CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.
Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .
Livrables
Integrated Experiments Call 1, FAQ, Review Guideline and Infoday (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
TNA Single Experiments Call 1, FAQ, Review Guideline and Infoday (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
Semestral newsletters (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
Semestral newslettersOther due dates month 12 and month 24
Guidelines for TNA calls (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)TNA Single Experiments Call 2, FAQ, Review Guideline and Infoday (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
Project Identity Set (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
Integrated Experiments: TNA access (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
Integrated Experiments TNA access
TNA Single Experiments: TNA access (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)TNA Single Experiments TNA access
Publications
Auteurs:
Matteo Franchi, Alessandro Bucci, Leonardo Zacchini, Edoardo Topini, Alessandro Ridolfi, Benedetto Allotta
Publié dans:
2020 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV)(50043), 2020, Page(s) 1-6, ISBN 978-1-7281-8757-0
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/auv50043.2020.9267934
Auteurs:
T. Berry, A. Pascoal
Publié dans:
2021 International Young Engineers Forum (YEF-ECE), 2021
Éditeur:
IEEExplore
DOI:
10.1109/yef-ece52297.2021.9505058
Auteurs:
Carlucho, Ignacio; Bailey, Manuel F.; De Paula, Mariano; Barbalata, Corina
Publié dans:
IEEE/MTS OCEANS 2021 Global, San Diego - Porto, Numéro 5, 2021
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Leonardo Zacchini, Matteo Franchi, Alessandro Bucci, Nicola Secciani, Alessandro Ridolfi
Publié dans:
IEEE/MTS OCEANS 2021 Global, San Diego - Porto, 2021
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Leonardo Zacchini, Alessandro Ridolfi, Benedetto Allotta
Publié dans:
2020 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV)(50043), 2020, Page(s) 1-6, ISBN 978-1-7281-8757-0
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/auv50043.2020.9267903
Auteurs:
Antonelli, Gianluca and Indiveri, Giovanni and Barrera, Carlos and Caccia, Massimo and Dooly, Gerard and Flavin, Niamh and Ferreira, Fausto and Mišković, Nikola and Furlong, Maaten and Kopf, Achim and Bachmayer, Ralf and Ludvigsen, Martin and Opderbecke, Jan and Pascoal, António and Petroccia, Roberto and Alves, João and Ridao, Pere and Vallicrosa, Guillem and De Sousa, João Borges and Costa,
Publié dans:
OCEANS 2021: San Diego – Porto, 2021, Page(s) 1-10, ISBN 978-0-692-93559-0
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.23919/oceans44145.2021.9705791
Auteurs:
Shubham Garg, Joao Quintas, Joao Cruz, Antonio M. Pascoal
Publié dans:
2020 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV)(50043), Numéro October, 2020, 2020, Page(s) 1-5, ISBN 978-1-7281-8757-0
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/auv50043.2020.9267922
Auteurs:
D. Teixeira, J. B. d. Sousa, R. Mendes and J. Fonseca
Publié dans:
OCEANS 2021: San Diego – Porto, 2021, ISBN 978-0-692-93559-0
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.23919/oceans44145.2021.9705995
Auteurs:
Paulo Sousa Dias, Maria Costa, Jose Pinto, Keila Lima, Luis Venancio, Miguel Aguiar, Joao Borges Sousa
Publié dans:
2020 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV)(50043), 2020, Page(s) 1-2, ISBN 978-1-7281-8757-0
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/auv50043.2020.9267898
Auteurs:
Matteo Bresciani, Giovanni Peralta, Francesco Ruscio, Riccardo Costanzi, Leonardo Zacchini, Matteo Franchi, Alberto Topini, Alessandro Ridolfi, Lorenzo Bazzarello, Vincenzo Manzari, Szymon Krupinski, Francesco Maurelli
