Smart HydroGEL SYStems – From Bioinspired Design to Soft Electronics and Machines

Projektinformationen

GEL-SYS

ID Finanzhilfevereinbarung: 757931

DOI

10.3030/757931

Projekt abgeschlossen

EK-Unterschriftsdatum 1 September 2017

Startdatum 1 Januar 2018

Enddatum 30 Juni 2023

Finanziert unter

• EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)

Gesamtkosten

€ 1 499 975,00

EU-Beitrag

€ 1 499 975,00

Koordiniert durch

UNIVERSITAT LINZ
Austria

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Veröffentlichungen

Peer reviewed articles (30)

Becoming Sustainable, The New Frontier in Soft Robotics

Autoren: Florian Hartmann, Melanie Baumgartner, Martin Kaltenbrunner
Veröffentlicht in: Advanced Materials, 2020, Seite(n) 2004413, ISSN 0935-9648
Herausgeber: United Nations Industrial Developement Organization
DOI: 10.1002/adma.202004413

Biodegradable electrohydraulic actuators for sustainable soft robots

Autoren: Ellen H. Rumley, David Preninger, Alona Shagan Shomron, Philipp Rothemund, Florian Hartmann, Melanie Baumgartner, Nicholas Kellaris, Andreas Stojanovic, Zachary Yoder, Benjamin Karrer, Christoph Keplinger, Martin Kaltenbrunner
Veröffentlicht in: Science Advances, Ausgabe 9/12, 2023, Seite(n) eadf555, ISSN 2375-2548
Herausgeber: American Association for the Advancement of Science
DOI: 10.1126/sciadv.adf5551

Artificial neural networks and pathologists recognize basal cell carcinomas based on different histological patterns

Autoren: Susanne Kimeswenger, Philipp Tschandl, Petar Noack, Markus Hofmarcher, Elisabeth Rumetshofer, Harald Kindermann, Rene Silye, Sepp Hochreiter, Martin Kaltenbrunner, Emmanuella Guenova, Guenter Klambauer, Wolfram Hoetzenecker
Veröffentlicht in: Modern Pathology, 2020, ISSN 0893-3952
Herausgeber: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41379-020-00712-7

Soft electromagnetic actuators

Autoren: Guoyong Mao, Michael Drack, Mahya Karami-Mosammam, Daniela Wirthl, Thomas Stockinger, Reinhard Schwödiauer, Martin Kaltenbrunner
Veröffentlicht in: Science Advances, Ausgabe 6/26, 2020, Seite(n) eabc0251, ISSN 2375-2548
Herausgeber: American Association for the Advancement of Science
DOI: 10.1126/sciadv.abc0251

Scalable Microfabrication of Folded Parylene-Based Conductors for Stretchable Electronics

Autoren: Florian Hartmann; Marie Jakešová; Marie Jakešová; Guoyong Mao; Marta Nikić; Martin Kaltenbrunner; Vedran Đerek; Eric Daniel Głowacki; Eric Daniel Głowacki
Veröffentlicht in: Advanced Electronic Materials, Ausgabe Vol. 7, Ausgabe 4, 2021, Seite(n) 202001236, ISSN 2199-160X
Herausgeber: John Wiley & Sons, Inc.
DOI: 10.1002/aelm.202001236

A Numerical Approach Based on Finite Element Method for the Wrinkling Analysis of Dielectric Elastomer Membranes

Autoren: Guoyong Mao, Wei Hong, Martin Kaltenbrunner, Shaoxing Qu
Veröffentlicht in: Journal of Applied Mechanics - Transactions of the ASME, Ausgabe 15289036, 2021, Seite(n) 101007, ISSN 1528-9036
Herausgeber: The American Society of Mechanical Engineers
DOI: 10.1115/1.4051212

Elastocaloric heat pump with specific cooling power of 20.9 W g–1 exploiting snap-through instability and strain-induced crystallization

Autoren: F. Greibich, R. Schwödiauer, G. Mao, D. Wirthl, M. Drack, R. Baumgartner, A. Kogler, J. Stadlbauer, S. Bauer, N. Arnold, M. Kaltenbrunner
Veröffentlicht in: Nature Energy, Ausgabe Vol. 6, 2021, Seite(n) 260–267, ISSN 2058-7546
Herausgeber: Springer Nature Limited
DOI: 10.1038/s41560-020-00770-w

