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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
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Flexible and Autonomous Manufacturing Systems for Custom-Designed Products

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Report on measures to promote dissemination both on industry and academia (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Measures for project dissemination after conclusion. How to create visibility and promote FASTEN outcomes. This report should provide a set of actions ensuring the sustainability of the project and its results.

Reference architecture and system specifications (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Pool of selected open source components integrated in a Reference Architecture as well as the specifications of the integration components.

Project internal and external website, and repository (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Final version of the internal website and project repository. The external website should also be up and running with all proposed functionalities.

Industrial documentation and training material (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Comprehensive set of material directed to the different stakeholders or end users.

Publications

Seguimento de Caminhos Visuais: Avaliação de Desempenho de uma Estratégia Baseada em NMPC para Robôs Diferenciais (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Andre Gustavo Scolari Conceicao, Tiago Trindade Ribeiro, Ramon Fernandes
Publié dans: Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019
Éditeur: Galoa
DOI: 10.17648/sbai-2019-111133

Uma Nova Abordagem para Extração de Parâmetros do Modelo de Seguidores Visuais Baseado em NMPC aplicado ao Husky UGV (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Andre Gustavo Scolari Conceicao, Tiago Trindade Ribeiro, Iago José Pattas Bastos Franco
Publié dans: Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019
Éditeur: Galoa
DOI: 10.17648/sbai-2019-111460

Sistema Anticolisão Aplicado a Manipuladores Robóticos Baseado em Campos Potenciais Artificiais (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Ubiratan De Melo, Caio Cristiano Barros Viturino, Andre Gustavo Scolari Conceicao, Leizer Schnitman
Publié dans: Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019
Éditeur: Galoa
DOI: 10.17648/sbai-2019-111278

FASTEN IIoT: An Open Real-Time Platform for Vertical, Horizontal and End-To-End Integration (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Felipe S. Costa, Silvia M. Nassar, Sergio Gusmeroli, Ralph Schultz, André G. S. Conceição, Miguel Xavier, Fabiano Hessel, Mario A. R. Dantas
Publié dans: Sensors, Numéro 20/19, 2020, Page(s) 5499, ISSN 1424-8220
Éditeur: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s20195499

Open Interfaces for Connecting Automated Guided Vehicles to a Fleet Management System (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Walter Quadrini, Elisa Negri, Luca Fumagalli
Publié dans: Procedia Manufacturing, Numéro 42, 2020, Page(s) 406-413, ISSN 2351-9789
Éditeur: ScienceDirect
DOI: 10.1016/j.promfg.2020.02.055

FASTEN: an IoT platform for manufacturing. Embraer use case (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Ricardo Reis, Flávio Diniz, Luciana Mizioka, Paula Olivio, Gléverson Lemos, Marta Quintiães, Ruben Menezes, Flávio Amadio, Narciso Caldas
Publié dans: MATEC Web of Conferences, Numéro 233, 2018, Page(s) 00009, ISSN 2261-236X
Éditeur: MATEC Web of Conferences
DOI: 10.1051/matecconf/201823300009

An IIoT-based architecture for decision support in the aeronautic industry (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Roberto Vita, Narciso Caldas, João Basto, Symone Alcalá, Flavio Diniz
Publié dans: MATEC Web of Conferences, Numéro 304, 2019, Page(s) 04004, ISSN 2261-236X
Éditeur: MATEC Web of Conferences
DOI: 10.1051/matecconf/201930404004

FASTEN: EU-Brazil cooperation in IoT for manufacturing. The Embraer use (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Ricardo Reis, Flávio Diniz, Luciana Mizioka, Rosana Yamasaki, Gléverson Lemos, Marta Quintiães, Ruben Menezes, Narciso Caldas, Roberto Vita, Ralph Schultz, Rafael Arrais, Ariane Pereira
Publié dans: MATEC Web of Conferences, Numéro 304, 2019, Page(s) 04007, ISSN 2261-236X
Éditeur: MATEC Web of Conferences
DOI: 10.1051/matecconf/201930404007

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