Publié dans:
IEEE/MTS OCEANS 2021 Global, San Diego - Porto, 2021
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Santos, Phillipe, Matheus Santos, Petar Trslic, Edin Omerdic, Daniel Toal, and Gerard Dooly
Publié dans:
OCEANS 2021: San Diego – Porto, 2021, ISBN 978-0-692-93559-0
Éditeur:
ieeexplore
DOI:
10.23919/oceans44145.2021.9706052
Auteurs:
Miguel Aguiar, Jorge Estrela da Silva, Joao Borges de Sousa
Publié dans:
2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2020, Page(s) 1572-1577, ISBN 978-1-7281-7447-1
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/cdc42340.2020.9304510
Auteurs:
Santos, Matheus, Phillipe Santos, Petar Trslic, Edin Omerdic, Daniel Toal, and Gerard Dooly
Publié dans:
OCEANS 2021: San Diego – Porto, 2021, ISBN 978-0-692-93559-0
Éditeur:
ieeexplore
DOI:
10.23919/oceans44145.2021.9705705
Auteurs:
Jens E. Bremnes, Petter Norgren, Asgeir J. Sorensen, Christoph A. Thieme, Ingrid B. Utne
Publié dans:
OCEANS 2019 MTS/IEEE SEATTLE, 2019, Page(s) 1-8, ISBN 978-0-578-57618-3
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.23919/oceans40490.2019.8962532
Auteurs:
Ziyang Hong, Yvan Petillot, Sen Wang
Publié dans:
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Numéro 2020, 2020, Page(s) 5164-5170, ISBN 978-1-7281-6212-6
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/iros45743.2020.9341287
Auteurs:
Tore Mo-Bjorkelund, Petter Norgren, Martin Ludvigsen
Publié dans:
2020 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV)(50043), 2020, Page(s) 1-6, ISBN 978-1-7281-8757-0
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/auv50043.2020.9267921
Auteurs:
Ziyang Hong, Yvan Petillot, David Lane, Yishu Miao, Sen Wang
Publié dans:
IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), 2019
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Patryk Cieslak
Publié dans:
OCEANS 2019 - Marseille, 2019, Page(s) 1-6, ISBN 978-1-7281-1450-7
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/oceanse.2019.8867434
Auteurs:
Igor Kvasic, Nikola Miskovic, Zoran Vukic
Publié dans:
OCEANS 2019 - Marseille, 2019, Page(s) 1-6, ISBN 978-1-7281-1450-7
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/oceanse.2019.8867461
Auteurs:
Maria Costa, Jose Pinto, Manuel Ribeiro, Keila Lima, Alexandre Monteiro, Peter Kowalczyk, Joao Sousa
Publié dans:
OCEANS 2019 - Marseille, 2019, Page(s) 1-6, ISBN 978-1-7281-1450-7
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/oceanse.2019.8867503
Auteurs:
Paolo Di Lillo, Filippo Arrichiello, Gianluca Antonelli, Stefano Chiaverini
Publié dans:
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, Page(s) 6130-6135, ISBN 978-1-5386-8094-0
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2018.8593884
Auteurs:
Joao Galante, Manuel Ribeiro, Roberto de Nobrega, Jorge Neiva, Antonio Sargio Ferreira, Joao Borges Sousa
Publié dans:
2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2019, Page(s) 475-481, ISBN 978-1-7281-0333-4
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas.2019.8798079
Auteurs:
Keila Lima, Paulo Sousa Dias, Maria Costa, Jose Pinto, Tiago Marques, Joao Borges Sousa, Sara Cardigos, Renato Mendes
Publié dans:
OCEANS 2019 - Marseille, 2019, Page(s) 1-7, ISBN 978-1-7281-1450-7
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/oceanse.2019.8867283
Auteurs:
F. Rego, N. Hung, A. Pascoal
Publié dans:
2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop (AUV), 2018
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/auv.2018.8729809
Auteurs:
B. Sabetghadam, R. Cunha, A. Pascoal
Publié dans:
2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop (AUV), 2018
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/auv.2018.8729781
Auteurs:
Quintas, J. and Hung, N. and Crasta, N. and Curado-Teixeira, F. and Lima, P. and Pascoal, A. and Kaminer, I.
