Publications
Auteurs:
Linda van der Spaa, Giovanni Franzese, Jens Kober, Michael Gienger
Publié dans:
ICRA 2022 full day workshop - Shared Autonomy in Physical Human-Robot Interaction: Adaptability and Trust, 2022
Éditeur:
workshop homepage
Auteurs:
Bart Bootsma, Giovanni Franzese, Jens Kober
Publié dans:
IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN), 2021
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Snehal Jauhri, Carlos E. Celemin, Jens Kober
Publié dans:
Conference on Robot Learning (CoRL), 2020
Éditeur:
Proceedings of Machine Learning Research
Auteurs:
Jan Scholten, Daan Wout, Carlos Celemin, Jens Kober
Publié dans:
2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), 2019, Page(s) 803-808, ISBN 978-1-7281-1398-2
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/cdc40024.2019.9029503
Auteurs:
Giovanni Franzese, Anna Mészáros, Luka Peternel, Jens Kober
Publié dans:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Carlos Celemin, Jens Kober
Publié dans:
ICMI '21 Companion, 2021
Éditeur:
ACM
DOI:
10.1145/3461615.3485404
Auteurs:
Jianyong Sun, Jihong Zhu, Jens Kober, and Michael Gienger
Publié dans:
18th International Symposium on Experimental Robotics (ISER), 2023
Éditeur:
Springer
Auteurs:
Giovanni Franzese, Carlos E. Celemin, Jens Kober
Publié dans:
Conference on Robot Learning (CoRL), 2020
Éditeur:
Proceedings of Machine Learning Research
Auteurs:
Drijver, Eveline; Pérez-Dattari, Rodrigo; Kober, Jens; Della Santina, Cosimo; Ajanović, Zlatan
Publié dans:
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Numéro 1, 2023
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/case56687.2023.10260406
Auteurs:
Zlatan Ajanović, Bakir Lačević, Jens Kober
Publié dans:
ICAPS 2023 Workshop: PRL Workshop Series – Bridging the Gap Between AI Planning and Reinforcement Learning, 2023
Éditeur:
workshop homepage
Auteurs:
Jelle Luijkx, Zlatan Ajanović, Laura Ferranti, Jens Kober
Publié dans:
NeurIPS 2022 - 5th Robot Learning Workshop: Trustworthy Robotics, 2022
Éditeur:
WS homepage
DOI:
10.48550/arxiv.2211.08304
Auteurs:
Yulei Qiu, Jihong Zhu, Cosimo Della Santina, Michael Gienger, and Jens Kober
Publié dans:
18th International Symposium on Experimental Robotics (ISER), 2023
Éditeur:
Springer
Auteurs:
Zlatan Ajanović, Emina Aličković, Aida Branković, Sead Delalić, Eldar Kurtić, Salem Malikić, Adnan Mehonić, Hamza Merzić, Kenan Šehić, Bahrudin Trbalić
Publié dans:
"Scientific-Professional Conference ""Artificial Intelligence in Bosnia and Herzegovina""- research, application and development perspectives, Federalno ministarstvo obrazovanja i nauke/znanosti : Fondacija za inovacijski i tehnološki razvoj", 2022, Page(s) 13–46, ISBN 978-9958-11-165-5
Éditeur:
Mostar : Federalno ministarstvo obrazovanja i nauke/znanosti : Fondacija za inovacijski i tehnološki razvoj, 2022 (Mostar : Print Team)
Auteurs:
Tomás Coleman, Giovanni Franzese, Pablo Borja
Publié dans:
Human-Friendly Robotics 2022, 2023, Page(s) 74–89
Éditeur:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-031-22731-8_6
Auteurs:
Armin Avaei; Linda van der Spaa; Luka Peternel; Jens Kober
Publié dans:
Robotics, Numéro VOLUME=12;ISSUE=2;, 2023, Page(s) 61, ISSN 2218-6581
Éditeur:
MDPI
DOI:
10.3390/robotics12020061
Auteurs:
Cristian Meo, Giovanni Franzese, Corrado Pezzato, Max Spahn, Pablo Lanillos
Publié dans:
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, Numéro 15(1), 2023, Page(s) 32–41, ISSN 2379-8939
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/tcds.2022.3156664
Auteurs:
Anna Mészáros, Giovanni Franzese, Jens Kober
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3165531
Auteurs:
Jihong Zhu, Michael Gienger, Giovanni Franzese, Jens Kober
Publié dans:
IEEE Transactions on Robotics, Numéro Vol 40, 2024, Page(s) 1906-1919, ISSN 1552-3098
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2024.3366008
Auteurs:
Ravi Prakash, Laxmidhar Behera
Publié dans:
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, ISSN 1545-5955
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tase.2023.3272739
Auteurs:
Carlos E. Celemin, Jens Kober
Publié dans:
Neural Computing and Applications, Numéro 35(23), 2023, Page(s) 16821–16839, ISSN 0941-0643
Éditeur:
Springer Verlag
DOI:
10.1007/s00521-022-08118-z
Auteurs:
Rodrigo Perez-Dattari, Carlos Celemin, Giovanni Franzese, Javier Ruiz-del-Solar, Jens Kober
Publié dans:
IEEE Robotics & Automation Magazine, Numéro 27/2, 2020, Page(s) 46-54, ISSN 1070-9932
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/mra.2020.2983649
Auteurs:
Carlos Celemin, Rodrigo Pérez-Dattari, Eugenio Chisari, Giovanni Franzese, Leandro de Souza Rosa, Ravi Prakash, Zlatan Ajanović, Marta Ferraz, Abhinav Valada, and Jens Kober
Publié dans:
Foundations and Trends® in Robotics, Numéro 10(1–2), 2022, Page(s) 1–197, ISSN 1935-8253
Éditeur:
now publishers inc.
DOI:
10.1561/2300000072
Auteurs:
Giovanni Franzese, Leandro de Souza Rosa, Tim Verburg, Luka Peternel, and Jens Kober
Publié dans:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, ISSN 1083-4435
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tmech.2023.3295249
Auteurs:
Runyu Ma, Jelle Luijkx, Zlatan Ajanović, Jens Kober
Publié dans:
arxiv, 2024
Éditeur:
arxiv
DOI:
10.48550/arxiv.2403.09583
Auteurs:
Mariano Ramirez Montero, Giovanni Franzese, Jeroen Zwanepol, and Jens Kober
Publié dans:
arxiv, 2022
Éditeur:
arxiv
DOI:
10.48550/arxiv.2209.11530
Auteurs:
Daan Wout, Jan Scholten, Carlos Celemin, Jens Kober
Publié dans:
arXiv, 2019
Éditeur:
arXiv
Recherche de données OpenAIRE...
Une erreur s’est produite lors de la recherche de données OpenAIRE
Aucun résultat disponible