High-Accuracy Indoor Tracking and Augmented Sensing using Swarms of UAVs

Projektinformationen

AirSens

ID Finanzhilfevereinbarung: 793581

DOI 10.3030/793581

Projekt abgeschlossen

EK-Unterschriftsdatum 15 März 2018

Startdatum 1 August 2018

Enddatum 31 Juli 2020

Finanziert unter

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Gesamtkosten € 164 203,80

EU-Beitrag € 164 203,80

Koordiniert durch

ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA DI BOLOGNA
Italien

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Veröffentlichungen

Konferenzprotokolle (5)

Reinforcement Learning for UAV Autonomous Navigation, Mapping and Target Detection

Autoren: Anna Guerra, Francesco Guidi, Davide Dardari, Petar M. Djuric
Veröffentlicht in: 2020 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS), Ausgabe 2020, 2020, Seite(n) 1004-1013, ISBN 978-1-7281-0244-3
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/PLANS46316.2020.9110163

Non-Centralized Navigation for Source Localization by Cooperative UAVs

Autoren: Anna Guerra, Davide Dardari, Petar M. Djuric
Veröffentlicht in: 2019 27th European Signal Processing Conference (EUSIPCO), Ausgabe 27, 2019, Seite(n) 1-5, ISBN 978-9-0827-9703-9
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.23919/EUSIPCO.2019.8902944

Occupancy Grid Mapping for Personal Radar Applications

Autoren: Anna Guerra, Francesco Guidi, Jacopo DallrAra, Davide Dardari
Veröffentlicht in: 2018 IEEE Statistical Signal Processing Workshop (SSP), 2018, Seite(n) 766-770, ISBN 978-1-5386-1571-3
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ssp.2018.8450813

Collaborative Target-Localization and Information-Based Control in Networks of UAVs

Autoren: Anna Guerra, Nicola Sparnacci, Davide Dardari, Petar M. Djuric
Veröffentlicht in: 2018 IEEE 19th International Workshop on Signal Processing Advances in Wireless Communications (SPAWC), 2018, Seite(n) 1-5, ISBN 978-1-5386-3512-4
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/spawc.2018.8445961

Joint Indoor Localization and Navigation of UAVs for Network Formation Control

Autoren: Anna Guerra, Davide Dardari, Petar M. Djuric
Veröffentlicht in: 2018 52nd Asilomar Conference on Signals, Systems, and Computers, 2018, Seite(n) 13-19, ISBN 978-1-5386-9218-9
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/acssc.2018.8645291

Fachlich begutachtete Artikel (5)

An Ultra-low Power Ultra-wide Bandwidth Positioning System

Autoren: Davide Dardari, Nicolo Decarli, Anna Guerra, Marco Fantuzzi, Diego Masotti, Alessandra Costanzo, Davide Fabbri, Aldo Romani, Maxime Drouguet, Thomas Feuillen, Christopher Raucy, Luc Vandendorpe, Christophe Craeye
Veröffentlicht in: IEEE Journal of Radio Frequency Identification, Ausgabe 2020, 2020, Seite(n) 1-1, ISSN 2469-7281
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/jrfid.2020.3008200

Single-Anchor Localization and Orientation Performance Limits Using Massive Arrays: MIMO vs. Beamforming

Autoren: Anna Guerra, Francesco Guidi, Davide Dardari
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Wireless Communications, Ausgabe 17/8, 2018, Seite(n) 5241-5255, ISSN 1536-1276
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/TWC.2018.2840136

Indoor Environment-Adaptive Mapping With Beamsteering Massive Arrays

Autoren: Francesco Guidi, Andrea Mariani, Anna Guerra, Davide Dardari, Antonio Clemente, Raffaele D'Errico
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Vehicular Technology, Ausgabe 67/10, 2018, Seite(n) 10139-10143, ISSN 0018-9545
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/TVT.2018.2853657

Dynamic Radar Network of UAVs: A Joint Navigation and Tracking Approach

Autoren: Anna Guerra, Davide Dardari, Petar M. Djuric
Veröffentlicht in: IEEE Access, Ausgabe 8, 2020, Seite(n) 116454-116469, ISSN 2169-3536
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/access.2020.3001393

Dynamic Radar Networks of UAVs: A Tutorial Overview and Tracking Performance Comparison With Terrestrial Radar Networks

Autoren: Anna Guerra, Davide Dardari, Petar M. Djuric
Veröffentlicht in: IEEE Vehicular Technology Magazine, Ausgabe 15/2, 2020, Seite(n) 113-120, ISSN 1556-6072
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/MVT.2020.2979698