Publié dans:
OCEANS 2019 - Marseille, 2019
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/oceanse.2019.8867535
Auteurs:
J. Ribeiro, J. Gomes, R. Dinis
Publié dans:
OCEANS 2019 - Marseille, 2019
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/oceanse.2019.8867407
Auteurs:
Miguel Aguiar, Joao Borges de Sousa, Joao Miguel Dias, Jorge Estrela da Silva, Renato Mendes, Americo S. Ribeiro
Publié dans:
OCEANS 2019 MTS/IEEE SEATTLE, 2019, Page(s) 1-7, ISBN 978-0-578-57618-3
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.23919/oceans40490.2019.8962569
Auteurs:
Gutiérrez Gaitán, Miguel; d'Orey, Pedro; Santos, Pedro Miguel; Ribeiro, Manuel; Pinto, Luís; Almeida, Luís; Sousa, J. Borges de
Publié dans:
OCEANS 2021: San Diego – Porto, Numéro 3, 2021
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.23919/oceans44145.2021.9706046
Auteurs:
Venanzio Cichella, Isaac Kaminer, Claire Walton, Naira Hovakimyan, Antonio M. Pascoal
Publié dans:
2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), Numéro December 2019, 2019, Page(s) 4292-4297, ISBN 978-1-7281-1398-2
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/cdc40024.2019.9029677
Auteurs:
Vasilijevic, Antonio; Kapetanovic, Nadir; Miskovic, Nikola
Publié dans:
Proceedings of the 17th IMEKO TC 10 and EUROLAB Virtual Conference, 2020
Éditeur:
IMEKO
Auteurs:
Petter Norgren, Tore Mo-Bjorkelund, Kenneth Gade, Oyvind Hegrenas, Martin Ludvigsen
Publié dans:
2020 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV)(50043), 2020, Page(s) 1-7, ISBN 978-1-7281-8757-0
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/auv50043.2020.9267889
Auteurs:
Daniela De Palma and Giovanni Indiveri
Publié dans:
2020
Éditeur:
Proceedings of the 21st IFAC World Congress 2020 - IFAC 2020
DOI:
10.1016/j.ifacol.2020.12.1473
Auteurs:
Daniel Alcaraz, Gianluca Antonelli, Massimo Caccia, Gerard Dooly, Niamh Flavin, Achim Kopf, Martin Ludvigsen, Jan Opderbecke, Matthew Palmer, Antonio Pascoal, Joao Borges de Sousa, Roberto Petroccia, Pere Ridao, Nikola Miskovic, Sen Wang
Publié dans:
2020 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV)(50043), 2020, Page(s) 1-2, ISBN 978-1-7281-8757-0
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/auv50043.2020.9267940
Auteurs:
Gabriele Ferri, Roberto Petroccia, Tommaso Fabbri, Alessandro Faggiani, Alessandra Tesei
Publié dans:
IEEE/MTS OCEANS 2021 Global, San Diego - Porto, 2021
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
J. Quintas, R. Petroccia, A. Pascoal, J. Cruz, P. Gois, L. Morlando, M. Stipanov
Publié dans:
IEEE/MTS OCEANS 2021 Global, San Diego - Porto, 2021, Page(s) 1-7
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Guillem Vallicrosa, Manuel J. Fumas, Florian Huber, Pere Ridao
Publié dans:
2020 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV)(50043), 2020, Page(s) 1-5, ISBN 978-1-7281-8757-0
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/auv50043.2020.9267935
Auteurs:
Francesco Fanelli, Davide Fenucci, Rachel Marlow, Miles Pebody, Alexander B. Phillips
Publié dans:
2020 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV)(50043), Numéro October, 2020, 2020, Page(s) 1-6, ISBN 978-1-7281-8757-0
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/auv50043.2020.9267942
