CLOTH manIpulation Learning from DEmonstrations

Mobile Manipulation Hackathon: Moving into Real World Applications

Autores: Maximo A. Roa; Mehmet R. Dogar; Jordi Pages; Carlos Vivas; Antonio Morales; Nikolaus Correll; Michael Görner; Jan Rosell; Sergi Foix; Raphael Memmesheimer; Francesco Ferro
Publicado en: IEEE Robotics and Automation Magazine, 2021, Página(s) 112-124, ISSN 1070-9932
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/mra.2021.3061951

Topological representation of cloth state for robot manipulation: deriving the configuration space of a rectangular cloth

Autores: Strazzeri, Fabio; Torras, Carme
Publicado en: Autonomous Robots, Edición 12, 2021, Página(s) 737-754, ISSN 0929-5593
Editor: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s10514-021-09968-7

A Physically Assistive Robotics User Study

Autores: Gerard Canal; Carme Torras; Guillem Alenyà
Publicado en: ACM Transactions on Human-Robot Interaction, 2021, ISSN 2573-9522
Editor: ACM
DOI: 10.1145/3472208

Introducing CARESSER: A framework for in situ learning robot social assistance from expert knowledge and demonstrations

Autores: Antonio Andriella; Carme Torras; Carla Abdelnour; Guillem Alenyà
Publicado en: User Modeling and User-Adapted Interaction, 2022, ISSN 0924-1868
Editor: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s11257-021-09316-5

Household cloth object set: Fostering benchmarking in deformable object manipulation

Autores: Irene Garcia-Camacho, Júlia Borràs, Berk Calli, Adam Norton, Guillem Alenyà
Publicado en: IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2022.3158428

The importance of interaction style on users’ acceptance in an entertainment scenario

Autores: Antonio Andriella; Ruben Huertas-Garcia; Santiago Forgas-Coll; Carme Torras; Guillem Alenyà
Publicado en: Interaction Studies: Social Behaviour and Communication in Biological and Artificial Systems, 2022, Página(s) 21-57, ISSN 1572-0373
Editor: John Benjamins Publishing Company
DOI: 10.1075/is.21019.and

Perturbation-based stiffness inference in variable impedance control

Autores: Edoardo Caldarelli, Adrià Colomé, Carme Torras
Publicado en: IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, Página(s) 8823-8830, ISSN 2377-3766
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2022.3187866

Gaussian-process-based learning from demonstration

Autores: Arduengo García, Miguel; Colomé Figueras, Adrià; Lobo Prat, Joan; Sentis, Luis; Torras Genís, Carme
Publicado en: Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2023, ISSN 1868-5137
Editor: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s12652-023-04551-7

Ethics of Social Robotics: Individual and Societal Concerns and Opportunities

Autores: Carme Torras
Publicado en: Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems, 2024, ISSN 2573-5144
Editor: Annual Reviews Inc.
DOI: 10.1146/annurev-control-062023-082238

Does the Personality of Consumers Influence the Assessment of the Experience of Interaction with Social Robots?

Autores: Santiago Forgas-Coll; Ruben Huertas-Garcia; Antonio Andriella; Guillem Alenyà
Publicado en: International Journal of Social Robotics, 2023, ISSN 1875-4791
Editor: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s12369-022-00935-5

Do I Have a Personality? Endowing Care Robots with Context-Dependent Personality Traits

Autores: Antonio Andriella, Henrique Siqueira, Di Fu, Sven Magg, Pablo Barros, Stefan Wermter, Carme Torras, Guillem Alenyà
Publicado en: International Journal of Social Robotics, 2021, ISSN 1875-4791
Editor: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s12369-020-00690-5

An inextensible model for the robotic manipulation of textiles

Autores: Franco Coltraro; Jaume Amorós; Maria Alberich-Carramiñana; Maria Alberich-Carramiñana; Carme Torras
Publicado en: Applied Mathematical Modelling, Edición 4, 2022, ISSN 0307-904X
Editor: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.apm.2021.09.013

The ethical issues of social assistive robotics: A critical literature review

Autores: Júlia Pareto, Begoña Roman, Carme Torras
Publicado en: Technology in Society, 2021, Página(s) 101726, ISSN 0160-791X
Editor: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.techsoc.2021.101726

El aprendizaje en sistemas autónomos e inteligentes: visión general y sesgos de fuentes de datos

