Obiettivo Recent technological progress in robot physical interaction permitted robots to actively and safely share with human a common workspace. Thanks to these technologies, Europe nowadays leads the robotic market in the niche of safety certified robots by endowing them with the ability to react to unintentional contacts. ANDY leverages these technologies and strengthen the European leadership by endowing robots with the ability to control physical collaboration through intentional interaction. These advances necessitate progresses along three main directions: measuring, modeling and helping humans engaged in intentional collaborative physical tasks. First, ANDY will innovate the way of measuring human whole-body motions developing the ANDYSUIT, a wearable force and motion tracking technology. Second, ANDY will develop the ANDYMODEL, a technology to learn cognitive models of human behavior in collaborative tasks. Third, ANDY will propose the ANDYCONTROL, an innovative technology for helping humans through predictive physical collaboration.ANDY will accelerate take-up and deployment by validating its progresses in realistic scenarios. In the first validation scenario the robot is identified with an industrial collaborative robot (i.e. robot=cobot) which adapts its ergonomy to individual workers. In the second validation scenario the robot is identified with an assistive exoskeleton (i.e. robot=exoskeleton) optimizing human comfort and reducing physical stress. In the third validation scenario the robot is identified with a humanoid (i.e. robot=humanoid) offering assistance to a human while maintaining the balance of both. Campo scientifico natural sciencescomputer and information sciencesinternetinternet of thingsnatural sciencescomputer and information sciencesdata sciencebig datasocial sciencessociologyindustrial relationsautomationengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensorsengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringrobotics Parole chiave Assistive robotics Programma(i) H2020-EU.2.1.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT) Main Programme Argomento(i) ICT-25-2016-2017 - Advanced robot capabilities research and take-up Invito a presentare proposte H2020-ICT-2016-2017 Vedi altri progetti per questo bando Bando secondario H2020-ICT-2016-1 Meccanismo di finanziamento RIA - Research and Innovation action Coordinatore FONDAZIONE ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA Contribution nette de l'UE € 814 472,50 Indirizzo VIA MOREGO 30 16163 Genova Italia Mostra sulla mappa Regione Nord-Ovest Liguria Genova Tipo di attività Research Organisations Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 874 317,50 Partecipanti (8) Classifica in ordine alfabetico Classifica per Contributo netto dell'UE Espandi tutto Riduci tutto Terza parte Soggetto giuridico diverso da un subappaltatore che è affiliato o legalmente collegato a un partecipante. Il soggetto svolge le attività secondo le condizioni stabilite nell’accordo di sovvenzione, fornisce beni o servizi per l’azione, ma non ha sottoscritto l’accordo di sovvenzione. Una terza parte rispetta le regole applicabili al suo partecipante correlato ai sensi dell’accordo di sovvenzione per quanto riguarda l’ammissibilità dei costi e il controllo delle spese. ISTITUTO NAZIONALE ASSICURAZIONE INFORTUNI SUL LAVORO INAIL Italia Contribution nette de l'UE € 59 845,00 Indirizzo VIA IV NOVEMBRE 144 00187 Roma Mostra sulla mappa Regione Centro (IT) Lazio Roma Tipo di attività Public bodies (excluding Research Organisations and Secondary or Higher Education Establishments) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 59 845,00 INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET AUTOMATIQUE Francia Contribution nette de l'UE € 582 238,75 Indirizzo DOMAINE DE VOLUCEAU ROCQUENCOURT 78153 Le Chesnay Cedex Mostra sulla mappa Regione Ile-de-France Ile-de-France Yvelines Tipo di attività Research Organisations Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 582 238,75 INSTITUT JOZEF STEFAN Slovenia Contribution nette de l'UE € 425 222,50 Indirizzo Jamova 39 1000 Ljubljana Mostra sulla mappa Regione Slovenija Zahodna Slovenija Osrednjeslovenska Tipo di attività Research Organisations Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 425 222,50 DEUTSCHES ZENTRUM FUR LUFT - UND RAUMFAHRT EV Germania Contribution nette de l'UE € 698 246,25 Indirizzo LINDER HOHE 51147 Koln Mostra sulla mappa Regione Nordrhein-Westfalen Köln Köln, Kreisfreie Stadt Tipo di attività Research Organisations Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 698 246,25 MOVELLA TECHNOLOGIES BV Paesi Bassi Contribution nette de l'UE € 316 250,00 Indirizzo PANTHEON 6A 8A 7521 PR Enschede Mostra sulla mappa PMI L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione. Sì Regione Oost-Nederland Overijssel Twente Tipo di attività Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 316 250,00 IMK AUTOMOTIVE GMBH Germania Contribution nette de l'UE € 295 000,00 Indirizzo AMSELGRUND 30 09128 Chemnitz Mostra sulla mappa PMI L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione. Sì Regione Sachsen Chemnitz Chemnitz Tipo di attività Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 295 000,00 OTTOBOCK SE & CO. KGAA Germania Contribution nette de l'UE € 441 500,00 Indirizzo MAX-NADER-STRASSE 15 37115 Duderstadt Mostra sulla mappa Regione Niedersachsen Braunschweig Göttingen Tipo di attività Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 441 500,00 ANYBODY TECHNOLOGY AS Danimarca Contribution nette de l'UE € 317 250,00 Indirizzo NIELS JERNES VEJ 10 9220 Aalborg Mostra sulla mappa PMI L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione. Sì Regione Danmark Nordjylland Nordjylland Tipo di attività Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 317 250,00