Auteurs:
Joao Quintas, Joao Cruz, Antonio Pascoal, Francisco Curado Teixeira
Publié dans:
2020 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV)(50043), Numéro October, 2020, 2020, Page(s) 1-6, ISBN 978-1-7281-8757-0
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/auv50043.2020.9267915
Auteurs:
Bruno Alves, Antonio Pascoal, Tiago Hormigo
Publié dans:
2020 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV)(50043), Numéro October, 2020, 2020, Page(s) 1-6, ISBN 978-1-7281-8757-0
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/auv50043.2020.9267894
Auteurs:
Shida Xu, Tomasz Luczynski, Jonatan Scharff Willners, Ziyang Hong, Kaicheng Zhang, Yvan R Petillot, Sen Wang
Publié dans:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/iros51168.2021.9636258
Auteurs:
Diogo Teixeira, Antonio M. Pascoal
Publié dans:
2020 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV)(50043), Numéro October, 2020, 2020, Page(s) 1-3, ISBN 978-1-7281-8757-0
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/auv50043.2020.9267927
Auteurs:
Romulo T. Rodrigues, Nikolaos Tsiogkas, Antonio Pascoal, A. Pedro Aguiar
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 6/2, 2021, Page(s) 1958-1965, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3060672
Auteurs:
Nadir Kapetanović, Antonio Vasilijević, Đula Nađ, Krunoslav Zubčić, Nikola Mišković
Publié dans:
Remote Sensing, Numéro 12/23, 2020, Page(s) 3902, ISSN 2072-4292
Éditeur:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/rs12233902
Auteurs:
Venanzio Cichella, Isaac Kaminer, Claire Walton, Naira Hovakimyan, Antonio M. Pascoal
Publié dans:
IEEE Transactions on Automatic Control, Numéro 66/4, 2021, Page(s) 1453-1467, ISSN 0018-9286
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tac.2020.2999329
Auteurs:
Dhanalakshmi, S., Chakravartula, V., Narayanamoorthi, R., Kumar, R., Dooly, G., Duraibabu, D. B., & Senthil, R.
Publié dans:
Case Studies in Thermal Engineering (2022), 2022, Page(s) 101834, ISSN 2214-157X
Éditeur:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.csite.2022.101834
Auteurs:
Guillem Vallicrosa, Khadidja Himri, Pere Ridao, Nuno Gracias
Publié dans:
Sensors, Numéro 21/20, 2021, Page(s) 6740, ISSN 1424-8220
Éditeur:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s21206740
Auteurs:
Miguel Castillon, Roger Pi, Narcis Palomeras, Pere Ridao
Publié dans:
IEEE Access, Numéro 9, 2021, Page(s) 93384-93398, ISSN 2169-3536
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/access.2021.3092180
Auteurs:
Ridolfi Alessandro, Nicola Secciani, Mascha Stroobant, Matteo Franchi, Leonardo Zacchini, Riccardo Costanzi, Giovanni Peralta, and Luigi Enrico Cipriani
Publié dans:
Journal of Marine Science and Engineering, Numéro 9(10), 2021, ISSN 2077-1312
Éditeur:
MDPI
DOI:
10.3390/jmse9101111
Auteurs:
Petar Trslić, Edin Omerdic, Gerard Dooly, Daniel Toal
Publié dans:
Sensors, Numéro 20/3, 2020, Page(s) 693, ISSN 1424-8220
Éditeur:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s20030693
Auteurs:
Nguyen T. Hung, Antonio M. Pascoal, Tor A. Johansen
Publié dans:
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Numéro 30/7, 2020, Page(s) 2644-2670, ISSN 1049-8923
Éditeur:
John Wiley & Sons Inc.
