Risultati finali
The deliverable will detail the procedures to be adopted for the employment of the RAS platforms used in the ROBINS project for the selected use cases.
The deliverable will detail the relevant applicable rules and will contain the report of the risk assessment.
The deliverable will contain all the information not confidential (it will show results of surveys in the field and how the stabilization work helped the surveyor, gathering their feedback)
The deliverable will describe guidelines for design, implementation and verification of a testing facility for RAS assisted ship inspections.
Key features to be verified for ensuring the fit-for-purpose of RAS platforms and robotic technologies, as well as relevant metrics for demonstrating that the RAS systems fulfil the specified requirements for their intended services will be reported in the deliverable.
The deliverable will include outcomes of the test session in the Testing Facility concerning advanced navigation and human-machine interface.
This deliverable will report on dissemination activities
The deliverable will include outcomes of the demonstration on-board
Report on dissemination plan, web-site structure and promotion material templates
The output of this deliverable will be a final report on dissemination and exploitation activities
The deliverable will report the results of Task 9.3.
The deliverable will provide the plan for data management following the guidelines of the Open Research Data Pilot.
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Pubblicazioni
Autori: Kai Yao; Alberto Ortiz; Francisco Bonnin-Pascual
Pubblicato in: Jornadas IDISBA (Annual Workshop of the Health Research Institute of the Balearic Islands), 2020
Editore: IDISBA
DOI: 10.5281/zenodo.4407772
Autori: Joan P. COMPANY, Emilio GARCIA-FIDALGO, Alberto ORTIZ
Pubblicato in: Proceedings of the British Machine Vision Conference (BMVC), 2020
Editore: British Machine Vision Association (BMVA)
DOI: 10.5281/zenodo.4262960
Autori: Alberto ORTIZ, Francisco BONNIN-PASCUAL, Emilio GARCIA-FIDALGO, Joan P. COMPANY, Kai YAO
Pubblicato in: Proceedings of the International Workshop on Metrology for the Sea, 2019, Page(s) 221-226, ISBN 978-92-990084-2-3
Editore: IMEKO
DOI: 10.5281/zenodo.4262105
Autori: Emilio Garcia-Fidalgo, Francisco Bonnin-Pascual, Joan P. Company-Corcoles, Alberto Ortiz
Pubblicato in: 2020 25th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2020, Page(s) 1503-1510, ISBN 978-1-7281-8956-7
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/etfa46521.2020.9212103
Autori: Joan P. Company-Corcoles, Alberto Ortiz
Pubblicato in: 2019 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2019, Page(s) 1563-1566, ISBN 978-1-7281-0303-7
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/etfa.2019.8868237
Autori: Juan Jose MIÑANA, Alberto ORTIZ, Esau ORTIZ, Óscar VALERO
Pubblicato in: Proc. Spanish Congress on Fuzzy Logic and Technologies (ESTYLF), 2021, Page(s) 311-316, ISBN 978-84-09-30514-8
Editore: Spanish Association for Artificial Intelligence (AEPIA)
DOI: 10.5281/zenodo.4964782
Autori: Kai Yao, Alberto Ortiz, Francisco Bonnin-Pascual
Pubblicato in: 2020 25th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2020, Page(s) 1239-1242, ISBN 978-1-7281-8956-7
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/etfa46521.2020.9212160
Autori: Francisco Bonnin-Pascual, Alberto Ortiz
Pubblicato in: 2019 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2019, Page(s) 1559-1562, ISBN 978-1-7281-0303-7
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/etfa.2019.8869511
Autori: Laura POGGI, Tomaso GAGGERO, Marco GAIOTTI, Enrico RAVINA, Cesare Mario RIZZO (UNIGE)
Pubblicato in: Proceedings of the IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2020, Oct 2020, 2020
Editore: EFTA
