Projektbeschreibung
Förderung der Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter in der Fertigung
Da Robotertechnik und Automatisierung bei Industrie- und Fertigungsprozessen eine immer wichtigere Rolle spielen, muss sich die europäische Fertigungsindustrie anpassen, um wettbewerbsfähig zu bleiben. Technologien für die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter können eine Chance für die europäische Fertigungsindustrie darstellen. Das EU-finanzierte Projekt SHAREWORK wird dazu beitragen, die europäische Fertigungsindustrie in Schwung zu bringen. Es wird eine Technologie entwickeln, die eine systemische und effektive Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter durch die Entwicklung eines modularen Systems ermöglichen kann, das in der Lage ist, seine Umwelt zu verstehen und menschliche Handlungen vorherzusagen, indem es künstliche Intelligenz nutzt und Daten in einer Umgebung verarbeitet, in der die Sicherheit des Menschen gewährleistet ist. Die SHAREWORK-Technologie soll in Anwendungen für die Bahn-, Automobil-, Metall- und Investitionsgüterindustrie demonstriert werden.
Ziel
SHAREWORK‘s main objective is to endow an industrial work environment of the necessary “intelligence” and methods for the effective adoption of Human Robot Collaboration (HRC) with not fences, providing a system capable of understanding the environment and human actions through knowledge and sensors, future state predictions and with the ability to make a robot act accordingly while human safety is guaranteed and the human-related barriers are overcome. SHAREWORK will develop the needed technology for facing the new production paradigm compiling the necessary developments in a set of modular hardware, software and procedures to face different HRC applications in a systematic and effective way.
A knowledge base (KB) to include system “know-how” data as well as real-time environment information is developed. An environment run-time perception and cognition updates this KB with object detection, human tracking and task identification. A human-aware dynamic task planning system will react based on previous knowledge and environment status by reassigning tasks and/or reconfiguring robot control. This data will allow robot intelligent motion planners to control robots while safety is ensured by a continuous ergonomics and risk assessment module to face a safety-productivity trade-off. A multimodal human-robot communication system will provide interfaces for bidirectional communication between operator and robot. Finally, methods for overcoming human-related barriers and data reliability and security concerning the entire framework are applied for a successful integration in the industry.
SHAREWORK technology will be demonstrated in four different industrial cases: for railway, automotive, mechanical machining and equipment goods sectors. The usability of the developed HRC solutions in different industrial sectors and company sizes will increase productivity, flexibility, and reduce human stress, to support the workers and to strengthen European industry.
Wissenschaftliches Gebiet
- social sciencessociologyindustrial relationsautomation
- engineering and technologymechanical engineeringmanufacturing engineeringsubtractive manufacturing
- social scienceseconomics and businesseconomicsproduction economicsproductivity
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensors
- social sciencespsychologyergonomics
Schlüsselbegriffe
Programm/Programme
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Andere Projekte für diesen Aufruf anzeigenUnterauftrag
H2020-NMBP-FOF-2018
Finanzierungsplan
RIA - Research and Innovation actionKoordinator
08290 Cerdanyola Del Valles (Barcelona)
Spanien