DOI:
10.1002/rnc.4896
Auteurs:
Daniela De Palma, Giovanni Indiveri, Gianfranco Parlangeli
Publié dans:
Frontiers in Robotics and AI, 2020, ISSN 2296-9144
Éditeur:
Frontiers
DOI:
10.3389/frobt.2020.519985
Auteurs:
Khadidja Himri, Pere Ridao, Nuno Gracias
Publié dans:
Sensors, Numéro 21/5, 2021, Page(s) 1807, ISSN 1424-8220
Éditeur:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s21051807
Auteurs:
Matteo Franchi, Alessandro Ridolfi, Marco Pagliai
Publié dans:
Ocean Engineering, Numéro 196, 2020, Page(s) 106770, ISSN 0029-8018
Éditeur:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.oceaneng.2019.106770
Auteurs:
Zhao Wang, Shaolong Yang, Xianbo Xiang, Antonio Vasilijević, Nikola Mišković, Đula Nađ
Publié dans:
Control Engineering Practice, Numéro 106, 2021, Page(s) 104657, ISSN 0967-0661
Éditeur:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.conengprac.2020.104657
Auteurs:
Alessandro Bucci, Leonardo Zacchini, Matteo Franchi, Alessandro Ridolfi, Benedetto Allotta
Publié dans:
Elsevier Applied Ocean Research, Numéro Volume 118, January 2022, 2022, ISSN 0141-1187
Éditeur:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.apor.2021.102961
Auteurs:
Fossum, Trygve Olav; Norgren, Petter; Fer, Ilker; Nilsen, Frank; Koenig, Zoe Charlotte; Ludvigsen, Martin
Publié dans:
IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2021, ISSN 1558-1691
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/joe.2021.3070912
Auteurs:
Franchi Matteo, Alessandro Ridolfi, and Leonardo Zacchini
Publié dans:
IFAC-PapersOnLine, Numéro Volume 53, Numéro 2, 2020, Page(s) 14570-14575, ISSN 2405-8963
Éditeur:
Elsevier
DOI:
10.1016/j.ifacol.2020.12.1463
Auteurs:
Nguyen T. Hung, Antonio M. Pascoal
Publié dans:
International Journal of Control, 2020, Page(s) 1-10, ISSN 0020-7179
Éditeur:
Taylor & Francis
DOI:
10.1080/00207179.2020.1849806
Auteurs:
Jose Villa, Guillem Vallicrosa, Jussi Aaltonen, Pere Ridao, Kari T. Koskinen
Publié dans:
Applied sciences, 2021, ISSN 2076-3417
Éditeur:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/app112411891
Auteurs:
Petar Trslić, Anthony Weir, James Riordan, Edin Omerdic, Daniel Toal, Gerard Dooly
Publié dans:
Sensors, Numéro 20/2, 2020, Page(s) 529, ISSN 1424-8220
Éditeur:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s20020529
Auteurs:
Petar Trslic, Matija Rossi, Luke Robinson, Cathal W. O’Donnel, Anthony Weir, Joseph Coleman, James Riordan, Edin Omerdic, Gerard Dooly, Daniel Toal
Publié dans:
Ocean Engineering, Numéro 196, 2020, Page(s) 106840, ISSN 0029-8018
Éditeur:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.oceaneng.2019.106840
Auteurs:
Patryk Cieślak, Roberto Simoni, Pere Ridao Rodríguez, Dina Youakim
Publié dans:
Robotics and Autonomous Systems, Numéro 124, 2020, Page(s) 103396, ISSN 0921-8890
Éditeur:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.robot.2019.103396
Auteurs:
Iman Abaspur Kazerouni, Gerard Dooly, Daniel Toal
Publié dans:
Journal of Marine Science and Engineering, Numéro 8/6, 2020, Page(s) 449, ISSN 2077-1312
Éditeur:
MDPI
DOI:
