CLOTH manIpulation Learning from DEmonstrations

Mobile Manipulation Hackathon: Moving into Real World Applications

Autoren: Maximo A. Roa; Mehmet R. Dogar; Jordi Pages; Carlos Vivas; Antonio Morales; Nikolaus Correll; Michael Görner; Jan Rosell; Sergi Foix; Raphael Memmesheimer; Francesco Ferro
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Magazine, 2021, Seite(n) 112-124, ISSN 1070-9932
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/mra.2021.3061951

Topological representation of cloth state for robot manipulation: deriving the configuration space of a rectangular cloth

Autoren: Strazzeri, Fabio; Torras, Carme
Veröffentlicht in: Autonomous Robots, Ausgabe 12, 2021, Seite(n) 737-754, ISSN 0929-5593
Herausgeber: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s10514-021-09968-7

A Physically Assistive Robotics User Study

Autoren: Gerard Canal; Carme Torras; Guillem Alenyà
Veröffentlicht in: ACM Transactions on Human-Robot Interaction, 2021, ISSN 2573-9522
Herausgeber: ACM
DOI: 10.1145/3472208

Introducing CARESSER: A framework for in situ learning robot social assistance from expert knowledge and demonstrations

Autoren: Antonio Andriella; Carme Torras; Carla Abdelnour; Guillem Alenyà
Veröffentlicht in: User Modeling and User-Adapted Interaction, 2022, ISSN 0924-1868
Herausgeber: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s11257-021-09316-5

Household cloth object set: Fostering benchmarking in deformable object manipulation

Autoren: Irene Garcia-Camacho, Júlia Borràs, Berk Calli, Adam Norton, Guillem Alenyà
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2022.3158428

The importance of interaction style on users’ acceptance in an entertainment scenario

Autoren: Antonio Andriella; Ruben Huertas-Garcia; Santiago Forgas-Coll; Carme Torras; Guillem Alenyà
Veröffentlicht in: Interaction Studies: Social Behaviour and Communication in Biological and Artificial Systems, 2022, Seite(n) 21-57, ISSN 1572-0373
Herausgeber: John Benjamins Publishing Company
DOI: 10.1075/is.21019.and

Perturbation-based stiffness inference in variable impedance control

Autoren: Edoardo Caldarelli, Adrià Colomé, Carme Torras
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, Seite(n) 8823-8830, ISSN 2377-3766
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2022.3187866

Gaussian-process-based learning from demonstration

Autoren: Arduengo García, Miguel; Colomé Figueras, Adrià; Lobo Prat, Joan; Sentis, Luis; Torras Genís, Carme
Veröffentlicht in: Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2023, ISSN 1868-5137
Herausgeber: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s12652-023-04551-7

Ethics of Social Robotics: Individual and Societal Concerns and Opportunities

Autoren: Carme Torras
Veröffentlicht in: Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems, 2024, ISSN 2573-5144
Herausgeber: Annual Reviews Inc.
DOI: 10.1146/annurev-control-062023-082238

Does the Personality of Consumers Influence the Assessment of the Experience of Interaction with Social Robots?

Autoren: Santiago Forgas-Coll; Ruben Huertas-Garcia; Antonio Andriella; Guillem Alenyà
Veröffentlicht in: International Journal of Social Robotics, 2023, ISSN 1875-4791
Herausgeber: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s12369-022-00935-5

Do I Have a Personality? Endowing Care Robots with Context-Dependent Personality Traits

Autoren: Antonio Andriella, Henrique Siqueira, Di Fu, Sven Magg, Pablo Barros, Stefan Wermter, Carme Torras, Guillem Alenyà
Veröffentlicht in: International Journal of Social Robotics, 2021, ISSN 1875-4791
Herausgeber: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s12369-020-00690-5

An inextensible model for the robotic manipulation of textiles

Autoren: Franco Coltraro; Jaume Amorós; Maria Alberich-Carramiñana; Maria Alberich-Carramiñana; Carme Torras
Veröffentlicht in: Applied Mathematical Modelling, Ausgabe 4, 2022, ISSN 0307-904X
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.apm.2021.09.013

