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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
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AerIal RoBotic technologies for professiOnal seaRch aNd rescuE

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

D7.1 Benchmarks definition (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

This document details the contours of the three BM with measure-of-success indicators.

D2.8 Flight, operating and maintenance manuals plus training material (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Documents needed to operate the drones and to train new operators One release at each version delivery

D9.4 Report on dissemination activities (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Inform about the activities carried out in Tasks 82 and 83

D2.6 Flight, operating and maintenance manuals plus training material (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Documents needed to operate the drones and to train new operators One release at each version delivery

D2.7 Flight, operating and maintenance manuals plus training material (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Documents needed to operate the drones and to train new operators One release at each version delivery

D2.5 Flight, operating and maintenance manuals plus training material (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Documents needed to operate the drones and to train new operators. One release at each version delivery.

Publications

An ARVA Sensor Simulator (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Jonathan Cacace, Nicola Mimmo, Lorenzo Marconi
Publié dans: Robot Operating System (ROS) - The Complete Reference (Volume 5), Numéro 895, 2021, Page(s) 233-266, ISBN 978-3-030-45955-0
Éditeur: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-030-45956-7_8

On the Semi-Global Stability of an EK-Like Filter (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Pauline Bernard, Nicola Mimmo, Lorenzo Marconi
Publié dans: IEEE Control Systems Letters, Numéro 5/5, 2021, Page(s) 1771-1776, ISSN 2475-1456
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lcsys.2020.3044030

Adaptive output regulation for linear systems via discrete-time identifiers (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Michelangelo Bin, Lorenzo Marconi, Andrew R. Teel
Publié dans: Automatica, Numéro 105, 2019, Page(s) 422-432, ISSN 0005-1098
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.automatica.2019.04.019

Output regulation by postprocessing internal models for a class of multivariable nonlinear systems (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Michelangelo Bin, Lorenzo Marconi
Publié dans: International Journal of Robust and Nonlinear Control, Numéro 30/3, 2019, Page(s) 1115-1140, ISSN 1049-8923
Éditeur: John Wiley & Sons Inc.
DOI: 10.1002/rnc.4811

A System Theoretical Perspective to Gradient-Tracking Algorithms for Distributed Quadratic Optimization (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Michelangelo Bin, Ivano Notarnicola, Lorenzo Marconi, Giuseppe Notarstefano
Publié dans: 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), 2019, Page(s) 2994-2999, ISBN 978-1-7281-1398-2
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cdc40024.2019.9029824

Necessary Conditions for Output Regulation with Exosystem Modelled by Differential Inclusions (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Quentin Petit, Michelangelo Bin, Lorenzo Marconi
Publié dans: IFAC-PapersOnLine, Numéro 51/13, 2018, Page(s) 25-30, ISSN 2405-8963
Éditeur: 2nd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems MICNON 2018
DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.07.249

The Chicken-Egg Dilemma and the Robustness Issue in Nonlinear Output Regulation with a Look Towards Adaptation and Universal Approximators (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Michelangelo Bin, Lorenzo Marconi
Publié dans: 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2018, Page(s) 5391-5396, ISBN 978-1-5386-1395-5
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/CDC.2018.8619002

Results on Adaptive Output Regulation for Linear Systems by Least-Squares Identifiers (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Michelangelo Bin, Lorenzo Marconi, Andrew R. Teel
Publié dans: 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2018, Page(s) 1391-1396, ISBN 978-1-5386-1395-5
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/CDC.2018.8618913

Robust Control of an Aerial Manipulator Interacting with the Environment (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: R. Naldi, A. Macchelli, N. Mimmo, L. Marconi
Publié dans: IFAC-PapersOnLine, Numéro 51/13, 2018, Page(s) 537-542, ISSN 2405-8963
Éditeur: 2nd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems MICNON 2018
DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.07.335

About Robustness of Internal Model-Based Control for Linear and Nonlinear Systems (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Michelangelo Bin, Daniele Astolfi, Lorenzo Marconi, Laurent Praly
Publié dans: 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2018, Page(s) 5397-5402, ISBN 978-1-5386-1395-5
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/CDC.2018.8619176

Adaptive Output Regulation for Multivariable Linear Systems via Slow Identifiers (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Alessandro Melis, Michelangelo Bin, Lorenzo Marconi
Publié dans: 2019 18th European Control Conference (ECC), 2019, Page(s) 4283-4288, ISBN 978-3-907144-00-8
Éditeur: IEEE
DOI: 10.23919/ecc.2019.8796134

A ROS Gazebo plugin to simulate ARVA sensors (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Jonathan Cacace, Nicola Mimmo, Lorenzo Marconi
Publié dans: 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, Page(s) 7233-7239, ISBN 978-1-7281-7395-5
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icra40945.2020.9196914

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