Autores: Pablo Jiménez-Schlegl
Publicado en: Arbor: Ciencia, Pensamiento y Cultura, Edición 10, 2022, ISSN 0210-1963
Editor: Consejo Superior De Investigaciones Cientificas
DOI: 10.3989/arbor.2021.802005

Task-Adaptive Robot Learning From Demonstration With Gaussian Process Models Under Replication

Autores: Miguel Arduengo, Adria Colome, Julia Borras, Luis Sentis, Carme Torras
Publicado en: IEEE Robotics and Automation Letters, Edición 6/2, 2021, Página(s) 966-973, ISSN 2377-3766
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2021.3056367

A topological extension of movement primitives for curvature modulation and sampling of robot motion

Autores: Adrià Colomé; Carme Torras
Publicado en: Autonomous Robots, Edición 6, 2021, Página(s) 725-735, ISSN 0929-5593
Editor: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s10514-021-09976-7

Benchmarking the Sim-to-Real Gap in Cloth Manipulation

Autores: Blanco-Mulero, David; Barbany, Oriol; Alcan, Gokhan; Colomé, Adrià; Torras, Carme; Kyrki, Ville
Publicado en: IEEE Robotics and Automation Letters, Edición 3, 2024, ISSN 2377-3774
Editor: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2310.09543

How do consumers' gender and rational thinking affect the acceptance of entertainment social robots?

Autores: Santiago Forgas-Coll, Ruben Huertas-Garcia, Antonio Andriella, Guillem Alenyà
Publicado en: International Journal of Social Robotics, 2022, Página(s) 973–994, ISSN 1875-4791
Editor: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s12369-021-00845-y

Controlled Gaussian process dynamical models with application to robotic cloth manipulation

Autores: Fabio Amadio; Juan Antonio Delgado-Guerrero; Adriá Colomé; Carme Torras
Publicado en: International Journal of Dynamics and Control, 2023, Página(s) 3209-3219, ISSN 2195-2698
Editor: Springer
DOI: 10.1007/s40435-023-01205-6

A novel collision model for inextensible textiles and its experimental validation

Autores: Coltraro, Franco; Amorós, Jaume; Alberich-Carramiñana, Maria; Torras, Carme
Publicado en: Applied Mathematical Modelling, 2024, Página(s) 287-308, ISSN 0307-904X
Editor: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.apm.2024.01.030

The effects of gender and personality of robot assistants on customers’ acceptance of their service

Autores: Santiago Forgas-Coll, Ruben Huertas-Garcia, Antonio Andriella, Guillem Alenyà
Publicado en: Service Bussiness, 2022, Página(s) 359–389, ISSN 1862-8516
Editor: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s11628-022-00492-x

Dimensionality Reduction in Learning Gaussian Mixture Models of Movement Primitives for Contextualized Action Selection and Adaptation

Autores: Adria Colome, Carme Torras
Publicado en: IEEE Robotics and Automation Letters, Edición 3/4, 2018, Página(s) 3922-3929, ISSN 2377-3766
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2018.2857921

Dimensionality Reduction for Dynamic Movement Primitives and Application to Bimanual Manipulation of Clothes

Autores: Adria Colome, Carme Torras
Publicado en: IEEE Transactions on Robotics, Edición 34/3, 2018, Página(s) 602-615, ISSN 1552-3098
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/TRO.2018.2808924

Xarxes socials i companyia robòtica: tecnologia, ètica, i ciència-ficció

Autores: Carme Torras
Publicado en: Mètode Revista de difusió de la investigació, Edición 9, 2018, Página(s) 47-53, ISSN 2174-9221
Editor: Universitat de Valencia
DOI: 10.7203/metode.9.12479

Exploiting Symmetries in Reinforcement Learning of Bimanual Robotic Tasks

Autores: Fabio Amadio, Adria Colome, Carme Torras
Publicado en: IEEE Robotics and Automation Letters, Edición 4/2, 2019, Página(s) 1838-1845, ISSN 2377-3766
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2019.2898330

Assistive robotics: Research challenges and ethics education initiatives

Autores: Carme Torras
Publicado en: DILEMATA: International Journal of Applied Ethics, Edición 30, 2019, Página(s) 63-77, ISSN 1989-7022
Editor: Dilemata