10.3390/jmse8060449
Auteurs:
Albert Palomer Vila, Pere Ridao, Josep Forest, David Ribas
Publié dans:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, Page(s) 1-1, ISSN 1083-4435
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tmech.2019.2929652
Auteurs:
Guillem Vallicrosa, Pere Ridao
Publié dans:
Sensors, Numéro 18/5, 2018, Page(s) 1386, ISSN 1424-8220
Éditeur:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s18051386
Auteurs:
Bo Yang, Sen Wang, Andrew Markham, Niki Trigoni
Publié dans:
International Journal of Computer Vision, 2019, ISSN 0920-5691
Éditeur:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.1007/s11263-019-01217-w
Auteurs:
Lara Briñón-Arranz, Alexandre Seuret, António Pascoal
Publié dans:
Journal of the Franklin Institute, Numéro 356/4, 2019, Page(s) 1771-1788, ISSN 0016-0032
Éditeur:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.jfranklin.2018.12.011
Auteurs:
N. Crasta, D. Moreno-Salinas, A.M. Pascoal, J. Aranda
Publié dans:
Annual Reviews in Control, Numéro 46, 2018, Page(s) 326-342, ISSN 1367-5788
Éditeur:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.arcontrol.2018.10.004
Auteurs:
David Moreno-Salinas, Antonio Manuel Pascoal, Joaquín Aranda
Publié dans:
International Journal of Distributed Sensor Networks, Numéro 14/5, 2018, Page(s) 155014771877323, ISSN 1550-1477
Éditeur:
SAGE
DOI:
10.1177/1550147718773234
Auteurs:
Francisco F.C. Rego, António M. Pascoal, A. Pedro Aguiar, Colin N. Jones
Publié dans:
Annual Reviews in Control, 2019, ISSN 1367-5788
Éditeur:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.arcontrol.2019.08.003
Auteurs:
Miguel Castillón, Albert Palomer, Josep Forest, Pere Ridao
Publié dans:
Sensors, Numéro 19/23, 2019, Page(s) 5161, ISSN 1424-8220
Éditeur:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s19235161
Auteurs:
Himri, Ridao, Gracias
Publié dans:
Sensors, Numéro 19/20, 2019, Page(s) 4451, ISSN 1424-8220
Éditeur:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s19204451
Auteurs:
Roger Pi, Dina Youakim, Patrick Cieslak, Pere Ridao
Publié dans:
IFAC-PapersOnLine, Numéro 52/21, 2019, Page(s) 205-210, ISSN 2405-8963
Éditeur:
ScienceDirect
DOI:
10.1016/j.ifacol.2019.12.308
Auteurs:
Dina Youakim, Patryk Cieslak, Andrew Dornbush, Albert Palomer, Pere Ridao, Maxim Likhachev
Publié dans:
Journal of Field Robotics, 2020, ISSN 1556-4959
Éditeur:
John Wiley & Sons Ltd.
DOI:
10.1002/rob.21923
Auteurs:
Đula Nađ, Christopher Walker, Igor Kvasić, Derek Orbaugh Antillon, Nikola Mišković, Iain Anderson, Ivan Lončar
Publié dans:
IFAC-PapersOnLine, Numéro 52/21, 2019, Page(s) 199-204, ISSN 2405-8963
Éditeur:
IFAC-PapersOnLine, Published by Elsevier
DOI:
10.1016/j.ifacol.2019.12.307
Auteurs:
Ivan Lončar, Nikola Mišković
Publié dans:
IFAC-PapersOnLine, Numéro 52/21, 2019, Page(s) 193-198, ISSN 2405-8963
Éditeur:
IFAC-PapersOnLine, Published by Elsevier Ltd.
DOI:
10.1016/j.ifacol.2019.12.306
Auteurs:
Matteo Franchi, Alessandro Ridolfi, Benedetto Allotta
Publié dans:
Journal of Field Robotics, 2020, ISSN 1556-4959
Éditeur:
John Wiley & Sons Ltd.