The ethical issues of social assistive robotics: A critical literature review

Autoren: Júlia Pareto, Begoña Roman, Carme Torras
Veröffentlicht in: Technology in Society, 2021, Seite(n) 101726, ISSN 0160-791X
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.techsoc.2021.101726

El aprendizaje en sistemas autónomos e inteligentes: visión general y sesgos de fuentes de datos

Autoren: Pablo Jiménez-Schlegl
Veröffentlicht in: Arbor: Ciencia, Pensamiento y Cultura, Ausgabe 10, 2022, ISSN 0210-1963
Herausgeber: Consejo Superior De Investigaciones Cientificas
DOI: 10.3989/arbor.2021.802005

Task-Adaptive Robot Learning From Demonstration With Gaussian Process Models Under Replication

Autoren: Miguel Arduengo, Adria Colome, Julia Borras, Luis Sentis, Carme Torras
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 6/2, 2021, Seite(n) 966-973, ISSN 2377-3766
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2021.3056367

A topological extension of movement primitives for curvature modulation and sampling of robot motion

Autoren: Adrià Colomé; Carme Torras
Veröffentlicht in: Autonomous Robots, Ausgabe 6, 2021, Seite(n) 725-735, ISSN 0929-5593
Herausgeber: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s10514-021-09976-7

Benchmarking the Sim-to-Real Gap in Cloth Manipulation

Autoren: Blanco-Mulero, David; Barbany, Oriol; Alcan, Gokhan; Colomé, Adrià; Torras, Carme; Kyrki, Ville
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 3, 2024, ISSN 2377-3774
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2310.09543

How do consumers' gender and rational thinking affect the acceptance of entertainment social robots?

Autoren: Santiago Forgas-Coll, Ruben Huertas-Garcia, Antonio Andriella, Guillem Alenyà
Veröffentlicht in: International Journal of Social Robotics, 2022, Seite(n) 973–994, ISSN 1875-4791
Herausgeber: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s12369-021-00845-y

Controlled Gaussian process dynamical models with application to robotic cloth manipulation

Autoren: Fabio Amadio; Juan Antonio Delgado-Guerrero; Adriá Colomé; Carme Torras
Veröffentlicht in: International Journal of Dynamics and Control, 2023, Seite(n) 3209-3219, ISSN 2195-2698
Herausgeber: Springer
DOI: 10.1007/s40435-023-01205-6

A novel collision model for inextensible textiles and its experimental validation

Autoren: Coltraro, Franco; Amorós, Jaume; Alberich-Carramiñana, Maria; Torras, Carme
Veröffentlicht in: Applied Mathematical Modelling, 2024, Seite(n) 287-308, ISSN 0307-904X
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.apm.2024.01.030

The effects of gender and personality of robot assistants on customers’ acceptance of their service

Autoren: Santiago Forgas-Coll, Ruben Huertas-Garcia, Antonio Andriella, Guillem Alenyà
Veröffentlicht in: Service Bussiness, 2022, Seite(n) 359–389, ISSN 1862-8516
Herausgeber: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s11628-022-00492-x

Dimensionality Reduction in Learning Gaussian Mixture Models of Movement Primitives for Contextualized Action Selection and Adaptation

Autoren: Adria Colome, Carme Torras
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 3/4, 2018, Seite(n) 3922-3929, ISSN 2377-3766
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2018.2857921

Dimensionality Reduction for Dynamic Movement Primitives and Application to Bimanual Manipulation of Clothes

Autoren: Adria Colome, Carme Torras
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Robotics, Ausgabe 34/3, 2018, Seite(n) 602-615, ISSN 1552-3098
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/TRO.2018.2808924

Xarxes socials i companyia robòtica: tecnologia, ètica, i ciència-ficció

Autoren: Carme Torras
Veröffentlicht in: Mètode Revista de difusió de la investigació, Ausgabe 9, 2018, Seite(n) 47-53, ISSN 2174-9221
Herausgeber: Universitat de Valencia
DOI: 10.7203/metode.9.12479

