Pubblicazioni
Autori:
Linda van der Spaa, Giovanni Franzese, Jens Kober, Michael Gienger
Pubblicato in:
ICRA 2022 full day workshop - Shared Autonomy in Physical Human-Robot Interaction: Adaptability and Trust, 2022
Editore:
workshop homepage
Autori:
Bart Bootsma, Giovanni Franzese, Jens Kober
Pubblicato in:
IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN), 2021
Editore:
IEEE
Autori:
Snehal Jauhri, Carlos E. Celemin, Jens Kober
Pubblicato in:
Conference on Robot Learning (CoRL), 2020
Editore:
Proceedings of Machine Learning Research
Autori:
Jan Scholten, Daan Wout, Carlos Celemin, Jens Kober
Pubblicato in:
2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), 2019, Pagina/e 803-808, ISBN 978-1-7281-1398-2
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/cdc40024.2019.9029503
Autori:
Giovanni Franzese, Anna Mészáros, Luka Peternel, Jens Kober
Pubblicato in:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021
Editore:
IEEE
Autori:
Carlos Celemin, Jens Kober
Pubblicato in:
ICMI '21 Companion, 2021
Editore:
ACM
DOI:
10.1145/3461615.3485404
Autori:
Jianyong Sun, Jihong Zhu, Jens Kober, and Michael Gienger
Pubblicato in:
18th International Symposium on Experimental Robotics (ISER), 2023
Editore:
Springer
Autori:
Giovanni Franzese, Carlos E. Celemin, Jens Kober
Pubblicato in:
Conference on Robot Learning (CoRL), 2020
Editore:
Proceedings of Machine Learning Research
Autori:
Drijver, Eveline; Pérez-Dattari, Rodrigo; Kober, Jens; Della Santina, Cosimo; Ajanović, Zlatan
Pubblicato in:
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Numero 1, 2023
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/case56687.2023.10260406
Autori:
Zlatan Ajanović, Bakir Lačević, Jens Kober
Pubblicato in:
ICAPS 2023 Workshop: PRL Workshop Series – Bridging the Gap Between AI Planning and Reinforcement Learning, 2023
Editore:
workshop homepage
Autori:
Jelle Luijkx, Zlatan Ajanović, Laura Ferranti, Jens Kober
Pubblicato in:
NeurIPS 2022 - 5th Robot Learning Workshop: Trustworthy Robotics, 2022
Editore:
WS homepage
DOI:
10.48550/arxiv.2211.08304
Autori:
Yulei Qiu, Jihong Zhu, Cosimo Della Santina, Michael Gienger, and Jens Kober
Pubblicato in:
18th International Symposium on Experimental Robotics (ISER), 2023
Editore:
Springer
Autori:
Zlatan Ajanović, Emina Aličković, Aida Branković, Sead Delalić, Eldar Kurtić, Salem Malikić, Adnan Mehonić, Hamza Merzić, Kenan Šehić, Bahrudin Trbalić
Pubblicato in:
"Scientific-Professional Conference ""Artificial Intelligence in Bosnia and Herzegovina""- research, application and development perspectives, Federalno ministarstvo obrazovanja i nauke/znanosti : Fondacija za inovacijski i tehnološki razvoj", 2022, Pagina/e 13–46, ISBN 978-9958-11-165-5
Editore:
Mostar : Federalno ministarstvo obrazovanja i nauke/znanosti : Fondacija za inovacijski i tehnološki razvoj, 2022 (Mostar : Print Team)
Autori:
Tomás Coleman, Giovanni Franzese, Pablo Borja
Pubblicato in:
Human-Friendly Robotics 2022, 2023, Pagina/e 74–89
Editore:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-031-22731-8_6
Autori:
Armin Avaei; Linda van der Spaa; Luka Peternel; Jens Kober
Pubblicato in:
Robotics, Numero VOLUME=12;ISSUE=2;, 2023, Pagina/e 61, ISSN 2218-6581
Editore:
MDPI
DOI:
10.3390/robotics12020061
Autori:
Cristian Meo, Giovanni Franzese, Corrado Pezzato, Max Spahn, Pablo Lanillos
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, Numero 15(1), 2023, Pagina/e 32–41, ISSN 2379-8939
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/tcds.2022.3156664
Autori:
Anna Mészáros, Giovanni Franzese, Jens Kober
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3165531
Autori:
Jihong Zhu, Michael Gienger, Giovanni Franzese, Jens Kober
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Robotics, Numero Vol 40, 2024, Pagina/e 1906-1919, ISSN 1552-3098
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2024.3366008
Autori:
Ravi Prakash, Laxmidhar Behera
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, ISSN 1545-5955
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tase.2023.3272739
Autori:
Carlos E. Celemin, Jens Kober
Pubblicato in:
Neural Computing and Applications, Numero 35(23), 2023, Pagina/e 16821–16839, ISSN 0941-0643
Editore:
Springer Verlag
DOI:
10.1007/s00521-022-08118-z
Autori:
Rodrigo Perez-Dattari, Carlos Celemin, Giovanni Franzese, Javier Ruiz-del-Solar, Jens Kober
Pubblicato in:
IEEE Robotics & Automation Magazine, Numero 27/2, 2020, Pagina/e 46-54, ISSN 1070-9932
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/mra.2020.2983649
Autori:
Carlos Celemin, Rodrigo Pérez-Dattari, Eugenio Chisari, Giovanni Franzese, Leandro de Souza Rosa, Ravi Prakash, Zlatan Ajanović, Marta Ferraz, Abhinav Valada, and Jens Kober
Pubblicato in:
Foundations and Trends® in Robotics, Numero 10(1–2), 2022, Pagina/e 1–197, ISSN 1935-8253
Editore:
now publishers inc.
DOI:
10.1561/2300000072
Autori:
Giovanni Franzese, Leandro de Souza Rosa, Tim Verburg, Luka Peternel, and Jens Kober
Pubblicato in:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, ISSN 1083-4435
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tmech.2023.3295249
Autori:
Mariano Ramirez Montero, Giovanni Franzese, Jeroen Zwanepol, and Jens Kober
Pubblicato in:
arxiv, 2022
Editore:
arxiv
DOI:
10.48550/arxiv.2209.11530
Autori:
Daan Wout, Jan Scholten, Carlos Celemin, Jens Kober
Pubblicato in:
arXiv, 2019
Editore:
arXiv
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