Objectif
Tactile sensors are essential components that enable robotic systems to interact safely and effectively with humans and the environment, they also offer significant potential for use in modern healthcare systems. Compared to visual and auditory senses, the tactile sensory system provided by human skin are complex, combining large number of high performance, multi-modal sensory elements in soft 3D structures to extract information during interaction with objects. To be effectively applied in real-world environments, tactile sensors must have both high compliance and high performance, and also need to be durable and robust to the repeated physical interaction. Researchers seeking innovations in tactile sensing have explored and exploited new materials, novel composites/structures, fabrication techniques and transducer mechanisms. Although remarkable progress has been made in developing 2D flexible sensing skins, a third dimension in soft sensing technology should be investigated to emulate multimodal, highly sensitive receptors, and ultimately the human sense of touch.
This action involves an experienced researcher, Dr Hongbo Wang, under the supervision of Dr Lucia Beccai for 24 months to work on the project “3D Stretchable Inductive Tactile Sensors for Soft Artificial Touch” (3D-SITS), at the Center for Micro-BioRobotics of the Italian Institute of Technology (IIT) in Italy. In this project, I propose to use elastomers with embedded helical coils and zig-zag planar coils to form multi-modal, stretchable sensing nodes. By investigating this overlooked transducer mechanism, together with novel design and fabrication techniques, that allow us to build truly soft, durable, high-performance, distributed, 3D tactile sensing systems at component level (artificial receptors) and then system level (soft robotics and wearable skin), providing a leap forward in the area of artificial touch for the next generation of robots, wearable systems and human–machine interfaces.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
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- ingénierie et technologie ingénierie des materiaux composites
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique robotique molle
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique capteurs
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
-
H2020-EU.1.3. - EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions
PROGRAMME PRINCIPAL
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H2020-EU.1.3.2. - Nurturing excellence by means of cross-border and cross-sector mobility
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
MSCA-IF-EF-ST - Standard EF
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) H2020-MSCA-IF-2017
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
16163 Genova
Italie
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.