeber:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/rs12233902
Autoren:
Venanzio Cichella, Isaac Kaminer, Claire Walton, Naira Hovakimyan, Antonio M. Pascoal
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Automatic Control, Ausgabe 66/4, 2021, Seite(n) 1453-1467, ISSN 0018-9286
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tac.2020.2999329
Autoren:
Dhanalakshmi, S., Chakravartula, V., Narayanamoorthi, R., Kumar, R., Dooly, G., Duraibabu, D. B., & Senthil, R.
Veröffentlicht in:
Case Studies in Thermal Engineering (2022), 2022, Seite(n) 101834, ISSN 2214-157X
Herausgeber:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.csite.2022.101834
Autoren:
Guillem Vallicrosa, Khadidja Himri, Pere Ridao, Nuno Gracias
Veröffentlicht in:
Sensors, Ausgabe 21/20, 2021, Seite(n) 6740, ISSN 1424-8220
Herausgeber:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s21206740
Autoren:
Miguel Castillon, Roger Pi, Narcis Palomeras, Pere Ridao
Veröffentlicht in:
IEEE Access, Ausgabe 9, 2021, Seite(n) 93384-93398, ISSN 2169-3536
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/access.2021.3092180
Autoren:
Ridolfi Alessandro, Nicola Secciani, Mascha Stroobant, Matteo Franchi, Leonardo Zacchini, Riccardo Costanzi, Giovanni Peralta, and Luigi Enrico Cipriani
Veröffentlicht in:
Journal of Marine Science and Engineering, Ausgabe 9(10), 2021, ISSN 2077-1312
Herausgeber:
MDPI
DOI:
10.3390/jmse9101111
Autoren:
Petar Trslić, Edin Omerdic, Gerard Dooly, Daniel Toal
Veröffentlicht in:
Sensors, Ausgabe 20/3, 2020, Seite(n) 693, ISSN 1424-8220
Herausgeber:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s20030693
Autoren:
Nguyen T. Hung, Antonio M. Pascoal, Tor A. Johansen
Veröffentlicht in:
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Ausgabe 30/7, 2020, Seite(n) 2644-2670, ISSN 1049-8923
Herausgeber:
John Wiley & Sons Inc.
DOI:
10.1002/rnc.4896
Autoren:
Daniela De Palma, Giovanni Indiveri, Gianfranco Parlangeli
Veröffentlicht in:
Frontiers in Robotics and AI, 2020, ISSN 2296-9144
Herausgeber:
Frontiers
DOI:
10.3389/frobt.2020.519985
Autoren:
Khadidja Himri, Pere Ridao, Nuno Gracias
Veröffentlicht in:
Sensors, Ausgabe 21/5, 2021, Seite(n) 1807, ISSN 1424-8220
Herausgeber:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s21051807
Autoren:
Matteo Franchi, Alessandro Ridolfi, Marco Pagliai
Veröffentlicht in:
Ocean Engineering, Ausgabe 196, 2020, Seite(n) 106770, ISSN 0029-8018
Herausgeber:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.oceaneng.2019.106770
Autoren:
Zhao Wang, Shaolong Yang, Xianbo Xiang, Antonio Vasilijević, Nikola Mišković, Đula Nađ
Veröffentlicht in:
Control Engineering Practice, Ausgabe 106, 2021, Seite(n) 104657, ISSN 0967-0661
Herausgeber:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.conengprac.2020.104657
Autoren:
Alessandro Bucci, Leonardo Zacchini, Matteo Franchi, Alessandro Ridolfi, Benedetto Allotta
Veröffentlicht in:
Elsevier Applied Ocean Research, Ausgabe Volume 118, January 2022, 2022, ISSN 0141-1187
Herausgeber:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.apor.2021.102961
Autoren:
Fossum, Trygve Olav; Norgren, Petter; Fer, Ilker; Nilsen, Frank; Koenig, Zoe Charlotte; Ludvigsen, Martin
Veröffentlicht in:
IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2021, ISSN 1558-1691
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/joe.2021.3070912
Autoren:
Franchi Matteo, Alessandro Ridolfi, and Leonardo Zacchini
Veröffentlicht in:
IFAC-PapersOnLine, Ausgabe Volume 53, Ausgabe 2, 2020, Seite(n) 14570-14575, ISSN 2405-8963
Herausgeber:
Elsevier
DOI:
10.1016/j.ifacol.2020.12.1463
Autoren:
Nguyen T. Hung, Antonio M. Pascoal
Veröffentlicht in:
International Journal of Control, 2020, Seite(n) 1-10, ISSN 0020-7179
Herausgeber:
Taylor & Francis
DOI:
10.1080/00207179.2020.1849806
Autoren:
Jose Villa, Guillem Vallicrosa, Jussi Aaltonen, Pere Ridao, Kari T. Koskinen
Veröffentlicht in:
Applied sciences, 2021, ISSN 2076-3417
Herausgeber:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/app112411891
Autoren:
