Stimulate ScaleUps to develop novel and challenging TEchnology and systems applicable to new Markets for ROBOtic soLUTIONs

Informations projet

RobotUnion

N° de convention de subvention: 779967

DOI

10.3030/779967

Projet clôturé

Date de signature de la CE 19 Decembre 2017

Date de début 1 Janvier 2018

Date de fin 28 Février 2021

Financé au titre de

• INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT)

Coût total

€ 8 074 961,25

Contribution de l’UE

€ 7 999 961,25

Coordonné par

TEKNOLOGIAN TUTKIMUSKESKUS VTT OY
Finland

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Other (1)

Robot Union Marketplace

FBC will provide a P2P architecture, based on the FundingBox platform. Following the services and functions defined, FBC will proceed to implement a market-ready version of the Marketplace. FBC will be in charge for the technical update and maintenance of the document along the project.

Documents, reports (7)

Open Call Package of Documents 2

FBN will provide documents related to each Open Call, delivered the month before launching the Open Call.

RobotUnion Toolkit 2

Document will be defined including considerations and advises deriving from the ‘Digital Transformation Monitor Study’, which is carried out for the European Commission/DG GROW.

Impact Report 3

Report with the project KPIs analysed.

Impact Report 2

Report with the project KPIs analysed.

RobotUnion Toolkit 1

Document will be defined including considerations and advises deriving from the ‘Digital Transformation Monitor Study’, which is carried out for the European Commission/DG GROW.

Open Call Package of Documents 1

FBN will provide documents related to each Open Call, delivered the month before launching the Open Call.

Impact Report 1

Report with the project KPIs analysed.

Publications

Other (6)

Gtsam_fusion (source code)

Auteurs: Paul Kemppi
Publié dans: 2021
Éditeur: Github

Comparing Halcon and Detectron2 for detecting impurities in pig 1 intestines used as natural sausage casings

Auteurs: Lassen, Aske Bach
Publié dans: Numéro 2, 2021
Éditeur: OpenAIRE
DOI: 10.5281/zenodo.4683073

Comparing algorithms for point cloud registration for accurately locating rod intersections for robot action

Auteurs: Lassen, Aske Bach
Publié dans: Numéro 1, 2021
Éditeur: OpenAIRE
DOI: 10.5281/zenodo.4687163

Integration of pedsim_simulator into Gazebo (source code)

Auteurs: Mahmoud Ali
Publié dans: 2021
Éditeur: On-line

Volumetric estimation of non-structured heterogeneous waste (data & source code)

Auteurs: Adam Wołoszczuk, Mateusz Bielecki, Szymon Buś, Mateusz Maciaś, Jakub Główka, Michał Bryła
Publié dans: 2021
Éditeur: Github

Manipulability_metrics (source code)

Auteurs: Miguel Prada, Asier Fernandez
Publié dans: 2021
Éditeur: Github

Conference proceedings (2)

"Benchmark and analysis of path planning algorithms of ""ROS MoveIt!"" for pick and place task in tomato harvesting"

Auteurs: Filip Jędrzejczyk, Jarosław Bajer, Grzegorz Gawdzik, Jakub Główka, Agnieszka Sprońska
Publié dans: Advances in Intelligent Systems and Computing, 2021
Éditeur: Advances in Intelligent Systems and Computing

Volumetric estimation of non-structured heterogeneous waste

Auteurs: Adam Wołoszczuk, Mateusz Bielecki, Szymon Buś, Mateusz Maciaś, Jakub Główka, Michał Bryła
Publié dans: Advances in Intelligent Systems and Computing, 2021
Éditeur: Springer