Objetivo
The aim of the EMISSR project is to create a novel multibody dynamics simulator for soft robotics. The originality of the
project consists in a unified constraint based formulation that can couple rigid and flexible bodies in the same solver. The
argument behind a simulator for soft robotics is the fact that traditional robots are not suitable for working in humans and
their control has proven daunting especially for nonlinear underactuated systems. The new field of soft robotics is seeing
great growth and investment around the globe and Europe needs to seize this economic opportunity. New dynamics
simulations and control algorithms are needed for soft robots, that are made up of soft parts and biology inspired actuators.
EMISSR wants to fill in this gap and aims to become a testbed for training control policies based on machine learning and
other algorithms. In terms of performance and accuracy, EMISSR will be a high-fidelity interactive simulator, meaning that it
will be extremely fast due to its multilevel solver and parallel implementation, while not sacrificing much of the accuracy
needed for soft robotics applications. The frictional contact and deformable continua models will not make any unphysical
approximations. The elements that will distinguish EMISSR from other existing projects are: two-way coupling of rigid and
soft bodies, a fast multilevel iterative solver, stability for high mass ratios and transversal oscillations and robust contact
information generation. These will be applied to making virtual replicas of soft robots (e.g. soft body parts, artificial muscles
and tendons, pneumatic tubes), simulating their dynamics and testing machine learning based control policies for large
numbers of degrees of freedom. At the same time, the training programme that UCPH offers matches my career
development needs perfectly, allowing me to build upon my current competencies, not forgetting the opportunity to enhance
my academic profile and teaching experience.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica robótica robótica blanda
- ciencias naturales informática y ciencias de la información inteligencia artificial aprendizaje automático
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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H2020-EU.1.3. - EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions
PROGRAMA PRINCIPAL
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H2020-EU.1.3.2. - Nurturing excellence by means of cross-border and cross-sector mobility
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
MSCA-IF-EF-CAR - CAR – Career Restart panel
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) H2020-MSCA-IF-2017
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
1165 KOBENHAVN
Dinamarca
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.