3D Stretchable Inductive Tactile Sensors for Soft Artificial Touch

Informations projet

3D-SITS

N° de convention de subvention: 799773

DOI

10.3030/799773

Projet clôturé

Date de signature de la CE 3 Avril 2018

Date de début 6 Septembre 2018

Date de fin 5 Septembre 2020

Financé au titre de

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Coût total

€ 180 277,20

Contribution de l’UE

€ 180 277,20

Coordonné par

FONDAZIONE ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA
Italy

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Publications

Peer reviewed articles (1)

Folding and Bending Planar Coils for Highly Precise Soft Angle Sensing

Auteurs: Hongbo Wang, Massimo Totaro, Selvaraj Veerapandian, Muhammad Ilyas, Minsik Kong, Unyong Jeong, Lucia Beccai
Publié dans: Advanced Materials Technologies, Numéro vol. 5, 2020, Page(s) 2000659, ISSN 2365-709X
Éditeur: Wiley-VCH GmbH
DOI: 10.1002/admt.202000659

Conference proceedings (5)

Development of Fully Shielded Soft Inductive Tactile Sensors

Auteurs: Hongbo Wang, Massimo Totaro, Lucia Beccai
Publié dans: 2019 26th IEEE International Conference on Electronics, Circuits and Systems (ICECS), Numéro 23 January 2020, 2019, Page(s) 246-249, ISBN 978-1-7281-0996-1
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icecs46596.2019.8964922

A Wireless Inductive Sensing Technology for Soft Pneumatic Actuators Using Magnetorheological Elastomers

Auteurs: Hongbo Wang, Massimo Totaro, Afroditi Astreinidi Blandin, Lucia Beccai
Publié dans: 2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), Numéro 27 May, 2019, Page(s) 242-248, ISBN 978-1-5386-9260-8
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ROBOSOFT.2019.8722800

Developing Reliable Foam Sensors with Novel Electrodes

Auteurs: Hongbo Wang, Irene Bernardeschi, Lucia Beccai
Publié dans: 2019 IEEE SENSORS, Numéro 13 January 2020, 2019, Page(s) 1-4, ISBN 978-1-7281-1634-1
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/sensors43011.2019.8956750

Development of Ultralight Hybrid Pneumatic Artificial Muscle for Large Contraction and High Payload

Auteurs: Seonggun Joe, Hongbo Wang, Massimo Totaro, Lucia Beccai
Publié dans: 2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), Numéro 15 June 2020, 2020, Page(s) 27-32, ISBN 978-1-7281-6570-7
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/RoboSoft48309.2020.9116044

Analysis and optimization of fully foam-based capacitive sensors

Auteurs: Massimo Totaro, Irene Bernardeschi, Hongbo Wang, Lucia Beccai
Publié dans: 2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), Numéro 15 June 2020, 2020, Page(s) 470-475, ISBN 978-1-7281-6570-7
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/RoboSoft48309.2020.9116014