Benchmarking Bimanual Cloth Manipulation

Autores: Irene Garcia-Camacho, Martina Lippi, Michael C. Welle, Hang Yin, Rika Antonova, Anastasiia Varava, Julia Borras, Carme Torras, Alessandro Marino, Guillem Alenya, Danica Kragic
Publicado en: IEEE Robotics and Automation Letters, Edición 5/2, 2020, Página(s) 1111-1118, ISSN 2377-3766
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2020.2965891

A Grasping-Centered Analysis for Cloth Manipulation

Autores: Julia Borras, Guillem Alenya, Carme Torras
Publicado en: IEEE Transactions on Robotics, Edición 36/3, 2020, Página(s) 924-936, ISSN 1552-3098
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tro.2020.2986921

A Versatile Gripper for Cloth Manipulation

Autores: Sonia Donaire, Julia Borras, Guillem Alenya, Carme Torras
Publicado en: IEEE Robotics and Automation Letters, Edición 5/4, 2020, Página(s) 6520-6527, ISSN 2377-3766
Editor: IEEE Press
DOI: 10.1109/lra.2020.3015172

Perception of cloth in assistive robotic manipulation tasks

Autores: Pablo Jiménez, Carme Torras
Publicado en: Natural Computing, Edición 19/2, 2020, Página(s) 409-431, ISSN 1567-7818
Editor: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s11047-020-09784-5

"Science-fiction: A mirror for the future of humankind. Special issue on ""Artificial Intelligence"""

Autores: Carme Torras
Publicado en: IDEES, Edición https://revistaidees.cat/en/science-fiction-favors-engaging-debate-on-artificial-intelligence-and-ethics/, 2020, Página(s) 1-11, ISSN 1575-0914
Editor: R. López de Mántaras, C. Sierra and P. Almeda

Model Predictive Control for Dynamic Cloth Manipulation: Parameter Learning and Experimental Validation

Autores: Luque, Adrià; Parent, David; Colomé, Adrià; Ocampo-Martinez, Carlos; Torras, Carme
Publicado en: IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2024, Página(s) 1-17, ISSN 1063-6536
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tcst.2024.3362514

Special issue editorial: Interconnectats: Màquines i humans davant del segle 10101

Autores: Carme Torras, Ramón López de Mántaras
Publicado en: Mètode Science Studies Journal, 2018, Página(s) 99:2-3, ISSN 2174-3487
Editor: Universitat de València

Generating predicate suggestions based on the space of plans: an example of planning with preferences

Autores: Gerard Canal, Carme Torras, Guillem Alenyà
Publicado en: User Modeling and User-Adapted Interaction, 2022, ISSN 0924-1868
Editor: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s11257-022-09327-w

A Representation of Cloth States based on a Derivative of the Gauss Linking Integral

Autores: Franco Coltraro; Josep Fontana; Jaume Amorós; Maria Alberich-Carramiñana; Júlia Borràs; Carme Torras
Publicado en: Applied Mathematics and Computation, 2023, Página(s) 128165, ISSN 0096-3003
Editor: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.amc.2023.128165

Gendered human–robot interactions in services

Autores: Forgas Coll, Santiago; Huertas García, Rubén; Andriella, Antonio; Alenyà Ribas, Guillem
Publicado en: International Journal of Social Robotics, Edición 11, 2023, Página(s) 1791-1807, ISSN 1875-4791
Editor: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s12369-023-01035-8

Social robot-delivered customer-facing services: an assessment of the experience

Autores: Santiago Forgas-Coll; Ruben Huertas-Garcia; Antonio Andriella; Guillem Alenyà
Publicado en: The Service Industries Journal, 2023, Página(s) 154-184, ISSN 1743-9507
Editor: Taylor & Francis
DOI: 10.1080/02642069.2022.2163995

Identificació d'orientació de roba per a la detecció de peces de dins cap a fora per manipulació amb robots

Autores: Pau Solsona, Attila Husar, Pablo Jiménez
Publicado en: UPC Bachelor Thesis, 2022
Editor: Universitat Politècnica de Catalunya

Mà robòtica multifuncional per a tasques domèstiques

Autores: Sònia Donaire, Júlia Borràs
Publicado en: UPC Bachelor Thesis, 2019
Editor: Universitat Politècnica de Catalunya

Using Symmetries in Reinforcement Learning of Bimanual Robotic Tasks

Autores: Fabio Amadio, Adrià Colomé, Maria Serra
Publicado en: UPC Master Thesis, 2018
Editor: Universitat Politènica de Catalunya