Autori: Joan P. Company-Corcoles, Emilio Garcia-Fidalgo, Alberto Ortiz
Pubblicato in: 2020 25th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2020, Page(s) 1313-1316, ISBN 978-1-7281-8956-7
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/etfa46521.2020.9212133
Autori: Emilio GARCIA-FIDALGO, Alberto ORTIZ
Pubblicato in: presented at IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2018
Editore: IEEE
Autori: Alberto ORTIZ, Kai YAO, Francisco BONNIN-PASCUAL, Emilio GARCIA-FIDALGO, Joan P. COMPANY
Pubblicato in: Proceedings of the Spanish Robotics Conference, 2018, ISBN 978-84-09-02877-1
Editore: University of Valladolid
Autori: Alberto ORTIZ, Francisco BONNIN-PASCUAL, Emilio GARCIA-FIDALGO, Joan P. COMPANY, Kai YAO
Pubblicato in: Proceedings of the Spanish Robotics Conference, 2019, Page(s) 189-196, ISBN 978-84-09-12133-5
Editore: University of Alicante
Autori: Laura POGGI, Tomaso GAGGERO, Marco GAIOTTI, Enrico RAVINA, Cesare Mario RIZZO
Pubblicato in: Proceedings of the IMEKO Conference 19 Int Workshop on Metrology for the Sea, 2019
Editore: IMEKO
Autori: Rihem El Euch, Emilio Garcia-Fidalgo, Alberto Ortiz, Ferdaous Chaabane, Adel Ghazel
Pubblicato in: 2019 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2019, Page(s) 1591-1594, ISBN 978-1-7281-0303-7
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/etfa.2019.8869091
Autori: Kai Yao, Alberto Ortiz, Francisco Bonnin-Pascual
Pubblicato in: 2019 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2019, Page(s) 1507-1510, ISBN 978-1-7281-0303-7
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/etfa.2019.8869335
Autori: Laura Poggi, Tomaso Gaggero, Marco Gaiotti, Enrico Ravina, Cesare Mario Rizzo
Pubblicato in: Ships and Offshore Structures, 2020, Page(s) 1-15, ISSN 1744-5302
Editore: Taylor & Francis
DOI: 10.1080/17445302.2020.1866378
Autori: Valentín Gregori, Juan-José Miñana, David Miravet
Pubblicato in: Mathematics, 8/9, 2020, Page(s) 1575, ISSN 2227-7390
Editore: MDPI
DOI: 10.3390/math8091575
Autori: Valentín Gregori, Juan-José Miñana, David Miravet
Pubblicato in: Mathematics, 7/3, 2019, Page(s) 303, ISSN 2227-7390
Editore: MDPI
DOI: 10.3390/math7030303
Autori: Juan-De-Dios González-Hedström, Juan-José Miñana, Oscar Valero
Pubblicato in: Mathematics, 9/12, 2021, Page(s) 1441, ISSN 2227-7390
Editore: MDPI
DOI: 10.3390/math9121441
Autori: Asier Estevan, Juan-José Miñana, Oscar Valero
Pubblicato in: Revista de la Real Academia de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Serie A. Matemáticas, 113/4, 2019, Page(s) 3233-3252, ISSN 1578-7303
Editore: Real Academia de Ciencias Exactas, Fisicas y Naturales
DOI: 10.1007/s13398-019-00691-8
Autori: Maria-del-Mar Bibiloni-Femenias, José Guerrero, Juan-José Miñana, Oscar Valero
Pubblicato in: Mathematics, 9/2, 2021, Page(s) 190, ISSN 2227-7390
Editore: MDPI
DOI: 10.3390/math9020190
Autori: Laura Poggi, Tomaso Gaggero, Marco Gaiotti, Enrico Ravina, Cesare Mario Rizzo (UNIGE)
Pubblicato in: International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering, Volume 12, 2020, Page(s) 881-891, ISSN 2092-6782
Editore: The Society of Naval Architects of Korea
Autori: Valentín Gregori, Juan-José Miñana, Bernardino Roig, Almanzor Sapena
Pubblicato in: Results in Mathematics, 73/4, 2018, Page(s) article number 142, ISSN 1422-6383
Editore: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s00025-018-0896-4
Autori: Kai Yao, Alberto Ortiz, Francisco Bonnin-Pascual
Pubblicato in: IEEE Access, 9, 2021, Page(s) 69010-69026, ISSN 2169-3536
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/access.2021.3077847
Autori: Francisco Bonnin-Pascual, Alberto Ortiz
Pubblicato in: Ocean Engineering, 190, 2019, Page(s) 106420, ISSN 0029-8018
Editore: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.oceaneng.2019.106420
Autori: Emilio Garcia-Fidalgo, Alberto Ortiz