Exploiting Symmetries in Reinforcement Learning of Bimanual Robotic Tasks

Autoren: Fabio Amadio, Adria Colome, Carme Torras
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 4/2, 2019, Seite(n) 1838-1845, ISSN 2377-3766
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2019.2898330

Assistive robotics: Research challenges and ethics education initiatives

Autoren: Carme Torras
Veröffentlicht in: DILEMATA: International Journal of Applied Ethics, Ausgabe 30, 2019, Seite(n) 63-77, ISSN 1989-7022
Herausgeber: Dilemata

Benchmarking Bimanual Cloth Manipulation

Autoren: Irene Garcia-Camacho, Martina Lippi, Michael C. Welle, Hang Yin, Rika Antonova, Anastasiia Varava, Julia Borras, Carme Torras, Alessandro Marino, Guillem Alenya, Danica Kragic
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 5/2, 2020, Seite(n) 1111-1118, ISSN 2377-3766
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2020.2965891

A Grasping-Centered Analysis for Cloth Manipulation

Autoren: Julia Borras, Guillem Alenya, Carme Torras
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Robotics, Ausgabe 36/3, 2020, Seite(n) 924-936, ISSN 1552-3098
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tro.2020.2986921

A Versatile Gripper for Cloth Manipulation

Autoren: Sonia Donaire, Julia Borras, Guillem Alenya, Carme Torras
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 5/4, 2020, Seite(n) 6520-6527, ISSN 2377-3766
Herausgeber: IEEE Press
DOI: 10.1109/lra.2020.3015172

Perception of cloth in assistive robotic manipulation tasks

Autoren: Pablo Jiménez, Carme Torras
Veröffentlicht in: Natural Computing, Ausgabe 19/2, 2020, Seite(n) 409-431, ISSN 1567-7818
Herausgeber: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s11047-020-09784-5

"Science-fiction: A mirror for the future of humankind. Special issue on ""Artificial Intelligence"""

Autoren: Carme Torras
Veröffentlicht in: IDEES, Ausgabe https://revistaidees.cat/en/science-fiction-favors-engaging-debate-on-artificial-intelligence-and-ethics/, 2020, Seite(n) 1-11, ISSN 1575-0914
Herausgeber: R. López de Mántaras, C. Sierra and P. Almeda

Model Predictive Control for Dynamic Cloth Manipulation: Parameter Learning and Experimental Validation

Autoren: Luque, Adrià; Parent, David; Colomé, Adrià; Ocampo-Martinez, Carlos; Torras, Carme
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2024, Seite(n) 1-17, ISSN 1063-6536
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tcst.2024.3362514

Special issue editorial: Interconnectats: Màquines i humans davant del segle 10101

Autoren: Carme Torras, Ramón López de Mántaras
Veröffentlicht in: Mètode Science Studies Journal, 2018, Seite(n) 99:2-3, ISSN 2174-3487
Herausgeber: Universitat de València

Generating predicate suggestions based on the space of plans: an example of planning with preferences

Autoren: Gerard Canal, Carme Torras, Guillem Alenyà
Veröffentlicht in: User Modeling and User-Adapted Interaction, 2022, ISSN 0924-1868
Herausgeber: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s11257-022-09327-w

A Representation of Cloth States based on a Derivative of the Gauss Linking Integral

Autoren: Franco Coltraro; Josep Fontana; Jaume Amorós; Maria Alberich-Carramiñana; Júlia Borràs; Carme Torras
Veröffentlicht in: Applied Mathematics and Computation, 2023, Seite(n) 128165, ISSN 0096-3003
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.amc.2023.128165

Gendered human–robot interactions in services

Autoren: Forgas Coll, Santiago; Huertas García, Rubén; Andriella, Antonio; Alenyà Ribas, Guillem
Veröffentlicht in: International Journal of Social Robotics, Ausgabe 11, 2023, Seite(n) 1791-1807, ISSN 1875-4791
Herausgeber: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s12369-023-01035-8