An autonomous wearable biosensor powered by a perovskite solar cell

Autoren: Jihong Min, Stepan Demchyshyn, Juliane R. Sempionatto, Yu Song, Bekele Hailegnaw, Changhao Xu, Yiran Yang, Samuel Solomon, Christoph Putz, Lukas Lehner, Julia Felicitas Schwarz, Clemens Schwarzinger, Markus Scharber, Ehsan Shirzaei Sani, Martin Kaltenbrunner, Wei Gao
Veröffentlicht in: Nature Electronics, Ausgabe 6, 2023, Seite(n) 630–641, ISSN 2520-1131
Herausgeber: Nature Publishing Group UK
DOI: 10.1038/s41928-023-00996-y

Elucidating the Origins of High Preferential Crystal Orientation in Quasi‐2D Perovskite Solar Cells

Autoren: Lukas E. Lehner; Stepan Demchyshyn; Kilian Frank; Alexey Minenkov; Dominik J. Kubicki; He Sun; Bekele Hailegnaw; Christoph Putz; Felix Mayr; Munise Cobet; Günter Hesser; Wolfgang Schöfberger; Niyazi Serdar Sariciftci; Markus Clark Scharber; Bert Nickel; Martin Kaltenbrunner
Veröffentlicht in: Advanced Materials, Ausgabe Vol. 35, Ausgabe 5, 2023, Seite(n) 2208061, ISSN 1521-4095
Herausgeber: John Wiley & Sons, Inc.
DOI: 10.1002/adma.202208061

Open Source Sensor Interface for Soft Detectors in Surgical Simulators

Autoren: Thomas Thurner; Roland Pruckner; Martin Kaltenbrunner; Andreas Schrempf
Veröffentlicht in: IEEE Access, Ausgabe Vol. 11, 2023, Seite(n) 49650, ISSN 2169-3536
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/access.2023.3276444

Ion-driven nanograin formation in early-stage degradation of tri-cation perovskite films

Autoren: Filipe Richheimer; David Toth; Bekele Hailegnaw; Mark A. Baker; Robert A. Dorey; Ferry Kienberger; Fernando A. Castro; Martin Kaltenbrunner; Markus C. Scharber; Georg Gramse; Sebastian Wood
Veröffentlicht in: Nanoscale, Ausgabe 14, 2022, Seite(n) 2605-2616, ISSN 2040-3372
Herausgeber: Royal Society of Chemistry
DOI: 10.1039/d1nr05045a

Soft Tunable Lenses Based on Zipping Electroactive Polymer Actuators

Autoren: Florian Hartmann, Lukas Penkner, Doris Danninger, Nikita Arnold, Martin Kaltenbrunner
Veröffentlicht in: Advanced Science, 2020, Seite(n) 2003104, ISSN 2198-3844
Herausgeber: John Wiley & Sons, Inc.
DOI: 10.1002/advs.202003104

Ultrafast small-scale soft electromagnetic robots

Autoren: Guoyong Mao, David Schiller, Doris Danninger, Bekele Hailegnaw, Florian Hartmann, Thomas Stockinger, Michael Drack, Nikita Arnold, Martin Kaltenbrunner
Veröffentlicht in: Nature Communications, Ausgabe 13/4456, 2022, ISSN 2041-1723
Herausgeber: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41467-022-32123-4

Stretch‐Safe: Magnetic Connectors for Modular Stretchable Electronics

Autoren: Gerald Kettlgruber, Doris Danninger, Richard Moser, Michael Drack, Christian M. Siket, Daniela Wirthl, Florian Hartmann, Guoyong Mao, Martin Kaltenbrunner, Siegfried Bauer
Veröffentlicht in: Advanced Intelligent Systems, Ausgabe 2/8, 2020, Seite(n) 2000065, ISSN 2640-4567
Herausgeber: John Wiley & Sons, Inc.
DOI: 10.1002/aisy.202000065

Stretchable and Biodegradable Batteries with High Energy and Power Density

Autoren: Mahya Karami-Mosammam, Doris Danninger, David Schiller, Martin Kaltenbrunner
Veröffentlicht in: Advanced Materials, Ausgabe Early View, 2022, Seite(n) 2204457, ISSN 1521-4095
Herausgeber: John Wiley & Sons, Inc.
DOI: 10.1002/adma.202204457