Petar Trslić, Anthony Weir, James Riordan, Edin Omerdic, Daniel Toal, Gerard Dooly
Veröffentlicht in:
Sensors, Ausgabe 20/2, 2020, Seite(n) 529, ISSN 1424-8220
Herausgeber:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s20020529
Autoren:
Petar Trslic, Matija Rossi, Luke Robinson, Cathal W. O’Donnel, Anthony Weir, Joseph Coleman, James Riordan, Edin Omerdic, Gerard Dooly, Daniel Toal
Veröffentlicht in:
Ocean Engineering, Ausgabe 196, 2020, Seite(n) 106840, ISSN 0029-8018
Herausgeber:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.oceaneng.2019.106840
Autoren:
Patryk Cieślak, Roberto Simoni, Pere Ridao Rodríguez, Dina Youakim
Veröffentlicht in:
Robotics and Autonomous Systems, Ausgabe 124, 2020, Seite(n) 103396, ISSN 0921-8890
Herausgeber:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.robot.2019.103396
Autoren:
Iman Abaspur Kazerouni, Gerard Dooly, Daniel Toal
Veröffentlicht in:
Journal of Marine Science and Engineering, Ausgabe 8/6, 2020, Seite(n) 449, ISSN 2077-1312
Herausgeber:
MDPI
DOI:
10.3390/jmse8060449
Autoren:
Albert Palomer Vila, Pere Ridao, Josep Forest, David Ribas
Veröffentlicht in:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, Seite(n) 1-1, ISSN 1083-4435
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tmech.2019.2929652
Autoren:
Guillem Vallicrosa, Pere Ridao
Veröffentlicht in:
Sensors, Ausgabe 18/5, 2018, Seite(n) 1386, ISSN 1424-8220
Herausgeber:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s18051386
Autoren:
Bo Yang, Sen Wang, Andrew Markham, Niki Trigoni
Veröffentlicht in:
International Journal of Computer Vision, 2019, ISSN 0920-5691
Herausgeber:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.1007/s11263-019-01217-w
Autoren:
Lara Briñón-Arranz, Alexandre Seuret, António Pascoal
Veröffentlicht in:
Journal of the Franklin Institute, Ausgabe 356/4, 2019, Seite(n) 1771-1788, ISSN 0016-0032
Herausgeber:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.jfranklin.2018.12.011
Autoren:
N. Crasta, D. Moreno-Salinas, A.M. Pascoal, J. Aranda
Veröffentlicht in:
Annual Reviews in Control, Ausgabe 46, 2018, Seite(n) 326-342, ISSN 1367-5788
Herausgeber:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.arcontrol.2018.10.004
Autoren:
David Moreno-Salinas, Antonio Manuel Pascoal, Joaquín Aranda
Veröffentlicht in:
International Journal of Distributed Sensor Networks, Ausgabe 14/5, 2018, Seite(n) 155014771877323, ISSN 1550-1477
Herausgeber:
SAGE
DOI:
10.1177/1550147718773234
Autoren:
Francisco F.C. Rego, António M. Pascoal, A. Pedro Aguiar, Colin N. Jones
Veröffentlicht in:
Annual Reviews in Control, 2019, ISSN 1367-5788
Herausgeber:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.arcontrol.2019.08.003
Autoren:
Miguel Castillón, Albert Palomer, Josep Forest, Pere Ridao
Veröffentlicht in:
Sensors, Ausgabe 19/23, 2019, Seite(n) 5161, ISSN 1424-8220
Herausgeber:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s19235161
Autoren:
Himri, Ridao, Gracias
Veröffentlicht in:
Sensors, Ausgabe 19/20, 2019, Seite(n) 4451, ISSN 1424-8220
Herausgeber:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s19204451
Autoren:
Roger Pi, Dina Youakim, Patrick Cieslak, Pere Ridao
Veröffentlicht in:
IFAC-PapersOnLine, Ausgabe 52/21, 2019, Seite(n) 205-210, ISSN 2405-8963
Herausgeber:
ScienceDirect
DOI:
10.1016/j.ifacol.2019.12.308
Autoren:
Dina Youakim, Patryk Cieslak, Andrew Dornbush, Albert Palomer, Pere Ridao, Maxim Likhachev
Veröffentlicht in:
Journal of Field Robotics, 2020, ISSN 1556-4959
Herausgeber:
John Wiley & Sons Ltd.
DOI:
10.1002/rob.21923
Autoren:
Đula Nađ, Christopher Walker, Igor Kvasić, Derek Orbaugh Antillon, Nikola Mišković, Iain Anderson, Ivan Lončar
Veröffentlicht in:
IFAC-PapersOnLine, Ausgabe 52/21, 2019, Seite(n) 199-204, ISSN 2405-8963
Herausgeber:
IFAC-PapersOnLine, Published by Elsevier
DOI:
10.1016/j.ifacol.2019.12.307
Autoren:
Ivan Lončar, Nikola Mišković
Veröffentlicht in:
IFAC-PapersOnLine, Ausgabe 52/21, 2019, Seite(n) 193-198, ISSN 2405-8963
Herausgeber:
IFAC-PapersOnLine, Published by Elsevier Ltd.
