Objectif The proposal addresses novel concepts for introducing Robotics and Autonomous Systems in the Construction Sector where, at this moment, the presence is minor. Specifically, the Hephaestus project focuses on highly risked and critical construction tasks such as prefab wall installation. In that sense, the Hephaestus has been conceived as a solution for accomplishing multiple tasks on vertical or inclined planes of the built and outdoor environment. For that purpose, the Hephaestus is mainly based on a cable-driven robot and a modular end effector kit. This modular kit can host several tools and devices and therefore we can say it is multifunctional. Among the functionalities, the research project will achieve tasks such as 3D laser scanning of the building structure and the posterior installation of the prefab wall. But we can foresee some other performances such as the cleaning and maintenance of the curtain wall, repair of cracks and painting. The apparatus of the Hephaestus is lean, compatible with other handling systems, highly versatile and its reachability is very broad. Moreover, the controlling system would offer and easy and fast calibration. For achieving this goal, matrix based design methods will be used. It basically consists on decomposing a complex solution, such as the Hephaestus, into interdependent subsystems that can be feasible to solve. Certainly, the integration and adaptation of several technologies into the Hephaestus will be carried out with a systematic approach that will facilitate the election, adjustment and development of suitable tools. This proposal envisages continuous techno-economical assessment, which includes several tests in real conditions where prototypes of the cable-robot and the modular end-effector kit will be demonstrated. As an output of the research, the well balanced consortium and its interdisciplinary expertise will offer a realistic solution to cover primordial needs of the Built Environment and Construction sector. Champ scientifique humanitiesartsvisual artssocial sciencespolitical sciencespolitical transitionselectionsengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringroboticsnatural sciencesphysical sciencesopticslaser physics Programme(s) H2020-EU.2.1.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT) Main Programme Thème(s) ICT-25-2016-2017 - Advanced robot capabilities research and take-up Appel à propositions H2020-ICT-2016-2017 Voir d’autres projets de cet appel Sous appel H2020-ICT-2016-1 Régime de financement IA - Innovation action Coordinateur FUNDACION TECNALIA RESEARCH & INNOVATION Contribution nette de l'UE € 756 202,50 Adresse PARQUE CIENTIFICO Y TECNOLOGICO DE GIPUZKOA, PASEO MIKELETEGI 2 20009 DONOSTIA-SAN SEBASTIAN (GIPUZKOA) Espagne Voir sur la carte Région Noreste País Vasco Gipuzkoa Type d’activité Research Organisations Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 864 952,50 Participants (10) Trier par ordre alphabétique Trier par contribution nette de l'UE Tout développer Tout réduire Tiers Entité juridique autre qu’un sous-traitant qui est affiliée ou juridiquement liée à un participant. L’entité réalise des travaux dans les conditions prévues par la convention de subvention, fournit des biens ou des services pour l’action, mais n’a pas signé la convention de subvention. Le tiers respecte les règles applicables au participant qui lui est lié dans le cadre de la convention de subvention en ce qui concerne l’éligibilité des coûts et le contrôle des dépenses. TECNALIA FRANCE SAS France Contribution nette de l'UE € 76 125,00 Adresse 2 ALLEE DU DOYEN GEORGES BRUS UNITEC 1 BATIMENT A 33600 BORDEAUX Voir sur la carte Région Nouvelle-Aquitaine Aquitaine Gironde Type d’activité Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Liens Contacter l’organisation Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 108 750,00 TECHNISCHE UNIVERSITAET MUENCHEN Allemagne Contribution nette de l'UE € 634 490,00 Adresse Arcisstrasse 21 80333 Muenchen Voir sur la carte Région Bayern Oberbayern München, Kreisfreie Stadt Type d’activité Higher or Secondary Education Establishments Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 634 490,00 FRAUNHOFER GESELLSCHAFT ZUR FORDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG EV Allemagne Contribution nette de l'UE € 546 917,50 Adresse HANSASTRASSE 27C 80686 Munchen Voir sur la carte Région Bayern Oberbayern München, Kreisfreie Stadt Type d’activité Research Organisations Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 546 917,50 CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE CNRS France Contribution nette de l'UE € 413 875,00 Adresse RUE MICHEL ANGE 3 75794 Paris Voir sur la carte Région Ile-de-France Ile-de-France Paris Type d’activité Research Organisations Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 447 625,00 Tiers Entité juridique autre qu’un sous-traitant qui est affiliée ou juridiquement liée à un participant. L’entité réalise des travaux dans les conditions prévues par la convention de subvention, fournit des biens ou des services pour l’action, mais n’a pas signé la convention de subvention. Le tiers respecte les règles applicables au participant qui lui est lié dans le cadre de la convention de subvention en ce qui concerne l’éligibilité des coûts et le contrôle des dépenses. UNIVERSITE DE MONTPELLIER France Contribution nette de l'UE € 33 750,00 Adresse 163 RUE AUGUSTE BROUSSONNET 34090 Montpellier Voir sur la carte Région Occitanie Languedoc-Roussillon Hérault Type d’activité Higher or Secondary Education Establishments Liens Contacter l’organisation Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 33 750,00 CEMVI CATENA ELEVACION MANUTENCION VICINAY SA Espagne Contribution nette de l'UE € 285 845,00 Adresse CALLE CARNICERIA 48210 OTXANDIO Voir sur la carte PME L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention. Oui Région Noreste País Vasco Bizkaia Type d’activité Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 408 350,00 NLINK AS Norvège Contribution nette de l'UE € 333 375,00 Adresse FOSSHAUGENE CAMPUS TROLLADALEN 30 6856 SOGNDAL Voir sur la carte PME L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention. Oui Région Norge Vestlandet Vestland Type d’activité Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Liens Contacter l’organisation Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 476 250,00 FOCCHI SPA Italie Contribution nette de l'UE € 339 850,00 Adresse VIA CORNACCHIARA 805 47824 Poggio Torriana Voir sur la carte PME L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention. Oui Région Nord-Est Emilia-Romagna Rimini Type d’activité Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Liens Contacter l’organisation Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 485 500,00 ACCIONA CONSTRUCCION SA Espagne Contribution nette de l'UE € 315 437,50 Adresse CALLE MESENA 80 28033 MADRID Voir sur la carte Région Comunidad de Madrid Comunidad de Madrid Madrid Type d’activité Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Liens Contacter l’organisation Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 450 625,00 R2M SOLUTION LTD Royaume-Uni Contribution nette de l'UE € 248 675,00 Adresse FLAT 4 BUILDING 74 HOLLAND PARK W11 3SL London Voir sur la carte PME L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention. Oui Région London Inner London — West Kensington & Chelsea and Hammersmith & Fulham Type d’activité Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Liens Contacter l’organisation Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 355 250,00