Reconstrucció de superfícies amb vora a partir de núvol de punts

Autores: Miquel Verdaguer López, Jaume Amorós
Publicado en: UPC Bachelor Thesis, 2021
Editor: Universitat Politècnica de Catalunya

Personalising robot assistance for cognitive training therapy

Autores: Antonio Andriella
Publicado en: PhD Thesis, 2022
Editor: Universitat Politècnica de Catalunya

Manipulación robòtica de tela: percepció i ajust de model

Autores: Julen Antonio Echevarria, Franco Coltraro, Jaume Amorós
Publicado en: UPC Bachelor Thesis, 2020
Editor: Universitat Politècnica de Catalunya

Development of a learning from demonstration environment using ZED 2i and HTC Vive Pro

Autores: Arnau Boix, Sergi Foix, Arnau Dòria
Publicado en: UPC Bachelor Thesis, 2022
Editor: Universitat Politècnica de Catalunya

Object manipulation with high-resolution and highly deformable tactile sensors

Autores: Mireia Planas, Carme Torras
Publicado en: UPC Bachelor Thesis, 2022
Editor: Universitat Politècnica de Catalunya

Robotic Cloth Manipulation: Real Implementation using Model Predictive Control and Reinforcement Learning

Autores: Adrià Luque, Adrià Colomé, Carlos Ocampo
Publicado en: UPC Master Thesis, 2021
Editor: Universitat Politècnica de Catalunya

Ètica de les tecnologies: Coordenades teòrico-pràctiques per a la robòtica social

Autores: Júlia Pareto
Publicado en: PhD Thesis, 2024
Editor: Universitat de Barcelona

Robot Learning from Demonstration with Gaussian Processes

Autores: Miguel Arduengo, Adrià Colomé, Carlos Ocampo, Carme Torras
Publicado en: UPC Master Thesis, 2021
Editor: Universitat Politécnica de Catalunya

Primeros pasos en el control de la tela por simulación isométrica

Autores: José María Julià Morell, Franco Coltraro, Jaume Amorós
Publicado en: UPC Master Thesis, 2022
Editor: Universitat Politècnica de Catalunya

Validación del modelo de tela del proyecto Clothilde mediante la simulación y el cálculo numérico

Autores: Roman Arañó, Franco Coltraro, Jaume Amorós
Publicado en: UPC Bachelor Thesis, 2020
Editor: UPC

Gaussian Process applied to modeling the dynamics of a deformable material

Autores: Ce Xu Zheng, Adrià Colomé, Carme Torras, Luís Sentís
Publicado en: UPC Bachelor Thesis, 2021
Editor: Universitat Politècnica de Catalunya

Adapting robot behavior to user preferences in assistive scenarios

Autores: Canal Camprodon, Gerard
Publicado en: PhD Thesis, 2020
Editor: UPC

Robotic manipulation skills for picking and unfolding garments

Autores: Irene García, Júlia Borràs, Guillem Alenyà
Publicado en: UPC Master Thesis, 2019
Editor: Universitat Politècnica de Catalunya

Robotic manipulation of cloth: mechanical modeling and perception

Autores: Franco Coltraro
Publicado en: PhD Thesis, 2023
Editor: Universitat Politènica de Catalunya

Development and Pilot Evaluation of the ArmTracker: A Wearable System to Monitor Arm Kinematics During Daily Life

Autores: Victor A. Carmona-Ortiz, Joan Lobo-Prat, Jeremy Van Ruysevelt, Carme Torras, Josep M. Font-Llagunes
Publicado en: 2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2020, Página(s) 759-764, ISBN 978-1-7281-5907-2
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/biorob49111.2020.9224302

Reconstruction of sampled surfaces with boundary via Morse theory

Autores: Coltraro, Franco; Amorós, Jaume; Alberich Carramiñana, Maria; Torras Genís, Carme
Publicado en: Congreso Español de Informática Gráfica (CEIG), 2023, Página(s) 21-24, ISBN 978-3-03868-230-1
Editor: European Association for Computer Graphics (Eurographics)
DOI: 10.2312/ceig.20231146

Human to Robot Whole-Body Motion Transfer

Autores: Miguel Arduengo; Ana Arduengo; Adrià Colomé; Joan Lobo-Prat; Carme Torras
Publicado en: HUMANOIDS, Edición 12, 2021
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/humanoids47582.2021.9555769

Heteroscedastic Gaussian processes and random features: scalable motion primitives with guarantees