Stretchable Polymerized High Internal Phase Emulsion Separators for High Performance Soft Batteries

Autoren: Doris Danninger, Florian Hartmann, Werner Paschinger, Roland Pruckner, Reinhard Schwödiauer, Stepan Demchyshyn, Alexander Bismarck, Siegfried Bauer, Martin Kaltenbrunner
Veröffentlicht in: Advanced Energy Materials, Ausgabe 10/19, 2020, Seite(n) 2000467, ISSN 1614-6832
Herausgeber: Wiley-VCH Verlag
DOI: 10.1002/aenm.202000467

Untethered and ultrafast soft-bodied robots

Autoren: Xu Wang, Guoyong Mao, Jin Ge, Michael Drack, Gilbert Santiago Cañón Bermúdez, Daniela Wirthl, Rico Illing, Tobias Kosub, Lothar Bischoff, Changan Wang, Jürgen Fassbender, Martin Kaltenbrunner, Denys Makarov
Veröffentlicht in: Communications Materials, Ausgabe 1/1, 2020, ISSN 2662-4443
Herausgeber: Springer-Verlag GmbH
DOI: 10.1038/s43246-020-00067-1

A Lesson from Plants: High‐Speed Soft Robotic Actuators

Autoren: Richard Baumgartner, Alexander Kogler, Josef M. Stadlbauer, Choon Chiang Foo, Rainer Kaltseis, Melanie Baumgartner, Guoyong Mao, Christoph Keplinger, Soo Jin Adrian Koh, Nikita Arnold, Zhigang Suo, Martin Kaltenbrunner, Siegfried Bauer
Veröffentlicht in: Advanced Science, Ausgabe 7/5, 2020, Seite(n) 1903391, ISSN 2198-3844
Herausgeber: John Wiley & Sons, Inc.
DOI: 10.1002/advs.201903391

Proteinogenic Amino Acid Assisted Preparation of Highly Luminescent Hybrid Perovskite Nanoparticles

Autoren: Anna Jancik Prochazkova, Stepan Demchyshyn, Cigdem Yumusak, Jiří Másilko, Oliver Brüggemann, Martin Weiter, Martin Kaltenbrunner, Niyazi Serdar Sariciftci, Jozef Krajcovic, Yolanda Salinas, Alexander Kovalenko
Veröffentlicht in: ACS Applied Nano Materials, Ausgabe 2/7, 2019, Seite(n) 4267-4274, ISSN 2574-0970
Herausgeber: ACS Publications
DOI: 10.1021/acsanm.9b00725

X-ray study of anisotropically shaped metal halide perovskite nanoparticles in tubular pores

Autoren: Janina Melanie Roemer, Stepan Demchyshyn, Anton Böhm, Olof Gutowski, Kilian Frank, Niyazi Serdar Sariciftci, Martin Kaltenbrunner, Bert Nickel
Veröffentlicht in: Applied Physics Letters, Ausgabe 113/25, 2018, Seite(n) 251901, ISSN 0003-6951
Herausgeber: American Institute of Physics
DOI: 10.1063/1.5054271

Direct writing of anodic oxides for plastic electronics

Autoren: Christian Michael Siket, Nadine Tillner, Andrei Ionut Mardare, Amir Reuveny, Carina Daniela Grill, Florian Hartmann, Gerald Kettlgruber, Richard Moser, Jan Philipp Kollender, Takao Someya, Achim Walter Hassel, Martin Kaltenbrunner, Siegfried Bauer
Veröffentlicht in: npj Flexible Electronics, Ausgabe 2/1, 2018, ISSN 2397-4621
Herausgeber: npj Flexible Electronics
DOI: 10.1038/s41528-018-0036-y

Meant to merge: Fabrication of stretchy electronics for robotics

Autoren: Florian Hartmann, Michael Drack, Martin Kaltenbrunner
Veröffentlicht in: Science Robotics, Ausgabe 3/18, 2018, Seite(n) eaat9091, ISSN 2470-9476
Herausgeber: AAAS
DOI: 10.1126/scirobotics.aat9091

