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Advancing Anticipatory Behaviors in Dyadic Human-Robot Collaboration

Objetivo

Recent technological progress in robot physical interaction permitted robots to actively and safely share with human a common workspace. Thanks to these technologies, Europe nowadays leads the robotic market in the niche of safety certified robots by endowing them with the ability to react to unintentional contacts. ANDY leverages these technologies and strengthen the European leadership by endowing robots with the ability to control physical collaboration through intentional interaction. These advances necessitate progresses along three main directions: measuring, modeling and helping humans engaged in intentional collaborative physical tasks. First, ANDY will innovate the way of measuring human whole-body motions developing the ANDYSUIT, a wearable force and motion tracking technology. Second, ANDY will develop the ANDYMODEL, a technology to learn cognitive models of human behavior in collaborative tasks. Third, ANDY will propose the ANDYCONTROL, an innovative technology for helping humans through predictive physical collaboration.
ANDY will accelerate take-up and deployment by validating its progresses in realistic scenarios. In the first validation scenario the robot is identified with an industrial collaborative robot (i.e. robot=cobot) which adapts its ergonomy to individual workers. In the second validation scenario the robot is identified with an assistive exoskeleton (i.e. robot=exoskeleton) optimizing human comfort and reducing physical stress. In the third validation scenario the robot is identified with a humanoid (i.e. robot=humanoid) offering assistance to a human while maintaining the balance of both.

Convocatoria de propuestas

H2020-ICT-2016-2017

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Convocatoria de subcontratación

H2020-ICT-2016-1

Coordinador

FONDAZIONE ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA
Aportación neta de la UEn
€ 814 472,50
Dirección
Via Morego 30
16163 Genova
Italia

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Región
Nord-Ovest Liguria Genova
Tipo de actividad
Research Organisations
Aportación de fuera de la UE
€ 0,00

Participantes (8)

Tercero

Entidad jurídica distinta de un subcontratista que está afiliada o vinculada jurídicamente con un participante. Dicha entidad lleva a cabo su trabajo en las condiciones establecidas en el acuerdo de subvención, proporciona bienes o presta servicios para la acción, pero no firma dicho acuerdo. El tercero acata las normas aplicables a su participante en virtud del acuerdo de subvención en lo que respecta a la subvencionalidad de los costes y el control de los gastos.

ISTITUTO NAZIONALE ASSICURAZIONE INFORTUNI SUL LAVORO INAIL
Italia
Aportación neta de la UEn
€ 59 845,00
Dirección
Via Iv Novembre 144
00187 Roma

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Región
Centro (IT) Lazio Roma
Tipo de actividad
Public bodies (excluding Research Organisations and Secondary or Higher Education Establishments)
Aportación de fuera de la UE
€ 0,00
INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET AUTOMATIQUE
Francia
Aportación neta de la UEn
€ 582 238,75
Dirección
Domaine De Voluceau Rocquencourt
78153 Le Chesnay Cedex

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Región
Ile-de-France Ile-de-France Yvelines
Tipo de actividad
Research Organisations
Aportación de fuera de la UE
€ 0,00
INSTITUT JOZEF STEFAN
Eslovenia
Aportación neta de la UEn
€ 425 222,50
Dirección
Jamova 39
1000 Ljubljana

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Región
Slovenija Zahodna Slovenija Osrednjeslovenska
Tipo de actividad
Research Organisations
Aportación de fuera de la UE
€ 0,00
DEUTSCHES ZENTRUM FUR LUFT - UND RAUMFAHRT EV
Alemania
Aportación neta de la UEn
€ 698 246,25
Dirección
Linder Hohe
51147 Koln

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Región
Nordrhein-Westfalen Köln Köln, Kreisfreie Stadt
Tipo de actividad
Research Organisations
Aportación de fuera de la UE
€ 0,00
XSENS TECHNOLOGIES B.V.
Países Bajos
Aportación neta de la UEn
€ 316 250,00
Dirección
Pantheon 6a 8a
7521 PR Enschede

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Pyme

Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.

Región
Oost-Nederland Overijssel Twente
Tipo de actividad
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Aportación de fuera de la UE
€ 0,00
IMK AUTOMOTIVE GMBH
Alemania
Aportación neta de la UEn
€ 295 000,00
Dirección
Amselgrund 30
09128 Chemnitz

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Pyme

Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.

Región
Sachsen Chemnitz Chemnitz
Tipo de actividad
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Aportación de fuera de la UE
€ 0,00
OTTOBOCK SE & CO. KGAA
Alemania
Aportación neta de la UEn
€ 441 500,00
Dirección
Max-nader-strasse 15
37115 Duderstadt

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Región
Niedersachsen Braunschweig Göttingen
Tipo de actividad
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Aportación de fuera de la UE
€ 0,00
ANYBODY TECHNOLOGY AS
Dinamarca
Aportación neta de la UEn
€ 317 250,00
Dirección
Niels Jernes Vej 10
9220 Aalborg

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Pyme

Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.

Región
Danmark Nordjylland Nordjylland
Tipo de actividad
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Aportación de fuera de la UE
€ 0,00