Autores: Caldarelli, Edoardo; Chatalic, Antoine; Colomé Figueras, Adrià; Rosasco, Lorenzo; Torras Genís, Carme
Publicado en: Conference on Robot Learning, 2023, Página(s) 3010-3029, ISSN 2640-3498
Editor: Proceedings of Machine Learning Research (PMLR)

Automatic Learning of Cognitive Exercises for Socially Assistive Robotics

Autores: Alejandro Suárez-Hernández; Antonio Andriella; Aleksandar Taranovic; Javier Segovia-Aguas; Carme Torras; Guillem Alenyà
Publicado en: IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 2022, Página(s) 139-146, ISBN 978-1-6654-4637-2
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/ro-man50785.2021.9515433

Discovering SOCIABLE: Using a Conceptual Model to Evaluate the Legibility and Effectiveness of Backchannel Cues in an Entertainment Scenario

Autores: Antonio Andriella, Ruben Huertas-Garcia, Santiago Forgas-Coll, Carme Torras, Guillem Alenya
Publicado en: 2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2020, Página(s) 752-759, ISBN 978-1-7281-6075-7
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/ro-man47096.2020.9223450

Proactive learning of cognitive exercises with a social robot

Autores: Suárez Hernández, Alejandro; Andriella, Antonio; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme
Publicado en: ICRA Workshop on Prediction and Anticipation Reasoning in Human Robot Interaction (PAR-HRI), 2022, Página(s) 1-4
Editor: IEEE

An inextensible model for the robotic manipulation of textiles

Autores: Franco Coltraro, Jaume Amorós, Maria Alberich, Carme Torras
Publicado en: Congreso de ecuaciones diferenciales y aplicaciones XXVII (CEDYA XXVII), 2022, Página(s) 87
Editor: Universidad de Zaragoza

Interaction identification through tactile sensing during cloth manipulation using a 3-axis touch sensor

Autores: Idril-Tadzio Geer, Marc Maceira, Júlia Borràs, Carme Torras, Guillem Alenyà
Publicado en: IROS Workshop on Robotic Manipulation of Deformable Objects (ROMADO), 2020
Editor: IEEE

Mixtures of controlled Gaussian processes for dynamical modeling of deformable objects

Autores: Ce Xu Zheng, Adrià Colomé, Luis Sentis, Carme Torras
Publicado en: Learning for Dynamics & Control Conference (L4DC), 2022
Editor: PLMR

Ethics for social robotics: A critical analysis

Autores: Júlia Pareto, Begoña Roman, Carme Torras
Publicado en: The Road to a Successful HRI: AI, Trust and ethicS Workshop, in the ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2022) (TRAITS-HRI), 2022
Editor: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2207.12555

Ordinal Inverse Reinforcement Learning Applied to Robot Learning with Small Data

Autores: Adrià Colomé; Carme Torras
Publicado en: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, Página(s) 2490-2496, ISBN 978-1-6654-7927-1
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/iros47612.2022.9981731

Morse cell decomposition and parametrization of surfaces from point clouds

Autores: Maria Alberich, Jaume Amorós, Franco Coltraro, Carme Torras, Miquel Verdaguer
Publicado en: Encuentros de Álgebra Computacional y Aplicaciones (EACA), 2022
Editor: Universitat Jaume I

Social assistive robotics: An ethical approach through the concept of freedom

Autores: Pareto Boada, Júlia
Publicado en: Philosophy of Human-Technology Relations (PHTR), 2022, Página(s) 53
Editor: Philosophy of Human-Technology Relations

Implications of Robot Backchannelling in Cognitive Therapy

Autores: Antonio Andriella; Carme Torras; Guillem Alenyà
Publicado en: Social Robotics, Lecture Notes in Computer Science, 2023, Página(s) 546–557, ISBN 978-3-031-24666-1
Editor: Springer
DOI: 10.1007/978-3-031-24667-8_48

Anticipatory science fiction to foster ethical debates on AI and robotics

Autores: Torras, Carme
Publicado en: International Symposium on Anticipation and Anticipatory Systems: Humans Meet AI (ANTICIPATION), 2019
Editor: Örebro University

Semantic State Estimation in Cloth Manipulation Tasks

Autores: Tzelepis, Georgios; Borràs Sol, Júlia; Eren Erdal, Aksoy; Alenyà Ribas, Guillem
Publicado en: International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP), 2024
Editor: ScitePress