DOI:
10.1016/j.ifacol.2019.12.306
Autoren:
Matteo Franchi, Alessandro Ridolfi, Benedetto Allotta
Veröffentlicht in:
Journal of Field Robotics, 2020, ISSN 1556-4959
Herausgeber:
John Wiley & Sons Ltd.
DOI:
10.1002/rob.21991
Autoren:
Peng Wu; Catherine A. Harris; Georgios Salavasidis; Alvaro Lorenzo-Lopez; Izzat Kamarudzaman; Alexander B. Phillips; Giles Thomas; Enrico Anderlini
Veröffentlicht in:
Engineering Applications of Artificial Intelligence, Volume 104, Ausgabe 3, 2021, ISSN 0952-1976
Herausgeber:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.engappai.2021.104379
Autoren:
Bharathi Raju; R. Kumar; Samiappan Dhanalakshmi; Gerard Dooly; Dinesh Babu Duraibabu
Veröffentlicht in:
Chemosensors, Vol 9, Iss 118, p 118 (2021), Ausgabe 4, 2021, ISSN 2227-9040
Herausgeber:
MDPI
DOI:
10.3390/chemosensors9060118
Autoren:
Ruihao Li, Sen Wang, Dongbing Gu
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Industrial Electronics, Ausgabe 68/4, 2021, Seite(n) 3577-3587, ISSN 0278-0046
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tie.2020.2982096
Autoren:
Nguyen T. Hung, N. Crasta, David Moreno-Salinas, António M. Pascoal, Tor A. Johansen
Veröffentlicht in:
Robotics and Autonomous Systems, Ausgabe 132, 2020, Seite(n) 103608, ISSN 0921-8890
Herausgeber:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.robot.2020.103608
Autoren:
Nadir Kapetanović, Branko Kordić, Antonio Vasilijević, Đula Nađ, Nikola Mišković
Veröffentlicht in:
Remote Sensing, Ausgabe 12/22, 2020, Seite(n) 3683, ISSN 2072-4292
Herausgeber:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/rs12223683
Autoren:
Matteo Franchi, Alessandro Bucci, Leonardo Zacchini, Alessandro Ridolfi, Matteo Bresciani, Giovanni Peralta, RIccardo Costanzi
Veröffentlicht in:
IFAC-PapersOnLine, Ausgabe Volume 54, Ausgabe 16, 2021, Seite(n) 307-313, ISSN 2405-8963
Herausgeber:
Elsevier
DOI:
10.1016/j.ifacol.2021.10.109
Autoren:
Miguel Aguiar, João Borges de Sousa, João Miguel Dias, Jorge Estrela da Silva, Américo S. Ribeiro, Renato Mendes
Veröffentlicht in:
IFAC-PapersOnLine, Ausgabe 53/2, 2020, Seite(n) 14608-14613, ISSN 2405-8963
Herausgeber:
Elsevier
DOI:
10.1016/j.ifacol.2020.12.1469
Autoren:
Anja Babić, Filip Mandić, Nikola Mišković
Veröffentlicht in:
Applied Sciences, Ausgabe 10/20, 2020, Seite(n) 7124, ISSN 2076-3417
Herausgeber:
MDPI
DOI:
10.3390/app10207124
Autoren:
Francisco CastroRego, Ye Pu, Andrea Alessandretti, A. Pedro Aguiar, Antonio Manuel Pascoal, Colin N. Jones
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, Seite(n) 1-1, ISSN 0018-9286
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tac.2020.3027658
Autoren:
Nguyen Hung
Veröffentlicht in:
PhD Thesis, 2021
Herausgeber:
IST - University of Lisbon
Autoren:
Inês Cruz
Veröffentlicht in:
MSc Thesis, 2019
Herausgeber:
IST - University of Lisbon
Autoren:
João Garcia
Veröffentlicht in:
MSc Thesis, 2019
Herausgeber:
IST - University of Lisbon
Autoren:
João Lopes
Veröffentlicht in:
MSc Thesis, 2021
Herausgeber:
IST - University of Lisbon
Autoren:
Thomas Berry
Veröffentlicht in:
MSc Thesis, 2021
Herausgeber:
IST - University of Lisbon
Autoren:
Bruno Alves
Veröffentlicht in:
MSc Thesis, 2019
Herausgeber:
IST - University of Lisbon
Autoren:
Rodrigo Rego
Veröffentlicht in:
MSc Thesis, 2021
Herausgeber:
IST - University of Lisbon
Autoren:
Nadir Kapetanović, Antonio Vasilijević, Krunoslav Zubčić
Veröffentlicht in:
Distributed Computing and Artificial Intelligence, Special Sessions, 17th International Conference, Ausgabe 1242, 2021, Seite(n) 126-135, ISBN 978-3-030-53828-6
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-53829-3_12
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