The importance of open and frugal labware

Autoren: Michael Drack, Florian Hartmann, Siegfried Bauer, Martin Kaltenbrunner
Veröffentlicht in: Nature Electronics, Ausgabe 1/9, 2018, Seite(n) 484-486, ISSN 2520-1131
Herausgeber: Springer Nature Publishing AG
DOI: 10.1038/s41928-018-0133-x

A bimodal soft electronic skin for tactile and touchless interaction in real time

Autoren: Jin Ge, Xu Wang, Michael Drack, Oleksii Volkov, Mo Liang, Gilbert Santiago Cañón Bermúdez, Rico Illing, Changan Wang, Shengqiang Zhou, Jürgen Fassbender, Martin Kaltenbrunner, Denys Makarov
Veröffentlicht in: Nature Communications, Ausgabe 10/1, 2019, ISSN 2041-1723
Herausgeber: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41467-019-12303-5

iSens: A Fiber-Based, Highly Permeable and Imperceptible Sensor Design

Autoren: Thomas Stockinger, Daniela Wirthl, Guoyong Mao, Michael Drack, Roland Pruckner, Stepan Demchyshyn, Melanie Steiner, Florian Egger, Uwe Müller, Reinhard Schwödiauer, Siegfried Bauer, Nikita Arnold, Martin Kaltenbrunner
Veröffentlicht in: Advanced Materials, Ausgabe 33, 2021, Seite(n) 2102736, ISSN 1521-4095
Herausgeber: John Wiley & Sons, Inc.
DOI: 10.1002/adma.202102736

MycelioTronics: Fungal mycelium skin for sustainable electronics

Autoren: Doris Danninger, Roland Pruckner, Laura Holzinger, Robert Koeppe, Martin Kaltenbrunner
Veröffentlicht in: Science Advances, Ausgabe 8/45, 2022, Seite(n) eadd7118, ISSN 2375-2548
Herausgeber: American Association for the Advancement of Science
DOI: 10.1126/sciadv.add7118

Body Temperature-Triggered Mechanical Instabilities for High-Speed Soft Robots

Autoren: Josef M. Stadlbauer, Wolfgang Haderer, Ingrid Graz, Nikita Arnold, Martin Kaltenbrunner, and Siegfried Bauer
Veröffentlicht in: Soft Robotics, Ausgabe 9/1, 2022, Seite(n) 128-134, ISSN 2169-5180
Herausgeber: Mary Ann Liebert.Inc
DOI: 10.1089/soro.2020.0092

3D printing of resilient biogels for omnidirectional and exteroceptive soft actuators

Autoren: Andreas Heiden, David Preninger, Lukas Lehner, Melanie Baumgartner, Michael Drack, Elias Woritzka, David Schiller, Robert Gerstmayr, Florian Hartmann, Martin Kaltenbrunner
Veröffentlicht in: Science Robotics, Ausgabe 7/63, 2022, ISSN 2470-9476
Herausgeber: American Association for the Advancement of Science
DOI: 10.1126/scirobotics.abk2119

Resilient yet entirely degradable gelatin-based biogels for soft robots and electronics

Autoren: Melanie Baumgartner, Florian Hartmann, Michael Drack, David Preninger, Daniela Wirthl, Robert Gerstmayr, Lukas Lehner, Guoyong Mao, Roland Pruckner, Stepan Demchyshyn, Lisa Reiter, Moritz Strobel, Thomas Stockinger, David Schiller, Susanne Kimeswenger, Florian Greibich, Gerda Buchberger, Elke Bradt, Sabine Hild, Siegfried Bauer, Martin Kaltenbrunner
Veröffentlicht in: Nature Materials, Ausgabe 19/10, 2020, Seite(n) 1102-1109, ISSN 1476-1122
Herausgeber: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41563-020-0699-3

Designing Ultraflexible Perovskite X‐Ray Detectors through Interface Engineering

Autoren: Stepan Demchyshyn, Matteo Verdi, Laura Basiricò, Andrea Ciavatti, Bekele Hailegnaw, Daniela Cavalcoli, Markus Clark Scharber, Niyazi Serdar Sariciftci, Martin Kaltenbrunner, Beatrice Fraboni
Veröffentlicht in: Advanced Science, Ausgabe 7/24, 2020, Seite(n) 2002586, ISSN 2198-3844
Herausgeber: John Wiley & sons, Inc.
DOI: 10.1002/advs.202002586