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Highly automatEd PHysical Achievements and PerformancES using cable roboTs Unique Systems

Objectif

The proposal addresses novel concepts for introducing Robotics and Autonomous Systems in the Construction Sector where, at this moment, the presence is minor. Specifically, the Hephaestus project focuses on highly risked and critical construction tasks such as prefab wall installation. In that sense, the Hephaestus has been conceived as a solution for accomplishing multiple tasks on vertical or inclined planes of the built and outdoor environment. For that purpose, the Hephaestus is mainly based on a cable-driven robot and a modular end effector kit. This modular kit can host several tools and devices and therefore we can say it is multifunctional. Among the functionalities, the research project will achieve tasks such as 3D laser scanning of the building structure and the posterior installation of the prefab wall. But we can foresee some other performances such as the cleaning and maintenance of the curtain wall, repair of cracks and painting. The apparatus of the Hephaestus is lean, compatible with other handling systems, highly versatile and its reachability is very broad. Moreover, the controlling system would offer and easy and fast calibration. For achieving this goal, matrix based design methods will be used. It basically consists on decomposing a complex solution, such as the Hephaestus, into interdependent subsystems that can be feasible to solve. Certainly, the integration and adaptation of several technologies into the Hephaestus will be carried out with a systematic approach that will facilitate the election, adjustment and development of suitable tools. This proposal envisages continuous techno-economical assessment, which includes several tests in real conditions where prototypes of the cable-robot and the modular end-effector kit will be demonstrated. As an output of the research, the well balanced consortium and its interdisciplinary expertise will offer a realistic solution to cover primordial needs of the Built Environment and Construction sector.

Appel à propositions

H2020-ICT-2016-2017

Voir d’autres projets de cet appel

Sous appel

H2020-ICT-2016-1

Régime de financement

IA - Innovation action

Coordinateur

FUNDACION TECNALIA RESEARCH & INNOVATION
Contribution nette de l'UE
€ 756 202,50
Adresse
Parque Cientifico Y Tecnologico De Bizkaia Astondo Bidea Edificio 700
48160 Derio (Bizkaia)
Espagne

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Région
Noreste País Vasco Bizkaia
Type d’activité
Research Organisations
Contribution hors UE
€ 0,00

Participants (10)

Tiers

Entité juridique autre qu’un sous-traitant qui est affiliée ou juridiquement liée à un participant. L’entité réalise des travaux dans les conditions prévues par la convention de subvention, fournit des biens ou des services pour l’action, mais n’a pas signé la convention de subvention. Le tiers respecte les règles applicables au participant qui lui est lié dans le cadre de la convention de subvention en ce qui concerne l’éligibilité des coûts et le contrôle des dépenses.

TECNALIA FRANCE SAS
France
Contribution nette de l'UE
€ 76 125,00
Adresse
2 Allee Du Doyen Georges Brus Unitec 1 Batiment A
33600 Bordeaux

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Région
Nouvelle-Aquitaine Aquitaine Gironde
Type d’activité
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Contribution hors UE
€ 32 625,00
TECHNISCHE UNIVERSITAET MUENCHEN
Allemagne
Contribution nette de l'UE
€ 634 490,00
Adresse
Arcisstrasse 21
80333 Muenchen

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Région
Bayern Oberbayern München, Kreisfreie Stadt
Type d’activité
Higher or Secondary Education Establishments
Contribution hors UE
€ 0,00
FRAUNHOFER GESELLSCHAFT ZUR FORDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG EV
Allemagne
Contribution nette de l'UE
€ 546 917,50
Adresse
Hansastrasse 27c
80686 Munchen

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Région
Bayern Oberbayern München, Kreisfreie Stadt
Type d’activité
Research Organisations
Contribution hors UE
€ 0,00
CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE CNRS
France
Contribution nette de l'UE
€ 413 875,00
Adresse
Rue Michel Ange 3
75794 Paris

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Région
Ile-de-France Ile-de-France Paris
Type d’activité
Research Organisations
Contribution hors UE
€ 0,00
Tiers

Entité juridique autre qu’un sous-traitant qui est affiliée ou juridiquement liée à un participant. L’entité réalise des travaux dans les conditions prévues par la convention de subvention, fournit des biens ou des services pour l’action, mais n’a pas signé la convention de subvention. Le tiers respecte les règles applicables au participant qui lui est lié dans le cadre de la convention de subvention en ce qui concerne l’éligibilité des coûts et le contrôle des dépenses.

UNIVERSITE DE MONTPELLIER
France
Contribution nette de l'UE
€ 33 750,00
Adresse
163 Rue Auguste Broussonnet
34090 Montpellier

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Région
Occitanie Languedoc-Roussillon Hérault
Type d’activité
Higher or Secondary Education Establishments
Contribution hors UE
€ 0,00
CEMVI CATENA ELEVACION MANUTENCION VICINAY SA
Espagne
Contribution nette de l'UE
€ 285 845,00
Adresse
Calle Carniceria
48210 Otxandio

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PME

L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.

Oui
Région
Noreste País Vasco Bizkaia
Type d’activité
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Contribution hors UE
€ 122 505,00
NLINK AS
Norvège
Contribution nette de l'UE
€ 333 375,00
Adresse
Fosshaugene Campus Trolladalen 30
6856 Sogndal

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PME

L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.

Oui
Région
Norge Vestlandet Vestland
Type d’activité
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Contribution hors UE
€ 142 875,00
FOCCHI SPA
Italie
Contribution nette de l'UE
€ 339 850,00
Adresse
Via Cornacchiara 805
47824 Poggio Torriana

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PME

L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.

Oui
Région
Nord-Est Emilia-Romagna Rimini
Type d’activité
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Contribution hors UE
€ 145 650,00
ACCIONA CONSTRUCCION SA
Espagne
Contribution nette de l'UE
€ 315 437,50
Adresse
Avenida De Europa 18 Parque Empresarial
28108 Alcobendas

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Région
Comunidad de Madrid Comunidad de Madrid Madrid
Type d’activité
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Contribution hors UE
€ 135 187,50
R2M SOLUTION LTD
United Kingdom
Contribution nette de l'UE
€ 248 675,00
Adresse
Flat 4 Building 74 Holland Park
W11 3SL London

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PME

L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.

Oui
Type d’activité
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Contribution hors UE
€ 106 575,00