Obiettivo The proposal addresses novel concepts for introducing Robotics and Autonomous Systems in the Construction Sector where, at this moment, the presence is minor. Specifically, the Hephaestus project focuses on highly risked and critical construction tasks such as prefab wall installation. In that sense, the Hephaestus has been conceived as a solution for accomplishing multiple tasks on vertical or inclined planes of the built and outdoor environment. For that purpose, the Hephaestus is mainly based on a cable-driven robot and a modular end effector kit. This modular kit can host several tools and devices and therefore we can say it is multifunctional. Among the functionalities, the research project will achieve tasks such as 3D laser scanning of the building structure and the posterior installation of the prefab wall. But we can foresee some other performances such as the cleaning and maintenance of the curtain wall, repair of cracks and painting. The apparatus of the Hephaestus is lean, compatible with other handling systems, highly versatile and its reachability is very broad. Moreover, the controlling system would offer and easy and fast calibration. For achieving this goal, matrix based design methods will be used. It basically consists on decomposing a complex solution, such as the Hephaestus, into interdependent subsystems that can be feasible to solve. Certainly, the integration and adaptation of several technologies into the Hephaestus will be carried out with a systematic approach that will facilitate the election, adjustment and development of suitable tools. This proposal envisages continuous techno-economical assessment, which includes several tests in real conditions where prototypes of the cable-robot and the modular end-effector kit will be demonstrated. As an output of the research, the well balanced consortium and its interdisciplinary expertise will offer a realistic solution to cover primordial needs of the Built Environment and Construction sector. Campo scientifico scienze umanisticheartearti visivescienze socialiscienze politichetransizioni politicheelezioniingegneria e tecnologiaingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informaticaingegneria elettronicaroboticascienze naturaliscienze fisicheotticafisica dei laser Programma(i) H2020-EU.2.1.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT) Main Programme Argomento(i) ICT-25-2016-2017 - Advanced robot capabilities research and take-up Invito a presentare proposte H2020-ICT-2016-2017 Vedi altri progetti per questo bando Bando secondario H2020-ICT-2016-1 Meccanismo di finanziamento IA - Innovation action Coordinatore FUNDACION TECNALIA RESEARCH & INNOVATION Contribution nette de l'UE € 756 202,50 Indirizzo Parque cientifico y tecnologico de gipuzkoa, paseo mikeletegi 2 20009 Donostia-san sebastian (gipuzkoa) Spagna Mostra sulla mappa Regione Noreste País Vasco Gipuzkoa Tipo di attività Research Organisations Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Altri finanziamenti € 0,00 Partecipanti (10) Classifica in ordine alfabetico Classifica per Contributo netto dell'UE Espandi tutto Riduci tutto Terza parte Soggetto giuridico diverso da un subappaltatore che è affiliato o legalmente collegato a un partecipante. Il soggetto svolge le attività secondo le condizioni stabilite nell’accordo di sovvenzione, fornisce beni o servizi per l’azione, ma non ha sottoscritto l’accordo di sovvenzione. Una terza parte rispetta le regole applicabili al suo partecipante correlato ai sensi dell’accordo di sovvenzione per quanto riguarda l’ammissibilità dei costi e il controllo delle spese. TECNALIA FRANCE SAS Francia Contribution nette de l'UE € 76 125,00 Indirizzo 2 allee du doyen georges brus unitec 1 batiment a 33600 Bordeaux Mostra sulla mappa Regione Nouvelle-Aquitaine Aquitaine Gironde Tipo di attività Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Altri finanziamenti € 32 625,00 TECHNISCHE UNIVERSITAET MUENCHEN Germania Contribution nette de l'UE € 634 490,00 Indirizzo Arcisstrasse 21 80333 Muenchen Mostra sulla mappa Regione Bayern Oberbayern München, Kreisfreie Stadt Tipo di attività Higher or Secondary Education Establishments Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Altri finanziamenti € 0,00 FRAUNHOFER GESELLSCHAFT ZUR FORDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG EV Germania Contribution nette de l'UE € 546 917,50 Indirizzo Hansastrasse 27c 80686 Munchen Mostra sulla mappa Regione Bayern Oberbayern München, Kreisfreie Stadt Tipo di attività Research Organisations Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Altri finanziamenti € 0,00 CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE CNRS Francia Contribution nette de l'UE € 413 875,00 Indirizzo Rue michel ange 3 75794 Paris Mostra sulla mappa Regione Ile-de-France Ile-de-France Paris Tipo di attività Research Organisations Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Altri finanziamenti € 0,00 Terza parte Soggetto giuridico diverso da un subappaltatore che è affiliato o legalmente collegato a un partecipante. Il soggetto svolge le attività secondo le condizioni stabilite nell’accordo di sovvenzione, fornisce beni o servizi per l’azione, ma non ha sottoscritto l’accordo di sovvenzione. Una terza parte rispetta le regole applicabili al suo partecipante correlato ai sensi dell’accordo di sovvenzione per quanto riguarda l’ammissibilità dei costi e il controllo delle spese. UNIVERSITE DE MONTPELLIER Francia Contribution nette de l'UE € 33 750,00 Indirizzo 163 rue auguste broussonnet 34090 Montpellier Mostra sulla mappa Regione Occitanie Languedoc-Roussillon Hérault Tipo di attività Higher or Secondary Education Establishments Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Altri finanziamenti € 0,00 CEMVI CATENA ELEVACION MANUTENCION VICINAY SA Spagna Contribution nette de l'UE € 285 845,00 Indirizzo Calle carniceria 48210 Otxandio Mostra sulla mappa PMI L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione. Sì Regione Noreste País Vasco Bizkaia Tipo di attività Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Altri finanziamenti € 122 505,00 NLINK AS Norvegia Contribution nette de l'UE € 333 375,00 Indirizzo Fosshaugene campus trolladalen 30 6856 Sogndal Mostra sulla mappa PMI L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione. Sì Regione Norge Vestlandet Vestland Tipo di attività Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Altri finanziamenti € 142 875,00 FOCCHI SPA Italia Contribution nette de l'UE € 339 850,00 Indirizzo Via cornacchiara 805 47824 Poggio torriana Mostra sulla mappa PMI L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione. Sì Regione Nord-Est Emilia-Romagna Rimini Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Altri finanziamenti € 145 650,00 ACCIONA CONSTRUCCION SA Spagna Contribution nette de l'UE € 315 437,50 Indirizzo Calle mesena 80 28033 Madrid Mostra sulla mappa Regione Comunidad de Madrid Comunidad de Madrid Madrid Tipo di attività Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Altri finanziamenti € 135 187,50 R2M SOLUTION LTD Regno Unito Contribution nette de l'UE € 248 675,00 Indirizzo Flat 4 building 74 holland park W11 3SL London Mostra sulla mappa PMI L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione. Sì Regione London Inner London — West Kensington & Chelsea and Hammersmith & Fulham Tipo di attività Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Altri finanziamenti € 106 575,00
