Obiettivo
LEGRO aims to further the investigation of technical problems involved in the realisation of mobile semi-autonomous vehicles that use "legs" instead of wheels to navigate in difficult and partly unstructured environments. The focus of the Group will be to fill the gap between the current state of experimental devices and programs, suited to operate in a laboratory setting, and the requirements of industrial product design. In particular, areas such as kinematic design and analysis, dynamic simulation and mechanical design for reliability, gait organisation and planning techniques, control techniques for real time equilibrium maintenance, sensorial information processing and sensor-based control, tactile information in autonomous obstacle avoidance, and man-machine interface design for various level of control, will be investigated.
The investigation will also involve the application of advanced object-oriented software engineering methods, software reuse technology and domain analysis, in order to obtain a product design that responds to the needs for a flexible, universal base module to be integrated into a modern IT-based system. In this context the evaluation of real time hardware and software architectures, real time operating systems and scheduling will be carried out.
ACTIVITIES
The expertise of the Group is broad enough to tackle the design of a legged vehicle and its semi-autonomous guidance system. Sub-groups will be formed with closer affinities in goals and methods, that will concentrate on tackling specific topics. The coordinator will organise general Group meetings to review the state of advancement of research in specific areas. One of these meetings, probably near the conclusion of the Group activity, will be open to the international scientific community and to general public. A semi-annual LEGRO newsletter informing the public about the ongoing work will be distributed.
POTENTIAL
Legged locomotion systems possess significant advantages over wheeled vehicles for moving on difficult terrains. Typical applications are in dangerous situations, as in decommissioning of nuclear plants, or in unstructured environments, as in planetary or underwater exploration, forestry, and mining. The IT aspects of this project also promise interesting results in the design of modular robotic components that do not stand alone, but are meant to be integrated into a larger, IT-driven system architecture. Only recently have methods in IT become available to assist this type of design in an effective way. The application of Object-Oriented software engineering methods and recent advances in software reuse and domain analysis will provide a common set of conventions and terminology for interfaces to other parts of the overall system architecture.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
- scienze naturali informatica e scienze dell'informazione software software applicativi software di sistema sistemi operativi
- scienze naturali informatica e scienze dell'informazione scienza dei dati trattamento dei dati
- scienze agricole agricoltura, silvicoltura e pesca silvicoltura
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Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Dati non disponibili
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Dati non disponibili
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Dati non disponibili
Coordinatore
20156 Milano
Italia
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.