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Highly automatEd PHysical Achievements and PerformancES using cable roboTs Unique Systems

Ziel

The proposal addresses novel concepts for introducing Robotics and Autonomous Systems in the Construction Sector where, at this moment, the presence is minor. Specifically, the Hephaestus project focuses on highly risked and critical construction tasks such as prefab wall installation. In that sense, the Hephaestus has been conceived as a solution for accomplishing multiple tasks on vertical or inclined planes of the built and outdoor environment. For that purpose, the Hephaestus is mainly based on a cable-driven robot and a modular end effector kit. This modular kit can host several tools and devices and therefore we can say it is multifunctional. Among the functionalities, the research project will achieve tasks such as 3D laser scanning of the building structure and the posterior installation of the prefab wall. But we can foresee some other performances such as the cleaning and maintenance of the curtain wall, repair of cracks and painting. The apparatus of the Hephaestus is lean, compatible with other handling systems, highly versatile and its reachability is very broad. Moreover, the controlling system would offer and easy and fast calibration. For achieving this goal, matrix based design methods will be used. It basically consists on decomposing a complex solution, such as the Hephaestus, into interdependent subsystems that can be feasible to solve. Certainly, the integration and adaptation of several technologies into the Hephaestus will be carried out with a systematic approach that will facilitate the election, adjustment and development of suitable tools. This proposal envisages continuous techno-economical assessment, which includes several tests in real conditions where prototypes of the cable-robot and the modular end-effector kit will be demonstrated. As an output of the research, the well balanced consortium and its interdisciplinary expertise will offer a realistic solution to cover primordial needs of the Built Environment and Construction sector.

Aufforderung zur Vorschlagseinreichung

H2020-ICT-2016-2017

Andere Projekte für diesen Aufruf anzeigen

Unterauftrag

H2020-ICT-2016-1

Finanzierungsplan

IA - Innovation action

Koordinator

FUNDACION TECNALIA RESEARCH & INNOVATION
Netto-EU-Beitrag
€ 756 202,50
Adresse
Parque Cientifico Y Tecnologico De Bizkaia Astondo Bidea Edificio 700
48160 Derio (Bizkaia)
Spanien

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Region
Noreste País Vasco Bizkaia
Aktivitätstyp
Research Organisations
Nicht-EU-Beitrag
€ 0,00

Beteiligte (10)

Drittpartei

Rechtsträger, der nicht Auftragnehmer ist und an einen Teilnehmer angegliedert oder rechtlich mit diesem verbunden ist. Der Rechtsträger übernimmt Arbeiten zu in der Finanzhilfevereinbarung festgelegten Bedingungen, liefert Waren oder bietet Dienstleistungen für die Aktion, unterzeichnet jedoch nicht die Finanzhilfevereinbarung. Eine Drittpartei hält sich an die Regeln, die gemäß der Finanzhilfevereinbarung für den verbundenen Teilnehmer gelten hinsichtlich der Förderfähigkeit von Kosten und der Kontrolle der Ausgaben.

TECNALIA FRANCE SAS
Frankreich
Netto-EU-Beitrag
€ 76 125,00
Adresse
2 Allee Du Doyen Georges Brus Unitec 1 Batiment A
33600 Bordeaux

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Region
Nouvelle-Aquitaine Aquitaine Gironde
Aktivitätstyp
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Nicht-EU-Beitrag
€ 32 625,00
TECHNISCHE UNIVERSITAET MUENCHEN
Deutschland
Netto-EU-Beitrag
€ 634 490,00
Adresse
Arcisstrasse 21
80333 Muenchen

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Region
Bayern Oberbayern München, Kreisfreie Stadt
Aktivitätstyp
Higher or Secondary Education Establishments
Nicht-EU-Beitrag
€ 0,00
FRAUNHOFER GESELLSCHAFT ZUR FORDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG EV
Deutschland
Netto-EU-Beitrag
€ 546 917,50
Adresse
Hansastrasse 27c
80686 Munchen

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Region
Bayern Oberbayern München, Kreisfreie Stadt
Aktivitätstyp
Research Organisations
Nicht-EU-Beitrag
€ 0,00
CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE CNRS
Frankreich
Netto-EU-Beitrag
€ 413 875,00
Adresse
Rue Michel Ange 3
75794 Paris

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Region
Ile-de-France Ile-de-France Paris
Aktivitätstyp
Research Organisations
Nicht-EU-Beitrag
€ 0,00
Drittpartei

Rechtsträger, der nicht Auftragnehmer ist und an einen Teilnehmer angegliedert oder rechtlich mit diesem verbunden ist. Der Rechtsträger übernimmt Arbeiten zu in der Finanzhilfevereinbarung festgelegten Bedingungen, liefert Waren oder bietet Dienstleistungen für die Aktion, unterzeichnet jedoch nicht die Finanzhilfevereinbarung. Eine Drittpartei hält sich an die Regeln, die gemäß der Finanzhilfevereinbarung für den verbundenen Teilnehmer gelten hinsichtlich der Förderfähigkeit von Kosten und der Kontrolle der Ausgaben.

UNIVERSITE DE MONTPELLIER
Frankreich
Netto-EU-Beitrag
€ 33 750,00
Adresse
163 Rue Auguste Broussonnet
34090 Montpellier

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Aktivitätstyp
Higher or Secondary Education Establishments
Nicht-EU-Beitrag
€ 0,00
CEMVI CATENA ELEVACION MANUTENCION VICINAY SA
Spanien
Netto-EU-Beitrag
€ 285 845,00
Adresse
Calle Carniceria
48210 Otxandio

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KMU

Die Organisation definierte sich zum Zeitpunkt der Unterzeichnung der Finanzhilfevereinbarung selbst als KMU (Kleine und mittlere Unternehmen).

Ja
Region
Noreste País Vasco Bizkaia
Aktivitätstyp
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Nicht-EU-Beitrag
€ 122 505,00
NLINK AS
Norwegen
Netto-EU-Beitrag
€ 333 375,00
Adresse
Fosshaugene Campus Trolladalen 30
6856 Sogndal

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KMU

Die Organisation definierte sich zum Zeitpunkt der Unterzeichnung der Finanzhilfevereinbarung selbst als KMU (Kleine und mittlere Unternehmen).

Ja
Aktivitätstyp
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Nicht-EU-Beitrag
€ 142 875,00
FOCCHI SPA
Italien
Netto-EU-Beitrag
€ 339 850,00
Adresse
Via Cornacchiara 805
47824 Poggio Torriana

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KMU

Die Organisation definierte sich zum Zeitpunkt der Unterzeichnung der Finanzhilfevereinbarung selbst als KMU (Kleine und mittlere Unternehmen).

Ja
Region
Nord-Est Emilia-Romagna Rimini
Aktivitätstyp
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Nicht-EU-Beitrag
€ 145 650,00
ACCIONA CONSTRUCCION SA
Spanien
Netto-EU-Beitrag
€ 315 437,50
Adresse
Avenida De Europa 18 Parque Empresarial
28108 Alcobendas

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Region
Comunidad de Madrid Comunidad de Madrid Madrid
Aktivitätstyp
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Nicht-EU-Beitrag
€ 135 187,50
R2M SOLUTION LTD
United Kingdom
Netto-EU-Beitrag
€ 248 675,00
Adresse
Flat 4 Building 74 Holland Park
W11 3SL London

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KMU

Die Organisation definierte sich zum Zeitpunkt der Unterzeichnung der Finanzhilfevereinbarung selbst als KMU (Kleine und mittlere Unternehmen).

Ja
Aktivitätstyp
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Nicht-EU-Beitrag
€ 106 575,00