Objectif
Shape-shifting systems would offer unique innovation capabilities which have inspired fiction and driven exciting science and engineering research over the past decades. Such adaptable, multi-functional, shape-shifting creatures that could freely assume any desired form, mimic natural or engineered systems and even perform tasks beyond the capabilities of any human or conventional machine are indeed exciting prospects which could change the way we see world around us and interact with it. Yet shape-shifting systems, which include soft and reconfigurable robots, remain in their infancy. We are still to estimate physical limits for such technology and thus remain unable to predict which of all the exciting potential applications are actually achievable.
In this project, through a continuous interaction between Robotics, Soft-Matter Physics, Computer Science and Computational Mechanics, with my host, I will devise novel theories and algorithms, implemented in open-source software which will enable to effectively control shape-shifting systems. Such predictive and control tools remain the major obstacle to designing and constructing actual shape shifters with unique and adaptable properties.
The impact of shape-shifting devices would span the whole of engineering and medicine. Such systems could be used in communication and entertainment to physically reproduce virtual moving and interacting entities. In medicine, they could be injected into the blood stream, adapt to physiological conditions, enter the most remote, sinuous and confined areas in organs, treat them or invest them with required enhancements, e.g. cochlear implants for earing aids.
These exciting opportunities, however, require the ability to effectively control these shape-shifting and adaptable systems, which is the aim of this Fellowship.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
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- sciences naturelles informatique et science de l'information logiciel
- sciences naturelles sciences physiques physique de la matière condensée physique de la matière molle
- sciences médicales et de la santé sciences de la santé maladie infectieuse virus à ARN VIH
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique
- sciences médicales et de la santé biotechnologie médicale implant
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
-
H2020-EU.1.3. - EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions
PROGRAMME PRINCIPAL
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H2020-EU.1.3.2. - Nurturing excellence by means of cross-border and cross-sector mobility
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
MSCA-IF-EF-ST - Standard EF
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) H2020-MSCA-IF-2017
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
4365 ESCH-SUR-ALZETTE
Luxembourg
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.