Social robot-delivered customer-facing services: an assessment of the experience

Autoren: Santiago Forgas-Coll; Ruben Huertas-Garcia; Antonio Andriella; Guillem Alenyà
Veröffentlicht in: The Service Industries Journal, 2023, Seite(n) 154-184, ISSN 1743-9507
Herausgeber: Taylor & Francis
DOI: 10.1080/02642069.2022.2163995

Identificació d'orientació de roba per a la detecció de peces de dins cap a fora per manipulació amb robots

Autoren: Pau Solsona, Attila Husar, Pablo Jiménez
Veröffentlicht in: UPC Bachelor Thesis, 2022
Herausgeber: Universitat Politècnica de Catalunya

Mà robòtica multifuncional per a tasques domèstiques

Autoren: Sònia Donaire, Júlia Borràs
Veröffentlicht in: UPC Bachelor Thesis, 2019
Herausgeber: Universitat Politècnica de Catalunya

Using Symmetries in Reinforcement Learning of Bimanual Robotic Tasks

Autoren: Fabio Amadio, Adrià Colomé, Maria Serra
Veröffentlicht in: UPC Master Thesis, 2018
Herausgeber: Universitat Politènica de Catalunya

Reconstrucció de superfícies amb vora a partir de núvol de punts

Autoren: Miquel Verdaguer López, Jaume Amorós
Veröffentlicht in: UPC Bachelor Thesis, 2021
Herausgeber: Universitat Politècnica de Catalunya

Personalising robot assistance for cognitive training therapy

Autoren: Antonio Andriella
Veröffentlicht in: PhD Thesis, 2022
Herausgeber: Universitat Politècnica de Catalunya

Manipulación robòtica de tela: percepció i ajust de model

Autoren: Julen Antonio Echevarria, Franco Coltraro, Jaume Amorós
Veröffentlicht in: UPC Bachelor Thesis, 2020
Herausgeber: Universitat Politècnica de Catalunya

Development of a learning from demonstration environment using ZED 2i and HTC Vive Pro

Autoren: Arnau Boix, Sergi Foix, Arnau Dòria
Veröffentlicht in: UPC Bachelor Thesis, 2022
Herausgeber: Universitat Politècnica de Catalunya

Object manipulation with high-resolution and highly deformable tactile sensors

Autoren: Mireia Planas, Carme Torras
Veröffentlicht in: UPC Bachelor Thesis, 2022
Herausgeber: Universitat Politècnica de Catalunya

Robotic Cloth Manipulation: Real Implementation using Model Predictive Control and Reinforcement Learning

Autoren: Adrià Luque, Adrià Colomé, Carlos Ocampo
Veröffentlicht in: UPC Master Thesis, 2021
Herausgeber: Universitat Politècnica de Catalunya

Ètica de les tecnologies: Coordenades teòrico-pràctiques per a la robòtica social

Autoren: Júlia Pareto
Veröffentlicht in: PhD Thesis, 2024
Herausgeber: Universitat de Barcelona

Robot Learning from Demonstration with Gaussian Processes

Autoren: Miguel Arduengo, Adrià Colomé, Carlos Ocampo, Carme Torras
Veröffentlicht in: UPC Master Thesis, 2021
Herausgeber: Universitat Politécnica de Catalunya

Primeros pasos en el control de la tela por simulación isométrica

Autoren: José María Julià Morell, Franco Coltraro, Jaume Amorós
Veröffentlicht in: UPC Master Thesis, 2022
Herausgeber: Universitat Politècnica de Catalunya

Validación del modelo de tela del proyecto Clothilde mediante la simulación y el cálculo numérico

Autoren: Roman Arañó, Franco Coltraro, Jaume Amorós
Veröffentlicht in: UPC Bachelor Thesis, 2020
Herausgeber: UPC

Gaussian Process applied to modeling the dynamics of a deformable material

Autoren: Ce Xu Zheng, Adrià Colomé, Carme Torras, Luís Sentís
Veröffentlicht in: UPC Bachelor Thesis, 2021
Herausgeber: Universitat Politècnica de Catalunya

