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Efficient Multibody Interactive Simulation for Soft Robotics

CORDIS proporciona enlaces a los documentos públicos y las publicaciones de los proyectos de los programas marco HORIZONTE.

Los enlaces a los documentos y las publicaciones de los proyectos del Séptimo Programa Marco, así como los enlaces a algunos tipos de resultados específicos, como conjuntos de datos y «software», se obtienen dinámicamente de OpenAIRE .

Publicaciones

Locking-Proof Tetrahedra (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Mihai Frâncu, Arni Asgeirsson, Kenny Erleben, Mads J. L. Rønnow
Publicado en: ACM Transactions on Graphics, Edición 40/2, 2021, Página(s) 1-17, ISSN 0730-0301
Editor: Association for Computing Machinary, Inc.
DOI: 10.1145/3444949

High fidelity simulation of corotational linear FEM for incompressible materials (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: M. Francu, A. Asgeirsson, K. Erleben
Publicado en: MIG '19: Motion, Interaction and Games, Edición October 2019, 2019, ISBN 978-1-4503-6994-7
Editor: Association for Computing Machinery, New York, NY, United States
DOI: 10.1145/3359566.3360079

Modeling and actuation of cable-driven silicone soft robots (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: M. Francu
Publicado en: Eurographics Proceedings, Edición May 2021, 2021
Editor: The Eurographics Association
DOI: 10.2312/egs.20211011

Negative Jacobian Free Simulations Using Principal Stretches (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: M. Francu
Publicado en: SCA: Symposium on Computer Animation - Posters and Showcases, Edición August 2020, 2020, ISBN 978-3-03868-129-8
Editor: The Eurographics Association
DOI: 10.2312/sca.20201220

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