Mechanics of Programmable Matter

Informations projet

MOrPhEM

N° de convention de subvention: 800150

DOI

10.3030/800150

Projet clôturé

Date de signature de la CE 17 Avril 2018

Date de début 1 Mars 2019

Date de fin 28 Février 2021

Financé au titre de

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Coût total

€ 172 800,00

Contribution de l’UE

€ 172 800,00

Coordonné par

UNIVERSITE DU LUXEMBOURG
Luxembourg

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Conference proceedings (1)

Autonomous model-based assessment of mechanical failures of reconfigurable modular robots with a Conjugate Gradient solver

Auteurs: Pawel Holobut, Stephane P. A. Bordas, Jakub Lengiewicz
Publié dans: 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, Page(s) 11696-11702, ISBN 978-1-7281-6212-6
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/iros45743.2020.9341232

Other (2)

Artificial life of shape-shifters

Auteurs: Jakub Lengiewicz, Paweł Hołobut
Publié dans: 2021
Éditeur: Science in Poland

Sztuczne życie zmiennokształtnych

Auteurs: Jakub Lengiewicz, Paweł Hołobut
Publié dans: 2021
Éditeur: Nauka w Polsce

Peer reviewed articles (5)

Frictional interactions for non‐localized beam‐to‐beam and beam‐inside‐beam contact

Auteurs: Marco Magliulo, Jakub Lengiewicz, Andreas Zilian, Lars A. A. Beex
Publié dans: International Journal for Numerical Methods in Engineering, Numéro 122/7, 2021, Page(s) 1706-1731, ISSN 0029-5981
Éditeur: John Wiley & Sons Inc.
DOI: 10.1002/nme.6596

Finite deformations govern the anisotropic shear-induced area reduction of soft elastic contacts

Auteurs: J. Lengiewicz, M. de Souza, M.A. Lahmar, C. Courbon, D. Dalmas, S. Stupkiewicz, J. Scheibert
Publié dans: Journal of the Mechanics and Physics of Solids, Numéro 143, 2020, Page(s) 104056, ISSN 0022-5096
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.jmps.2020.104056

Distributed Prediction of Unsafe Reconfiguration Scenarios of Modular Robotic Programmable Matter

Auteurs: Benoit Piranda, Pawel Chodkiewicz, Pawel Holobut, Stephane Bordas, Julien Bourgeois, Jakub Lengiewicz
Publié dans: IEEE Transactions on Robotics, 2021, Page(s) 1-8, ISSN 1552-3098
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tro.2021.3074085

Non-localised contact between beams with circular and elliptical cross-sections

Auteurs: Marco Magliulo, Jakub Lengiewicz, Andreas Zilian, Lars A. A. Beex
Publié dans: Computational Mechanics, Numéro 65/5, 2020, Page(s) 1247-1266, ISSN 0178-7675
Éditeur: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s00466-020-01817-1

Beam-inside-beam contact: Mechanical simulations of slender medical instruments inside the human body

Auteurs: Marco Magliulo, Jakub Lengiewicz, Andreas Zilian, Lars A.A. Beex
Publié dans: Computer Methods and Programs in Biomedicine, Numéro 196, 2020, Page(s) 105527, ISSN 0169-2607
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.cmpb.2020.105527