Adapting robot behavior to user preferences in assistive scenarios

Autoren: Canal Camprodon, Gerard
Veröffentlicht in: PhD Thesis, 2020
Herausgeber: UPC

Robotic manipulation skills for picking and unfolding garments

Autoren: Irene García, Júlia Borràs, Guillem Alenyà
Veröffentlicht in: UPC Master Thesis, 2019
Herausgeber: Universitat Politècnica de Catalunya

Robotic manipulation of cloth: mechanical modeling and perception

Autoren: Franco Coltraro
Veröffentlicht in: PhD Thesis, 2023
Herausgeber: Universitat Politènica de Catalunya

Development and Pilot Evaluation of the ArmTracker: A Wearable System to Monitor Arm Kinematics During Daily Life

Autoren: Victor A. Carmona-Ortiz, Joan Lobo-Prat, Jeremy Van Ruysevelt, Carme Torras, Josep M. Font-Llagunes
Veröffentlicht in: 2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2020, Seite(n) 759-764, ISBN 978-1-7281-5907-2
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/biorob49111.2020.9224302

Reconstruction of sampled surfaces with boundary via Morse theory

Autoren: Coltraro, Franco; Amorós, Jaume; Alberich Carramiñana, Maria; Torras Genís, Carme
Veröffentlicht in: Congreso Español de Informática Gráfica (CEIG), 2023, Seite(n) 21-24, ISBN 978-3-03868-230-1
Herausgeber: European Association for Computer Graphics (Eurographics)
DOI: 10.2312/ceig.20231146

Human to Robot Whole-Body Motion Transfer

Autoren: Miguel Arduengo; Ana Arduengo; Adrià Colomé; Joan Lobo-Prat; Carme Torras
Veröffentlicht in: HUMANOIDS, Ausgabe 12, 2021
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/humanoids47582.2021.9555769

Heteroscedastic Gaussian processes and random features: scalable motion primitives with guarantees

Autoren: Caldarelli, Edoardo; Chatalic, Antoine; Colomé Figueras, Adrià; Rosasco, Lorenzo; Torras Genís, Carme
Veröffentlicht in: Conference on Robot Learning, 2023, Seite(n) 3010-3029, ISSN 2640-3498
Herausgeber: Proceedings of Machine Learning Research (PMLR)

Automatic Learning of Cognitive Exercises for Socially Assistive Robotics

Autoren: Alejandro Suárez-Hernández; Antonio Andriella; Aleksandar Taranovic; Javier Segovia-Aguas; Carme Torras; Guillem Alenyà
Veröffentlicht in: IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 2022, Seite(n) 139-146, ISBN 978-1-6654-4637-2
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ro-man50785.2021.9515433

Discovering SOCIABLE: Using a Conceptual Model to Evaluate the Legibility and Effectiveness of Backchannel Cues in an Entertainment Scenario

Autoren: Antonio Andriella, Ruben Huertas-Garcia, Santiago Forgas-Coll, Carme Torras, Guillem Alenya
Veröffentlicht in: 2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2020, Seite(n) 752-759, ISBN 978-1-7281-6075-7
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ro-man47096.2020.9223450

Proactive learning of cognitive exercises with a social robot

Autoren: Suárez Hernández, Alejandro; Andriella, Antonio; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme
Veröffentlicht in: ICRA Workshop on Prediction and Anticipation Reasoning in Human Robot Interaction (PAR-HRI), 2022, Seite(n) 1-4
Herausgeber: IEEE

An inextensible model for the robotic manipulation of textiles

Autoren: Franco Coltraro, Jaume Amorós, Maria Alberich, Carme Torras
Veröffentlicht in: Congreso de ecuaciones diferenciales y aplicaciones XXVII (CEDYA XXVII), 2022, Seite(n) 87
Herausgeber: Universidad de Zaragoza

Interaction identification through tactile sensing during cloth manipulation using a 3-axis touch sensor