DOI:
10.1002/rob.21991
Auteurs:
Peng Wu; Catherine A. Harris; Georgios Salavasidis; Alvaro Lorenzo-Lopez; Izzat Kamarudzaman; Alexander B. Phillips; Giles Thomas; Enrico Anderlini
Publié dans:
Engineering Applications of Artificial Intelligence, Volume 104, Numéro 3, 2021, ISSN 0952-1976
Éditeur:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.engappai.2021.104379
Auteurs:
Bharathi Raju; R. Kumar; Samiappan Dhanalakshmi; Gerard Dooly; Dinesh Babu Duraibabu
Publié dans:
Chemosensors, Vol 9, Iss 118, p 118 (2021), Numéro 4, 2021, ISSN 2227-9040
Éditeur:
MDPI
DOI:
10.3390/chemosensors9060118
Auteurs:
Ruihao Li, Sen Wang, Dongbing Gu
Publié dans:
IEEE Transactions on Industrial Electronics, Numéro 68/4, 2021, Page(s) 3577-3587, ISSN 0278-0046
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tie.2020.2982096
Auteurs:
Nguyen T. Hung, N. Crasta, David Moreno-Salinas, António M. Pascoal, Tor A. Johansen
Publié dans:
Robotics and Autonomous Systems, Numéro 132, 2020, Page(s) 103608, ISSN 0921-8890
Éditeur:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.robot.2020.103608
Auteurs:
Nadir Kapetanović, Branko Kordić, Antonio Vasilijević, Đula Nađ, Nikola Mišković
Publié dans:
Remote Sensing, Numéro 12/22, 2020, Page(s) 3683, ISSN 2072-4292
Éditeur:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/rs12223683
Auteurs:
Matteo Franchi, Alessandro Bucci, Leonardo Zacchini, Alessandro Ridolfi, Matteo Bresciani, Giovanni Peralta, RIccardo Costanzi
Publié dans:
IFAC-PapersOnLine, Numéro Volume 54, Numéro 16, 2021, Page(s) 307-313, ISSN 2405-8963
Éditeur:
Elsevier
DOI:
10.1016/j.ifacol.2021.10.109
Auteurs:
Miguel Aguiar, João Borges de Sousa, João Miguel Dias, Jorge Estrela da Silva, Américo S. Ribeiro, Renato Mendes
Publié dans:
IFAC-PapersOnLine, Numéro 53/2, 2020, Page(s) 14608-14613, ISSN 2405-8963
Éditeur:
Elsevier
DOI:
10.1016/j.ifacol.2020.12.1469
Auteurs:
Anja Babić, Filip Mandić, Nikola Mišković
Publié dans:
Applied Sciences, Numéro 10/20, 2020, Page(s) 7124, ISSN 2076-3417
Éditeur:
MDPI
DOI:
10.3390/app10207124
Auteurs:
Francisco CastroRego, Ye Pu, Andrea Alessandretti, A. Pedro Aguiar, Antonio Manuel Pascoal, Colin N. Jones
Publié dans:
IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, Page(s) 1-1, ISSN 0018-9286
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tac.2020.3027658
Auteurs:
Nguyen Hung
Publié dans:
PhD Thesis, 2021
Éditeur:
IST - University of Lisbon
Auteurs:
Inês Cruz
Publié dans:
MSc Thesis, 2019
Éditeur:
IST - University of Lisbon
Auteurs:
João Garcia
Publié dans:
MSc Thesis, 2019
Éditeur:
IST - University of Lisbon
Auteurs:
João Lopes
Publié dans:
MSc Thesis, 2021
Éditeur:
IST - University of Lisbon
Auteurs:
Thomas Berry
Publié dans:
MSc Thesis, 2021
Éditeur:
IST - University of Lisbon
Auteurs:
Bruno Alves
Publié dans:
MSc Thesis, 2019
Éditeur:
IST - University of Lisbon
Auteurs:
Rodrigo Rego
Publié dans:
MSc Thesis, 2021
Éditeur:
IST - University of Lisbon
Auteurs:
Nadir Kapetanović, Antonio Vasilijević, Krunoslav Zubčić
Publié dans:
Distributed Computing and Artificial Intelligence, Special Sessions, 17th International Conference, Numéro 1242, 2021, Page(s) 126-135, ISBN 978-3-030-53828-6
Éditeur:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-53829-3_12
Recherche de données OpenAIRE...
Une erreur s’est produite lors de la recherche de données OpenAIRE
Aucun résultat disponible