Teaching Robots Interactively

Informations projet

TERI

N° de convention de subvention: 804907

DOI

10.3030/804907

Projet clôturé

Date de signature de la CE 30 Octobre 2018

Date de début 1 Février 2019

Date de fin 31 Janvier 2024

Financé au titre de

• EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)

Coût total

€ 1 499 894,00

Contribution de l’UE

€ 1 499 894,00

Coordonné par

TECHNISCHE UNIVERSITEIT DELFT
Netherlands

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Conference proceedings (15)

Disagreement-Aware Variable Impedance Control for Online Learning of Physical Human-Robot Cooperation Tasks

Auteurs: Linda van der Spaa, Giovanni Franzese, Jens Kober, Michael Gienger
Publié dans: ICRA 2022 full day workshop - Shared Autonomy in Physical Human-Robot Interaction: Adaptability and Trust, 2022
Éditeur: workshop homepage

Interactive Learning of Sensor Policy Fusion

Auteurs: Bart Bootsma, Giovanni Franzese, Jens Kober
Publié dans: IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN), 2021
Éditeur: IEEE

Interactive Imitation Learning in State-Space

Auteurs: Snehal Jauhri, Carlos E. Celemin, Jens Kober
Publié dans: Conference on Robot Learning (CoRL), 2020
Éditeur: Proceedings of Machine Learning Research

Deep Reinforcement Learning with Feedback-based Exploration

Auteurs: Jan Scholten, Daan Wout, Carlos Celemin, Jens Kober
Publié dans: 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), 2019, Page(s) 803-808, ISBN 978-1-7281-1398-2
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cdc40024.2019.9029503

ILoSA: Interactive Learning of Stiffness and Attractors

Auteurs: Giovanni Franzese, Anna Mészáros, Luka Peternel, Jens Kober
Publié dans: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/iros51168.2021.9636710

Uncertainties Based Queries for Interactive Policy Learning with Evaluations and Corrections

Auteurs: Carlos Celemin, Jens Kober
Publié dans: ICMI '21 Companion, 2021
Éditeur: ACM
DOI: 10.1145/3461615.3485404

Learning from Few Demonstrations with Frame-Weighted Motion Generation

Auteurs: Jianyong Sun, Jihong Zhu, Jens Kober, and Michael Gienger
Publié dans: 18th International Symposium on Experimental Robotics (ISER), 2023
Éditeur: Springer

Learning Interactively to Resolve Ambiguity in Reference Frame Selection

Auteurs: Giovanni Franzese, Carlos E. Celemin, Jens Kober
Publié dans: Conference on Robot Learning (CoRL), 2020
Éditeur: Proceedings of Machine Learning Research

Robotic Packaging Optimization with Reinforcement Learning

Auteurs: Drijver, Eveline; Pérez-Dattari, Rodrigo; Kober, Jens; Della Santina, Cosimo; Ajanović, Zlatan
Publié dans: IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Numéro 1, 2023
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/case56687.2023.10260406

Value Function Learning via Prolonged Backward Heuristic Search

Auteurs: Zlatan Ajanović, Bakir Lačević, Jens Kober
Publié dans: ICAPS 2023 Workshop: PRL Workshop Series – Bridging the Gap Between AI Planning and Reinforcement Learning, 2023
Éditeur: workshop homepage

PARTNR: Pick and place Ambiguity Resolving by Trustworthy iNteractive leaRning

Auteurs: Jelle Luijkx, Zlatan Ajanović, Laura Ferranti, Jens Kober
Publié dans: NeurIPS 2022 - 5th Robot Learning Workshop: Trustworthy Robotics, 2022
Éditeur: WS homepage
DOI: 10.48550/arxiv.2211.08304

Robotic Fabric Flattening with Wrinkle Direction Detection

Auteurs: Yulei Qiu, Jihong Zhu, Cosimo Della Santina, Michael Gienger, and Jens Kober
Publié dans: 18th International Symposium on Experimental Robotics (ISER), 2023
Éditeur: Springer

Vision for Bosnia and Herzegovina in Artificial Intelligence Age: Global Trends, Potential Opportunities, Selected Use-cases and Realistic Goals \\ BOS: Vizija Bosne i Hercegovine u Doba Umjetne Inteligencije: Svjetski Trendovi, Mogućnosti, Odabrani Primjeri i Realistični Ciljevi

Auteurs: Zlatan Ajanović, Emina Aličković, Aida Branković, Sead Delalić, Eldar Kurtić, Salem Malikić, Adnan Mehonić, Hamza Merzić, Kenan Šehić, Bahrudin Trbalić
Publié dans: "Scientific-Professional Conference ""Artificial Intelligence in Bosnia and Herzegovina""- research, application and development perspectives, Federalno ministarstvo obrazovanja i nauke/znanosti : Fondacija za inovacijski i tehnološki razvoj", 2022, Page(s) 13–46, ISBN 978-9958-11-165-5
Éditeur: Mostar : Federalno ministarstvo obrazovanja i nauke/znanosti : Fondacija za inovacijski i tehnološki razvoj, 2022 (Mostar : Print Team)