Pubblicato in: IEEE Robotics and Automation Letters, 3/4, 2018, Page(s) 3051-3057, ISSN 2377-3766
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2018.2849609
Autori: Francisco Bonnin-Pascual, Alberto Ortiz
Pubblicato in: Ocean Engineering, 149, 2018, Page(s) 397-408, ISSN 0029-8018
Editore: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.oceaneng.2017.08.024
Autori: Francisco Bonnin-Pascual, Alberto Ortiz, Emilio Garcia-Fidalgo, Joan P. Company-Corcoles
Pubblicato in: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 56, 2019, Page(s) 191-211, ISSN 0736-5845
Editore: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.rcim.2018.09.009
Autori: Francisco Bonnin-Pascual, Alberto Ortiz
Pubblicato in: Sensors, 20/19, 2020, Page(s) 5613, ISSN 1424-8220
Editore: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s20195613
Autori: Pilar Fuster-Parra, Javier Martín, Juan-José Miñana, Oscar Valero
Pubblicato in: Soft Computing, 23/16, 2019, Page(s) 6785-6795, ISSN 1432-7643
Editore: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s00500-018-03675-9
Autori: Juan-José Miñana, Oscar Valero
Pubblicato in: Results in Mathematics, 75/2, 2020, Page(s) article number 47, ISSN 1422-6383
Editore: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s00025-020-1173-x
Autori: University of Genova
Pubblicato in: Telenord, July 2019, 2019
Editore: TV interview
Autori: UIB communication services
Pubblicato in: UIB Youtube Channel (https://www.youtube.com/playlist?list=PLnXFIHWLWQXGeqISIwHp3jgQU5pG8TIKH), 2021
Editore: UIB
Autori: University of Genova
Pubblicato in: Vita e Mare, 15/5/2020, 2020
Editore: Vita e Nare
Autori: University of Genova
Pubblicato in: Genova 24, July 2019, 2019
Editore: Edinet Srl.
Autori: University of Genova
Pubblicato in: La voce di Genova, July 2019, 2019
Editore: Il Nazionale.it
Autori: University of Genova
Pubblicato in: Vita e Mare, January 2020, 2020
Editore: Vita e Mare
Autori: University of Genova
Pubblicato in: La voce di Genova, January 2020, 2020
Editore: Il Nazionale.it
Autori: University of Genova
Pubblicato in: Innovation Post, July 2019, 2019
Editore: Franco Canna
Autori: University of Genova
Pubblicato in: Meteoweb, July 2019, 2019
Editore: UNIGE website
Autori: Cesare RIZZO
Pubblicato in: Porto&Interporto, June 2019, 2019, Page(s) 59
Editore: AM editori srl
Autori: Francisco BONNIN-PASCUAL, Alberto ORTIZ, Emilio GARCIA-FIDALGO, Joan P COMPANY
Pubblicato in: Technical Report A-01-2018, Department of Matehmatics & Computer Science (UIB), 01-2018, 2018
Editore: Department of Mathematics and Computer Science, UIB
Autori: Joan P. COMPANY-CORCOLES, Alberto ORTIZ
Pubblicato in: Technical Report A-02-2018, Department of Mathematics & Computer Science, A-02-2018, 2018
Editore: UIB
Autori: Joan P. COMPANY-CORCOLES, Alberto ORTIZ
Pubblicato in: Technical Report A-01-2019, Department of Mathematics & Computer Science, 01-2019, 2019
Editore: UIB
Autori: Enrico CARRARA
Pubblicato in: 2018, 2018
Editore: RINA SERVICES
Autori: Enrico CARRARA
Pubblicato in: 9/2018, 2018
Editore: RINA SERVICES
Autori: Enrico CARRARA
Pubblicato in: 9-2018, 2018
Editore: RINA SERVICES
Autori: Enrico CARRARA
Pubblicato in: 9/2018, 2018
Editore: RINA SERVICES
Autori: Reddy DEVALAPALLI
Pubblicato in: 2018
Editore: LR
Autori: Cesare RIZZO et al.
Pubblicato in: YouTube Channel on the Marine Structures Testing Lab, 2019
Editore: UNIGE
Autori: Alberto ORTIZ
Pubblicato in: 2018
Editore: UIB
Autori: Adrien BRIOD
Pubblicato in: 2018
Editore: FLYABILITY
Autori: Alberto ORTIZ
Pubblicato in: 2018
Editore: github
Autori: Gianfranco Damilano
Pubblicato in: Tecnologie Trasporti Mare TTM, Gennaio-Febbraio 2019, 2019, Page(s) pp.24-25
Editore: L'Automazione Navale s.a.s
Autori: University of Genova
Pubblicato in: The Medi Telegraph, January 2020, 2020
Editore: GEDI NEWS NETWORK S.p.A.
