Objetivo
This project approaches the linear parameter-varying (LPV) framework starting from a nonlinear system point of view. This allows one to include strongly nonlinear systems in the considered LPV system class, and to develop LPV-based control strategies for nonlinear systems. At the end of this project a unified framework will be in place to go from nonlinear system identification to a LPV model suited for robust LPV control design.
Complex nonlinear behavior is encountered in many physical systems in engineering, e.g. in high-tech applications, chemical processes or in energy applications. For a long time, these systems were operated around steady-state conditions or specific regimes using digital controllers, designed via Linear Time-Invariant (LTI) control synthesis. Growing challenges in terms of system complexity, performance requirements, operational constraints and energy efficiency have begun to push the limitations of the LTI framework.
The nonlinear modelling and control tools developed in the past lack the intuitive and simple interpretation that are the trademark of LTI framework. The LPV framework on the other hand has been developed as an extension of the LTI framework, preserving most of its intuitive features, with the possibility to use a systematic control design flow. A significant gap continues to exist between nonlinear systems and the LPV framework.
How to bridge this gap, while exploiting the already available tools of nonlinear system identification for the estimation of LPV models for robust LPV control design is the topic of this research proposal. Three core research objectives are addressed in this project:
1. Nonlinear identification for robust LPV control using a frequency-domain weighted cost function
2. Convert nonlinear models in LPV representations in a systematic way
3. Develop a frequency-domain LPV model uncertainty analysis framework
These three objectives combined result in LPV models suited for robust LPV control design.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica sistemas de automatización y control
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Palabras clave
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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H2020-EU.1.3. - EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions
PROGRAMA PRINCIPAL
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H2020-EU.1.3.2. - Nurturing excellence by means of cross-border and cross-sector mobility
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
MSCA-IF - Marie Skłodowska-Curie Individual Fellowships (IF)
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) H2020-MSCA-IF-2017
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
5612 AE Eindhoven
Países Bajos
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.