Damping Design for Robot Manipulators

Auteurs: Tomás Coleman, Giovanni Franzese, Pablo Borja
Publié dans: Human-Friendly Robotics 2022, 2023, Page(s) 74–89
Éditeur: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-031-22731-8_6

A Unifying Variational Framework for Gaussian Process Motion Planning

Auteurs: Lucas Cosier, Rares Iordan, Sicelukwanda Zwane, Giovanni Franzese, James T. Wilson, Marc Peter Deisenroth, Alexander Terenin, Yasemin Bekiroglu
Publié dans: International Conference on Artificial Intelligence and Statistics (AISTATS), 2024
Éditeur: AISTATS

Peer reviewed articles (9)

An Incremental Inverse Reinforcement Learning Approach for Motion Planning with Separated Path and Velocity Preferences

Auteurs: Armin Avaei; Linda van der Spaa; Luka Peternel; Jens Kober
Publié dans: Robotics, Numéro VOLUME=12;ISSUE=2;, 2023, Page(s) 61, ISSN 2218-6581
Éditeur: MDPI
DOI: 10.3390/robotics12020061

Adaptation Through Prediction: Multisensory Active Inference Torque Control

Auteurs: Cristian Meo, Giovanni Franzese, Corrado Pezzato, Max Spahn, Pablo Lanillos
Publié dans: IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, Numéro 15(1), 2023, Page(s) 32–41, ISSN 2379-8939
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/tcds.2022.3156664

Learning to Pick at Non-Zero-Velocity from Interactive Demonstrations

Auteurs: Anna Mészáros, Giovanni Franzese, Jens Kober
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2022.3165531

Do You Need a Hand? - A Bimanual Robotic Dressing Assistance Scheme

Auteurs: Jihong Zhu, Michael Gienger, Giovanni Franzese, Jens Kober
Publié dans: IEEE Transactions on Robotics, Numéro Vol 40, 2024, Page(s) 1906-1919, ISSN 1552-3098
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tro.2024.3366008

Neural Optimal Control for Constrained Visual Servoing via Learning From Demonstration

Auteurs: Ravi Prakash, Laxmidhar Behera
Publié dans: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, ISSN 1545-5955
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tase.2023.3272739

Knowledge- and Ambiguity-Aware Robot Learning from Corrective and Evaluative Feedback

Auteurs: Carlos E. Celemin, Jens Kober
Publié dans: Neural Computing and Applications, Numéro 35(23), 2023, Page(s) 16821–16839, ISSN 0941-0643
Éditeur: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s00521-022-08118-z

Interactive Learning of Temporal Features for Control: Shaping Policies and State Representations From Human Feedback

Auteurs: Rodrigo Perez-Dattari, Carlos Celemin, Giovanni Franzese, Javier Ruiz-del-Solar, Jens Kober
Publié dans: IEEE Robotics & Automation Magazine, Numéro 27/2, 2020, Page(s) 46-54, ISSN 1070-9932
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/mra.2020.2983649

Interactive Imitation Learning in Robotics: A Survey

Auteurs: Carlos Celemin, Rodrigo Pérez-Dattari, Eugenio Chisari, Giovanni Franzese, Leandro de Souza Rosa, Ravi Prakash, Zlatan Ajanović, Marta Ferraz, Abhinav Valada, and Jens Kober
Publié dans: Foundations and Trends® in Robotics, Numéro 10(1–2), 2022, Page(s) 1–197, ISSN 1935-8253
Éditeur: now publishers inc.
DOI: 10.1561/2300000072

Interactive Imitation Learning of Bimanual Movement Primitives

Auteurs: Giovanni Franzese, Leandro de Souza Rosa, Tim Verburg, Luka Peternel, and Jens Kober
Publié dans: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, ISSN 1083-4435
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tmech.2023.3295249

Other (4)

ExploRLLM: Guiding Exploration in Reinforcement Learning with Large Language Models

Auteurs: Runyu Ma, Jelle Luijkx, Zlatan Ajanović, Jens Kober
Publié dans: arxiv, 2024
Éditeur: arxiv
DOI: 10.48550/arxiv.2403.09583

Solving Robot Assembly Tasks by Combining Interactive Teaching and Self-Exploration

Auteurs: Mariano Ramirez Montero, Giovanni Franzese, Jeroen Zwanepol, and Jens Kober
Publié dans: arxiv, 2022
Éditeur: arxiv
DOI: 10.48550/arxiv.2209.11530

Generalization of Task Parameterized Dynamical Systems using Gaussian Process Transportation

Auteurs: Giovanni Franzese, Ravi Prakash, Jens Kober
Publié dans: 2024
Éditeur: arXiv
DOI: 10.48550/arxiv.2404.13458

Learning Gaussian Policies from Corrective Human Feedback

Auteurs: Daan Wout, Jan Scholten, Carlos Celemin, Jens Kober
Publié dans: arXiv, 2019
Éditeur: arXiv