Autoren: Idril-Tadzio Geer, Marc Maceira, Júlia Borràs, Carme Torras, Guillem Alenyà
Veröffentlicht in: IROS Workshop on Robotic Manipulation of Deformable Objects (ROMADO), 2020
Herausgeber: IEEE

Mixtures of controlled Gaussian processes for dynamical modeling of deformable objects

Autoren: Ce Xu Zheng, Adrià Colomé, Luis Sentis, Carme Torras
Veröffentlicht in: Learning for Dynamics & Control Conference (L4DC), 2022
Herausgeber: PLMR

Ethics for social robotics: A critical analysis

Autoren: Júlia Pareto, Begoña Roman, Carme Torras
Veröffentlicht in: The Road to a Successful HRI: AI, Trust and ethicS Workshop, in the ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2022) (TRAITS-HRI), 2022
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2207.12555

Ordinal Inverse Reinforcement Learning Applied to Robot Learning with Small Data

Autoren: Adrià Colomé; Carme Torras
Veröffentlicht in: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, Seite(n) 2490-2496, ISBN 978-1-6654-7927-1
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/iros47612.2022.9981731

Morse cell decomposition and parametrization of surfaces from point clouds

Autoren: Maria Alberich, Jaume Amorós, Franco Coltraro, Carme Torras, Miquel Verdaguer
Veröffentlicht in: Encuentros de Álgebra Computacional y Aplicaciones (EACA), 2022
Herausgeber: Universitat Jaume I

Social assistive robotics: An ethical approach through the concept of freedom

Autoren: Pareto Boada, Júlia
Veröffentlicht in: Philosophy of Human-Technology Relations (PHTR), 2022, Seite(n) 53
Herausgeber: Philosophy of Human-Technology Relations

Implications of Robot Backchannelling in Cognitive Therapy

Autoren: Antonio Andriella; Carme Torras; Guillem Alenyà
Veröffentlicht in: Social Robotics, Lecture Notes in Computer Science, 2023, Seite(n) 546–557, ISBN 978-3-031-24666-1
Herausgeber: Springer
DOI: 10.1007/978-3-031-24667-8_48

Anticipatory science fiction to foster ethical debates on AI and robotics

Autoren: Torras, Carme
Veröffentlicht in: International Symposium on Anticipation and Anticipatory Systems: Humans Meet AI (ANTICIPATION), 2019
Herausgeber: Örebro University

Semantic State Estimation in Cloth Manipulation Tasks

Autoren: Tzelepis, Georgios; Borràs Sol, Júlia; Eren Erdal, Aksoy; Alenyà Ribas, Guillem
Veröffentlicht in: International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP), 2024
Herausgeber: ScitePress

Configuration space of a textile rectangle

Autoren: Fabio Strazzeri, Carme Torras
Veröffentlicht in: Geometry of Varieties and Applications - Research Perspectives CRM Barcelona, Spring 2019, Trends in Mathematics, vol. 10, in press., 2021, Seite(n) 133-137
Herausgeber: Springer
DOI: 10.1007/978-3-030-84800-2_22

The KIT Swiss Knife Gripper for Disassembly Tasks: A Multi-Functional Gripper for Bimanual Manipulation with a Single Arm

Autoren: Julia Borras, Raphael Heudorfer, Samuel Rader, Peter Kaiser, Tamim Asfour
Veröffentlicht in: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, Seite(n) 4590-4597, ISBN 978-1-5386-8094-0
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/IROS.2018.8593567

Probabilistic Planning for Robotics with ROSPlan

Autoren: Gerard Canal, Michael Cashmore, Senka Krivić, Guillem Alenyà, Daniele Magazzeni, Carme Torras
Veröffentlicht in: Towards Autonomous Robotic Systems - 20th Annual Conference, TAROS 2019, London, UK, July 3–5, 2019, Proceedings, Part I, Ausgabe 11649, 2019, Seite(n) 236-250, ISBN 978-3-030-23806-3
Herausgeber: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-030-23807-0_20

Variable impedance control in Cartesian latent space while avoiding obstacles in null space

