Obiettivo
The aim of the EMISSR project is to create a novel multibody dynamics simulator for soft robotics. The originality of the
project consists in a unified constraint based formulation that can couple rigid and flexible bodies in the same solver. The
argument behind a simulator for soft robotics is the fact that traditional robots are not suitable for working in humans and
their control has proven daunting especially for nonlinear underactuated systems. The new field of soft robotics is seeing
great growth and investment around the globe and Europe needs to seize this economic opportunity. New dynamics
simulations and control algorithms are needed for soft robots, that are made up of soft parts and biology inspired actuators.
EMISSR wants to fill in this gap and aims to become a testbed for training control policies based on machine learning and
other algorithms. In terms of performance and accuracy, EMISSR will be a high-fidelity interactive simulator, meaning that it
will be extremely fast due to its multilevel solver and parallel implementation, while not sacrificing much of the accuracy
needed for soft robotics applications. The frictional contact and deformable continua models will not make any unphysical
approximations. The elements that will distinguish EMISSR from other existing projects are: two-way coupling of rigid and
soft bodies, a fast multilevel iterative solver, stability for high mass ratios and transversal oscillations and robust contact
information generation. These will be applied to making virtual replicas of soft robots (e.g. soft body parts, artificial muscles
and tendons, pneumatic tubes), simulating their dynamics and testing machine learning based control policies for large
numbers of degrees of freedom. At the same time, the training programme that UCPH offers matches my career
development needs perfectly, allowing me to build upon my current competencies, not forgetting the opportunity to enhance
my academic profile and teaching experience.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica robotica robotica soffice
- scienze naturali informatica e scienze dell'informazione intelligenza artificiale apprendimento automatico
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Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
-
H2020-EU.1.3. - EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions
PROGRAMMA PRINCIPALE
Vedi tutti i progetti finanziati nell’ambito di questo programma -
H2020-EU.1.3.2. - Nurturing excellence by means of cross-border and cross-sector mobility
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Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
MSCA-IF-EF-CAR - CAR – Career Restart panel
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Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
(si apre in una nuova finestra) H2020-MSCA-IF-2017
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Contributo finanziario netto dell’UE. La somma di denaro che il partecipante riceve, decurtata dal contributo dell’UE alla terza parte collegata. Tiene conto della distribuzione del contributo finanziario dell’UE tra i beneficiari diretti del progetto e altri tipi di partecipanti, come i partecipanti terzi.
1165 KOBENHAVN
Danimarca
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.