Objetivo
The goal of the proposed project is the design and development of the BADGER autonomous underground robotic system that can drill, manoeuvre, localise, map and navigate in the underground space, and which will be equipped with tools for constructing horizontal and vertical networks of stable bores and pipelines. The proposed robotic system will enable the execution of tasks that cut across different application domains of high societal and economic impact including trenchless constructions, cabling and pipe installations, geotechnical investigations, large-scale irrigation installations, search and rescue operations, remote science and exploration, and defence applications.
For this purpose, BADGER will deliver a highly innovative robotic system by integrating research into all required novel technical advances. BADGER will integrate innovative mechatronic concepts with robust industrial drilling tools to yield advanced manoeuvrability and motion capability; will integrate perception, localisation and mapping techniques in order to sense map and interpret the surrounding underground environment; the system will merge collected underground data with legacy digital maps to plan and track the motion of the robot with respect to physical landmarks. The robotic system actions and reactions will be governed by the cognition component which makes decisions on task execution, path planning and motion planning. Finally, the robotic system will be capable to manage and intelligently combine the massive data gathered during underground operation so as to continuously improve its perception and cognition abilities whilst also providing human users the means to store, process and analyse this data, thus enabling the efficient off-line planning and on-line remote monitoring and control of the overall operation process.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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H2020-EU.2.1.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT)
PROGRAMA PRINCIPAL
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
RIA - Research and Innovation action
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) H2020-ICT-2016-2017
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
28903 Getafe (Madrid)
España
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.