Configuration space of a textile rectangle

Autores: Fabio Strazzeri, Carme Torras
Publicado en: Geometry of Varieties and Applications - Research Perspectives CRM Barcelona, Spring 2019, Trends in Mathematics, vol. 10, in press., 2021, Página(s) 133-137
Editor: Springer
DOI: 10.1007/978-3-030-84800-2_22

The KIT Swiss Knife Gripper for Disassembly Tasks: A Multi-Functional Gripper for Bimanual Manipulation with a Single Arm

Autores: Julia Borras, Raphael Heudorfer, Samuel Rader, Peter Kaiser, Tamim Asfour
Publicado en: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, Página(s) 4590-4597, ISBN 978-1-5386-8094-0
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/IROS.2018.8593567

Probabilistic Planning for Robotics with ROSPlan

Autores: Gerard Canal, Michael Cashmore, Senka Krivić, Guillem Alenyà, Daniele Magazzeni, Carme Torras
Publicado en: Towards Autonomous Robotic Systems - 20th Annual Conference, TAROS 2019, London, UK, July 3–5, 2019, Proceedings, Part I, Edición 11649, 2019, Página(s) 236-250, ISBN 978-3-030-23806-3
Editor: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-030-23807-0_20

Variable impedance control in Cartesian latent space while avoiding obstacles in null space

Autores: David Parent, Adria Colome, Carme Torras
Publicado en: IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2020, Página(s) 9888-9894
Editor: IEEE

Sample-efficient robot motion learning using Gaussian process latent variable models

Autores: Juan Antonio Delgado-Guerrero, Adria Colome, Carme Torras
Publicado en: IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2020, Página(s) pp. 314-320
Editor: IEEE

Dynamic cloth manipulation with deep reinforcement learning

Autores: Rishab Jangir, Guillem Alenya, Carme Torras
Publicado en: IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2020, Página(s) 4630-4636
Editor: IEEE

Contextual Policy Search for Micro-Data Robot Motion Learning through Covariate Gaussian Process Latent Variable Models

Autores: Juan Antonio Delgado-Guerrero, Adria Colome, Carme Torras
Publicado en: 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2020, Página(s) Accepted
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/iros45743.2020.9340709

Knowledge representation to enable high-level planning in cloth manipulation tasks

Autores: Irene García-Camacho, Júlia Borràs, Guillem Alenyà
Publicado en: ICAPS Workshop on Knowledge Engineering for Planning and Scheduling (KEPS), 2022, Página(s) 9
Editor: ICAPS

Self-supervised policy adaptation during deployment

Autores: Nicklas Hansen, Rishabh Jangir, Yu Sun, Guillem Alenyà, Pieter Abbeel, Alexei Efros A, Lerrel Pinto, Xiaolong Wang
Publicado en: International Conference on Learning Representations (ICLR), 2021
Editor: ICLR2021

Garment Manipulation Dataset for Robot Learning by Demonstration Through a Virtual Reality Framework

Autores: Arnau Boix-Granell; Sergi Foix; Carme Torras
Publicado en: Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, Edición 1, 2022, Página(s) 199-208
Editor: IOS Press
DOI: 10.3233/faia220338

Quadratic dynamic matrix control for fast cloth manipulation

Autores: Caldarelli, Edoardo; Colomé Figueras, Adrià; Ocampo Martínez, Carlos A.; Torras Genís, Carme
Publicado en: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023, ISBN 978-1-6654-9190-7
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/iros55552.2023.10341850

User interactions and negative examples to improve the learning of semantic rules in a cognitive exercise scenario

Autores: Suárez Hernández, Alejandro; Andriella, Antonio; Torras Genís, Carme; Alenyà Ribas, Guillem
Publicado en: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023, ISBN 978-1-6654-9190-7
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/iros55552.2023.10341942

Evaluating the Effect of Theory of Mind on People’s Trust in a Faulty Robot

Autores: Alessandra Rossi; Antonio Andriella; Silvia Rossi; Carme Torras; Guillem Alenya
Publicado en: 2022 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Edición 32, 2022, Página(s) 477-482
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/ro-man53752.2022.9900695

A Virtual Reality Framework For Fast Dataset Creation Applied to Cloth Manipulation with Automatic Semantic Labelling

Autores: Júlia Borràs; Arnau Boix-Granell; Sergi Foix; Carme Torras
Publicado en: IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2023, Página(s) 11605-11611
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/icra48891.2023.10161122

