Objectif
Large-scale technological, biological, economic, and social complex systems act as complex networks of interacting autonomous agents. Large numbers of interacting agents making self-interested decisions can result in highly complex, sometimes surprising, and often suboptimal, collective behaviors. Empowered by recent breakthroughs in data-driven cognitive learning technologies, networked agents collectively give rise to evolutionary dynamics that cannot be easily modeled, analysed and/or controlled using current systems and control theory. Consequently, there is an urgent need to develop new theoretical foundations to tackle the emerging challenging control problems associated with evolutionary dynamics for networked autonomous agents.
The aim of this project is to develop a rigorous theory for the control of evolutionary dynamics so that interacting autonomous agents can be guided to solve group tasks through the pursuit of individual goals in an evolutionary dynamical process. The theory will then be tested, validated and improved against experimental results using robotic fish.
To achieve the aim, I will: (1) develop a general formulation for stochastic evolutionary dynamics with control inputs, enabling the study on controllability and stabilizability for evolutionary processes; (2) introduce stochastic control Lyapunov functions to design control laws; (3) construct new classes of conditional strategies that may propagate controlled actions effectively from focal agents in multiple time scales; and (4) validate experimentally on tasks with unknown difficulties that require a group of robotic fish to evolve and adapt.
The project will result in a major advance from the conventional usage of evolutionary game theory with the systematic design to actively control evolutionary outcomes. The combination of theory with experimentation and the multi-disciplinary nature of the approach will lead to new applications of autonomous robotic systems.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
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- sciences naturelles sciences biologiques biologie de l'évolution
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique robot autonome
- sciences naturelles mathématiques mathématiques appliquées théorie des jeux
- sciences sociales droit
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
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H2020-EU.1.1. - EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)
PROGRAMME PRINCIPAL
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
ERC-COG - Consolidator Grant
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) ERC-2017-COG
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
9712CP Groningen
Pays-Bas
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.