Descripción del proyecto
Impulso a la colaboración entre personas y robots en la fabricación
La robótica y la automatización desempeñan un papel cada vez más importante en los procesos industriales y de fabricación, por lo que la industria manufacturera europea debe adaptarse para seguir siendo competitiva. Las tecnologías de cooperación entre personas y robots pueden representar una oportunidad para la industria manufacturera europea. El proyecto financiado con fondos europeos SHAREWORK contribuirá a poner al día la industria manufacturera europea. Para ello, desarrollará una tecnología que favorece una colaboración sistemática y eficaz entre personas y robots mediante la creación de un sistema modular capaz de comprender el entorno y predecir las acciones de las personas mediante el uso de la inteligencia artificial y el procesamiento de datos en un entorno donde la seguridad de las personas esté garantizada. La tecnología de SHAREWORK se demostrará en aplicaciones para las industrias ferroviaria, automovilística, metalúrgica y de bienes de equipo.
Objetivo
SHAREWORK‘s main objective is to endow an industrial work environment of the necessary “intelligence” and methods for the effective adoption of Human Robot Collaboration (HRC) with not fences, providing a system capable of understanding the environment and human actions through knowledge and sensors, future state predictions and with the ability to make a robot act accordingly while human safety is guaranteed and the human-related barriers are overcome. SHAREWORK will develop the needed technology for facing the new production paradigm compiling the necessary developments in a set of modular hardware, software and procedures to face different HRC applications in a systematic and effective way.
A knowledge base (KB) to include system “know-how” data as well as real-time environment information is developed. An environment run-time perception and cognition updates this KB with object detection, human tracking and task identification. A human-aware dynamic task planning system will react based on previous knowledge and environment status by reassigning tasks and/or reconfiguring robot control. This data will allow robot intelligent motion planners to control robots while safety is ensured by a continuous ergonomics and risk assessment module to face a safety-productivity trade-off. A multimodal human-robot communication system will provide interfaces for bidirectional communication between operator and robot. Finally, methods for overcoming human-related barriers and data reliability and security concerning the entire framework are applied for a successful integration in the industry.
SHAREWORK technology will be demonstrated in four different industrial cases: for railway, automotive, mechanical machining and equipment goods sectors. The usability of the developed HRC solutions in different industrial sectors and company sizes will increase productivity, flexibility, and reduce human stress, to support the workers and to strengthen European industry.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ciencias sociales sociología relaciones laborales automatización
- ingeniería y tecnología ingeniería mecánica ingeniería de fabricación fabricación sustractiva
- ciencias naturales informática y ciencias de la información inteligencia artificial visión artificial detección de objetos
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica sensores
- ciencias sociales psicología ergonómica
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Palabras clave
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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H2020-EU.2.1.5. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Advanced manufacturing and processing
PROGRAMA PRINCIPAL
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H2020-EU.2.1.5.1. - Technologies for Factories of the Future
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
RIA - Research and Innovation action
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) H2020-NMBP-TR-IND-2018-2020
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
08290 Cerdanyola Del Valles (Barcelona)
España
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.