Autori: University of Genova
Pubblicato in: ANSA, July 2019, 2019
Editore: ANSA
Autori: University of Genova
Pubblicato in: A&B Ordine degli Ingegneri di Genova, April 2020, 2020, Page(s) 23-24
Editore: Ordine Ingegneri Provincia di Genova.
Autori: University of Genova
Pubblicato in: Il Secolo XIX, 28/1/2020, 2020
Editore: Il Secolo XIX
Autori: University of Genova
Pubblicato in: Il Secolo XIX, 10/7/2019, 2019
Editore: Il Secolo XIX
Autori: Yao, Kai; Ortiz, Alberto; Bonnin-Pascual, Francisco
Pubblicato in: Arxiv (submitted to a journal, under review at this moment), 2021
Editore: Arxiv
Autori: University of Genova
Pubblicato in: Life.Unige, July 2019, 2019
Editore: University of Genova
Autori: University of Genova
Pubblicato in: Il Secolo XIX, 22/1/2020, 2020
Editore: Il Secolo XIX
Autori: University of Genova
Pubblicato in: Tecnologie Trasporti Mare, November 2019, 2019, Page(s) 46-47, ISSN 1721-758X
Editore: L'automazione navale
Autori: Poggi L., Gaggero T., Gaiotti M., Ravina E., Rizzo C.M.
Pubblicato in: Rivista Italiana della saldatura, n. 3 Maggio/Giugno 2021, 2021, Page(s) 369-392, ISSN 0035-6794
Editore: Istituto Italiano della Saldatura
Autori: Emilio GARCIA-FIDALGO, Alberto ORTIZ
Pubblicato in: Springer Tracts in Advanced Robotics (STAR) series, vol. 122 (2018), 2018, ISBN 978-3-319-75993-7
Editore: Springer
DOI: 10.1007/978-3-319-75993-7
Autori: Enrico CARRARA
Pubblicato in: Porto&Interporto, November 2018, 2018, Page(s) 14
Editore: RINA SERVICES
Autori: Alberto Ortiz, Esaú Ortiz, Juan José Miñana, Óscar Valero
Pubblicato in: Advances in Artificial Intelligence - 19th Conference of the Spanish Association for Artificial Intelligence, CAEPIA 2020/2021, Málaga, Spain, September 22–24, 2021, Proceedings, 12882, 2021, Page(s) 96-105, ISBN 978-3-030-85712-7
Editore: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-030-85713-4_10
Autori: Alberto Ortiz, Javier Antich, Francisco Bonnin-Pascual
Pubblicato in: Encyclopedia of Robotics, 2020, Page(s) 1-16, ISBN 978-3-642-41610-1
Editore: Springer Berlin Heidelberg
DOI: 10.1007/978-3-642-41610-1_87-1
Autori: Alberto Ortiz, Esaú Ortiz, Juan José Miñana, Óscar Valero
Pubblicato in: Advances in Computational Intelligence - 16th International Work-Conference on Artificial Neural Networks, IWANN 2021, Virtual Event, June 16–18, 2021, Proceedings, Part I, 12861, 2021, Page(s) 165-177, ISBN 978-3-030-85029-6
Editore: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-030-85030-2_14
Autori: Francisca SALAS (supervisors: Alberto ORTIZ, Francisco BONNIN-PASCUAL)
Pubblicato in: Degree project (Degree in Industrial Electronics and Automation, University of the Balearic Islands), 2019
Editore: UIB
Autori: Jose CRESPI (supervisors: Francisco BONNIN-PASCUAL, Alberto ORTIZ)
Pubblicato in: Degree project (Degree in Industrial Electronics and Automation, University of the Balearic Islands), 2019
Editore: UIB
Autori: Miquel A. MOLL (supervisors: Emilio GARCIA-FIDALGO, Alberto ORTIZ)
Pubblicato in: Master Thesis (Master in Industrial Engineering, University of the Balearic Islands), 2019
Editore: UIB
Autori: Esau ORTIZ (supervisors: Javier ANTICH, Alberto ORTIZ)
Pubblicato in: Degree project (Degree in Industrial Electronics and Automation, University of the Balearic Islands), 2019
Editore: UIB
Autori: Marc POZO (supervisors: Francisco BONNIN-PASCUAL, Alberto ORTIZ)
Pubblicato in: Master Thesis (Master in Industrial Engineering, University of the Balearic Islands), 2019
Editore: UIB