Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

AerIal RoBotic technologies for professiOnal seaRch aNd rescuE

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

D7.1 Benchmarks definition (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

This document details the contours of the three BM with measure-of-success indicators.

D2.8 Flight, operating and maintenance manuals plus training material (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Documents needed to operate the drones and to train new operators One release at each version delivery

D9.4 Report on dissemination activities (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Inform about the activities carried out in Tasks 82 and 83

D2.6 Flight, operating and maintenance manuals plus training material (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Documents needed to operate the drones and to train new operators One release at each version delivery

D2.7 Flight, operating and maintenance manuals plus training material (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Documents needed to operate the drones and to train new operators One release at each version delivery

D2.5 Flight, operating and maintenance manuals plus training material (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Documents needed to operate the drones and to train new operators. One release at each version delivery.

Publikacje

An ARVA Sensor Simulator (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Jonathan Cacace, Nicola Mimmo, Lorenzo Marconi
Opublikowane w: Robot Operating System (ROS) - The Complete Reference (Volume 5), Numer 895, 2021, Strona(/y) 233-266, ISBN 978-3-030-45955-0
Wydawca: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-030-45956-7_8

On the Semi-Global Stability of an EK-Like Filter (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Pauline Bernard, Nicola Mimmo, Lorenzo Marconi
Opublikowane w: IEEE Control Systems Letters, Numer 5/5, 2021, Strona(/y) 1771-1776, ISSN 2475-1456
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/lcsys.2020.3044030

Adaptive output regulation for linear systems via discrete-time identifiers (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Michelangelo Bin, Lorenzo Marconi, Andrew R. Teel
Opublikowane w: Automatica, Numer 105, 2019, Strona(/y) 422-432, ISSN 0005-1098
Wydawca: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.automatica.2019.04.019

Output regulation by postprocessing internal models for a class of multivariable nonlinear systems (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Michelangelo Bin, Lorenzo Marconi
Opublikowane w: International Journal of Robust and Nonlinear Control, Numer 30/3, 2019, Strona(/y) 1115-1140, ISSN 1049-8923
Wydawca: John Wiley & Sons Inc.
DOI: 10.1002/rnc.4811

A System Theoretical Perspective to Gradient-Tracking Algorithms for Distributed Quadratic Optimization (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Michelangelo Bin, Ivano Notarnicola, Lorenzo Marconi, Giuseppe Notarstefano
Opublikowane w: 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), 2019, Strona(/y) 2994-2999, ISBN 978-1-7281-1398-2
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/cdc40024.2019.9029824

Necessary Conditions for Output Regulation with Exosystem Modelled by Differential Inclusions (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Quentin Petit, Michelangelo Bin, Lorenzo Marconi
Opublikowane w: IFAC-PapersOnLine, Numer 51/13, 2018, Strona(/y) 25-30, ISSN 2405-8963
Wydawca: 2nd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems MICNON 2018
DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.07.249

The Chicken-Egg Dilemma and the Robustness Issue in Nonlinear Output Regulation with a Look Towards Adaptation and Universal Approximators (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Michelangelo Bin, Lorenzo Marconi
Opublikowane w: 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2018, Strona(/y) 5391-5396, ISBN 978-1-5386-1395-5
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/CDC.2018.8619002

Results on Adaptive Output Regulation for Linear Systems by Least-Squares Identifiers (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Michelangelo Bin, Lorenzo Marconi, Andrew R. Teel
Opublikowane w: 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2018, Strona(/y) 1391-1396, ISBN 978-1-5386-1395-5
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/CDC.2018.8618913

Robust Control of an Aerial Manipulator Interacting with the Environment (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: R. Naldi, A. Macchelli, N. Mimmo, L. Marconi
Opublikowane w: IFAC-PapersOnLine, Numer 51/13, 2018, Strona(/y) 537-542, ISSN 2405-8963
Wydawca: 2nd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems MICNON 2018
DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.07.335

About Robustness of Internal Model-Based Control for Linear and Nonlinear Systems (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Michelangelo Bin, Daniele Astolfi, Lorenzo Marconi, Laurent Praly
Opublikowane w: 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2018, Strona(/y) 5397-5402, ISBN 978-1-5386-1395-5
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/CDC.2018.8619176

Adaptive Output Regulation for Multivariable Linear Systems via Slow Identifiers (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Alessandro Melis, Michelangelo Bin, Lorenzo Marconi
Opublikowane w: 2019 18th European Control Conference (ECC), 2019, Strona(/y) 4283-4288, ISBN 978-3-907144-00-8
Wydawca: IEEE
DOI: 10.23919/ecc.2019.8796134

A ROS Gazebo plugin to simulate ARVA sensors (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Jonathan Cacace, Nicola Mimmo, Lorenzo Marconi
Opublikowane w: 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, Strona(/y) 7233-7239, ISBN 978-1-7281-7395-5
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/icra40945.2020.9196914

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników

Moja broszura 0 0