Descripción del proyecto
Un paso por delante en la locomoción robótica
La industria de la robótica ha sido una parte fundamental de los procesos industriales automatizados modernos. También es una de las cuestiones más investigadas para aplicaciones en los sectores comercial e industrial. Los mecanismos de piernas funcionales se han estado estudiando mucho recientemente, ya que proporcionan robots con mayor movilidad y la capacidad de adaptarse a la mayoría de terrenos. Sin embargo, estos avances todavía se enfrentan a límites en lo que respecta a situaciones complejas. El proyecto LeMo, financiado con fondos europeos, tiene previsto investigar los métodos a través de los que los comportamientos aprendidos pueden transferirse directamente desde simulaciones hasta los robots para proporcionarles unas capacidades de movimiento más avanzadas. De este modo, su objetivo es superar las limitaciones actuales, proporcionando una mejor comprensión de la locomoción.
Objetivo
Research and applications in legged robotics has made significant progress over the last decade, driven by more advanced actuation systems, better on-board computation, and significantly improved sensors for perceiving the environment. State-of-the-art model-based planning and control algorithms can plan for contact points and body motions to move legged systems over complex environments. However, these methods have shown clear performance limits when it comes to behaviours and situations that are more complex, and it is unclear if and how these limits can be overcome with classical control methods. On the other hand, recent advances in reinforcement learning has put forward unprecedented capabilities to learn control policies for complex behaviours.
With our preliminary findings, we were the first group to present methods that allow directly transferring learned behaviours from simulation to reality to create advanced motion skills for complex legged robots. This breakthrough has the potential to revolutionize the field of legged locomotion control. In this ERC project, we want to research this highly promising area and investigate the use of machine learning tools to make legged robots autonomously move in realistic outdoor scenarios. In three parallel research streams, we will learn how to accurately model the system dynamics from experience, how to abstractify, generate and coordinate different complex behaviours that involve multi-contact situations, and how to combine these with perception to enable autonomous navigation in complex environments. The proposed methods have the potential to overcome the limitations of commonly used optimization-based methods such as limited model accuracy, local minima, conservative performance, computational load and execution time, and it will help us to better understand the fundamentals of locomotion in robots and biology.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica sensores
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica robótica
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Palabras clave
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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H2020-EU.1.1. - EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)
PROGRAMA PRINCIPAL
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
ERC-STG - Starting Grant
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) ERC-2019-STG
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
8092 Zuerich
Suiza
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.