ProcSim: Proxy-based Confidence for Robust Similarity Learning

Autores: Barbany, Oriol; Lin, Xiaofan; Bastan, Muhammet; Dhua, Arnab
Publicado en: Arxiv, Edición 1, 2023, ISSN 2331-8422
Editor: Arxiv
DOI: 10.48550/arxiv.2311.00668

Deformable Surface Reconstruction via Riemannian Metric Preservation

Autores: Barbany, Oriol; Colomé, Adrià; Torras, Carme
Publicado en: Arxiv, Edición 2, 2022, ISSN 2331-8422
Editor: Arxiv
DOI: 10.48550/arxiv.2212.11596

Blanco y frío como el Polo Norte y el Polo Sur: Seres humanos y robots

Autores: Carme Torras, Lydia Delicado
Publicado en: Sociology and Technoscience, 2022, ISSN 1989-8487
Editor: Universidad de Valladolid

Encoding cloth manipulations using a graph of states and transitions

Autores: Júlia Borràs, Guillem Alenyà, Carme Torras
Publicado en: Arxiv, 2020, ISSN 2331-8422
Editor: Arxiv
DOI: 10.48550/arxiv.2009.14681

Developable surfaces with prescribed boundary

Autores: Maria Alberich, Jaume Amorós, Franco Coltraro
Publicado en: Trobada GEOMVAP - Geometria de Varietats i Aplicacions (GEOMVAP), 2021, Página(s) 127-132
Editor: Springer
DOI: 10.1007/978-3-030-84800-2_21

La ciencia ficción como estímulo del debate ético en robótica

Autores: Torras, Carme
Publicado en: Robótica, ética y política. El impacto de la superinteligencia en el mundo de las personas, 2022, Página(s) 139-167
Editor: Icaria Editorial

Desplegament ètic de la robòtica assistencial per a un envelliment saludable i sostenible

Autores: Carme Torras
Publicado en: La medicina al segle xxi, avenços i límits, 2023
Editor: Universitat d'Estiu i Tardor d'Andorra, Govern d'Andorra

Robotics and artificial intelligence meet the humanities: some initiatives for ethics education and dissemination

Autores: Torras, Carme
Publicado en: Humanities and Higher Education: Synergies between Science, Technology and Humanities, Edición 6, 2019, Página(s) 267-273, ISBN 978-84-09-14675-8
Editor: Global University Network for Innovation (GUNi)

Robótica asistencial: retos éticos en la ayuda y acompañamiento a cuidadores y pacientes

Autores: Torras, Carme
Publicado en: Soledad no deseada en la era digital, Fundació Víctor Grífols i Lucas, 2023, Página(s) 38-46, ISBN 9788409478477
Editor: Fundació Víctor Grífols i Lucas

Writing Science Fiction as an Inspiration for AI Research and Ethics Dissemination

Autores: Carme Torras; Luís Gustavo Ludescher
Publicado en: Human-Centered Artificial Intelligence, 2023, Página(s) 322-344, ISBN 978-3-031-24348-6
Editor: Springer Link
DOI: 10.1007/978-3-031-24349-3_17

Robótica assistencial: una aposta per l'envelliment saludable i sostenible

Autores: Carme Torras
Publicado en: Bioética: una mirada cap al futur, 2023, Página(s) 216-225
Editor: Fundació Víctor Grífols i Lucas

Experimental validation of an inextensible cloth model

Autores: Franco Coltraro
Publicado en: IRI Technical Reports, 2020
Editor: IRI

Learning cloth manipulation with demonstrations

Autores: Rishabh Jangir, Guillem Alenya, Carme Torras
Publicado en: IRI Technical Reports, 2019
Editor: IRI

The Vestigial Heart. A Novel of the Robot Age

Autores: Carme Torras
Publicado en: 2018, ISBN 9780-262037778
Editor: MIT Press

Aprenentatge Automàtic en Xarxes i Robots: Reptes Tecnocientífics i Implicacions Ètiques

Autores: Carme Torras
Publicado en: 2018, ISBN 978-84-9965-439-3
Editor: Institut d'Estudis Catalans. Secció de Ciències i Tecnologia

Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills

Autores: Adria Colome, Carme Torras
Publicado en: Springer Tracts in Advanced Robotics, 2020, ISBN 978-3-030-26326-3
Editor: Springer
DOI: 10.1007/978-3-030-26326-3

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