Autoren: David Parent, Adria Colome, Carme Torras
Veröffentlicht in: IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2020, Seite(n) 9888-9894
Herausgeber: IEEE

Sample-efficient robot motion learning using Gaussian process latent variable models

Autoren: Juan Antonio Delgado-Guerrero, Adria Colome, Carme Torras
Veröffentlicht in: IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2020, Seite(n) pp. 314-320
Herausgeber: IEEE

Dynamic cloth manipulation with deep reinforcement learning

Autoren: Rishab Jangir, Guillem Alenya, Carme Torras
Veröffentlicht in: IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2020, Seite(n) 4630-4636
Herausgeber: IEEE

Contextual Policy Search for Micro-Data Robot Motion Learning through Covariate Gaussian Process Latent Variable Models

Autoren: Juan Antonio Delgado-Guerrero, Adria Colome, Carme Torras
Veröffentlicht in: 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2020, Seite(n) Accepted
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/iros45743.2020.9340709

Knowledge representation to enable high-level planning in cloth manipulation tasks

Autoren: Irene García-Camacho, Júlia Borràs, Guillem Alenyà
Veröffentlicht in: ICAPS Workshop on Knowledge Engineering for Planning and Scheduling (KEPS), 2022, Seite(n) 9
Herausgeber: ICAPS

Self-supervised policy adaptation during deployment

Autoren: Nicklas Hansen, Rishabh Jangir, Yu Sun, Guillem Alenyà, Pieter Abbeel, Alexei Efros A, Lerrel Pinto, Xiaolong Wang
Veröffentlicht in: International Conference on Learning Representations (ICLR), 2021
Herausgeber: ICLR2021

Garment Manipulation Dataset for Robot Learning by Demonstration Through a Virtual Reality Framework

Autoren: Arnau Boix-Granell; Sergi Foix; Carme Torras
Veröffentlicht in: Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, Ausgabe 1, 2022, Seite(n) 199-208
Herausgeber: IOS Press
DOI: 10.3233/faia220338

Quadratic dynamic matrix control for fast cloth manipulation

Autoren: Caldarelli, Edoardo; Colomé Figueras, Adrià; Ocampo Martínez, Carlos A.; Torras Genís, Carme
Veröffentlicht in: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023, ISBN 978-1-6654-9190-7
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/iros55552.2023.10341850

User interactions and negative examples to improve the learning of semantic rules in a cognitive exercise scenario

Autoren: Suárez Hernández, Alejandro; Andriella, Antonio; Torras Genís, Carme; Alenyà Ribas, Guillem
Veröffentlicht in: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023, ISBN 978-1-6654-9190-7
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/iros55552.2023.10341942

Evaluating the Effect of Theory of Mind on People’s Trust in a Faulty Robot

Autoren: Alessandra Rossi; Antonio Andriella; Silvia Rossi; Carme Torras; Guillem Alenya
Veröffentlicht in: 2022 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Ausgabe 32, 2022, Seite(n) 477-482
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ro-man53752.2022.9900695

A Virtual Reality Framework For Fast Dataset Creation Applied to Cloth Manipulation with Automatic Semantic Labelling

Autoren: Júlia Borràs; Arnau Boix-Granell; Sergi Foix; Carme Torras
Veröffentlicht in: IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2023, Seite(n) 11605-11611
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/icra48891.2023.10161122

ProcSim: Proxy-based Confidence for Robust Similarity Learning

Autoren: Barbany, Oriol; Lin, Xiaofan; Bastan, Muhammet; Dhua, Arnab
Veröffentlicht in: Arxiv, Ausgabe 1, 2023, ISSN 2331-8422
Herausgeber: Arxiv
DOI: 10.48550/arxiv.2311.00668

Deformable Surface Reconstruction via Riemannian Metric Preservation

Autoren: Barbany, Oriol; Colomé, Adrià; Torras, Carme
Veröffentlicht in: Arxiv, Ausgabe 2, 2022, ISSN 2331-8422
Herausgeber: Arxiv
DOI: 10.48550/arxiv.2212.11596

Blanco y frío como el Polo Norte y el Polo Sur: Seres humanos y robots

Autoren: Carme Torras, Lydia Delicado
Veröffentlicht in: Sociology and Technoscience, 2022, ISSN 1989-8487
Herausgeber: Universidad de Valladolid

Encoding cloth manipulations using a graph of states and transitions

Autoren: Júlia Borràs, Guillem Alenyà, Carme Torras
Veröffentlicht in: Arxiv, 2020, ISSN 2331-8422
Herausgeber: Arxiv
DOI: 10.48550/arxiv.2009.14681

Developable surfaces with prescribed boundary

Autoren: Maria Alberich, Jaume Amorós, Franco Coltraro
Veröffentlicht in: Trobada GEOMVAP - Geometria de Varietats i Aplicacions (GEOMVAP), 2021, Seite(n) 127-132
Herausgeber: Springer
DOI: 10.1007/978-3-030-84800-2_21

La ciencia ficción como estímulo del debate ético en robótica

Autoren: Torras, Carme
Veröffentlicht in: Robótica, ética y política. El impacto de la superinteligencia en el mundo de las personas, 2022, Seite(n) 139-167
Herausgeber: Icaria Editorial

Desplegament ètic de la robòtica assistencial per a un envelliment saludable i sostenible

Autoren: Carme Torras
Veröffentlicht in: La medicina al segle xxi, avenços i límits, 2023
Herausgeber: Universitat d'Estiu i Tardor d'Andorra, Govern d'Andorra

Robotics and artificial intelligence meet the humanities: some initiatives for ethics education and dissemination

Autoren: Torras, Carme
Veröffentlicht in: Humanities and Higher Education: Synergies between Science, Technology and Humanities, Ausgabe 6, 2019, Seite(n) 267-273, ISBN 978-84-09-14675-8
Herausgeber: Global University Network for Innovation (GUNi)

Robótica asistencial: retos éticos en la ayuda y acompañamiento a cuidadores y pacientes

Autoren: Torras, Carme
Veröffentlicht in: Soledad no deseada en la era digital, Fundació Víctor Grífols i Lucas, 2023, Seite(n) 38-46, ISBN 9788409478477
Herausgeber: Fundació Víctor Grífols i Lucas

Writing Science Fiction as an Inspiration for AI Research and Ethics Dissemination

Autoren: Carme Torras; Luís Gustavo Ludescher
Veröffentlicht in: Human-Centered Artificial Intelligence, 2023, Seite(n) 322-344, ISBN 978-3-031-24348-6
Herausgeber: Springer Link
DOI: 10.1007/978-3-031-24349-3_17

Robótica assistencial: una aposta per l'envelliment saludable i sostenible

Autoren: Carme Torras
Veröffentlicht in: Bioética: una mirada cap al futur, 2023, Seite(n) 216-225
Herausgeber: Fundació Víctor Grífols i Lucas

Experimental validation of an inextensible cloth model

Autoren: Franco Coltraro
Veröffentlicht in: IRI Technical Reports, 2020
Herausgeber: IRI

Learning cloth manipulation with demonstrations

Autoren: Rishabh Jangir, Guillem Alenya, Carme Torras
Veröffentlicht in: IRI Technical Reports, 2019
Herausgeber: IRI

The Vestigial Heart. A Novel of the Robot Age

Autoren: Carme Torras
Veröffentlicht in: 2018, ISBN 9780-262037778
Herausgeber: MIT Press

Aprenentatge Automàtic en Xarxes i Robots: Reptes Tecnocientífics i Implicacions Ètiques

Autoren: Carme Torras
Veröffentlicht in: 2018, ISBN 978-84-9965-439-3
Herausgeber: Institut d'Estudis Catalans. Secció de Ciències i Tecnologia

Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills

Autoren: Adria Colome, Carme Torras
Veröffentlicht in: Springer Tracts in Advanced Robotics, 2020, ISBN 978-3-030-26326-3
Herausgeber: Springer
DOI: 10.1007/978-3-030-26326-3

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