Microrobotic Gamete/Zygote IntraFallopian Transfer

Informations projet

Micro-GIFT

N° de convention de subvention: 853609

DOI

10.3030/853609

Date de signature de la CE 28 Février 2020

Date de début 1 Avril 2020

Date de fin 30 Septembre 2026

Financé au titre de

• EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)

Coût total

€ 1 499 967,00

Contribution de l’UE

€ 1 499 967,00

Coordonné par

ASOCIACION CENTRO DE INVESTIGACION COOPERATIVA EN NANOCIENCIAS CIC NANOGUNE
Spain

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Publications

Peer reviewed articles (34)

Electronically integrated microcatheters based on self-assembling polymer films

Auteurs: Boris Rivkin, Christian Becker, Balram Singh, Azaam Aziz, Farzin Akbar, Aleksandr Egunov, Dmitriy D. Karnaushenko, Ronald Naumann, Rudolf Schäfer, Mariana Medina-Sánchez, Daniil Karnaushenko, Oliver G. Schmidt
Publié dans: Science Advances, Numéro 7, 2024, ISSN 2375-2548
Éditeur: American Association for the Advancement of Science (AAAS)
DOI: 10.1126/sciadv.abl5408

Sperm‐Driven Micromotors Moving in Oviduct Fluid and Viscoelastic Media

Auteurs: Friedrich Striggow, Mariana Medina‐Sánchez, Günter K. Auernhammer, Veronika Magdanz, Benjamin M. Friedrich, Oliver G. Schmidt
Publié dans: Small, Numéro 16/24, 2020, Page(s) 2000213, ISSN 1613-6810
Éditeur: Wiley - V C H Verlag GmbbH & Co.
DOI: 10.1002/smll.202000213

P-260 In Vitro Fertilization (IVF) using magnetotactic sperm cells and their prospects for assisted in vivo reproduction

Auteurs: C Ribeiro, F Striggow, F Hebenstreit, R Nauber, J Schoen, M Medina-Sanchez
Publié dans: Human Reproduction, Numéro 39, 2024, ISSN 0268-1161
Éditeur: Oxford University Press
DOI: 10.1093/humrep/deae108.630

Smart Surface Engineering in Microcarriers: Toward Applications in Cancer Therapy

Auteurs: Fatemeh Rajabasadi, Silvia Moreno, Mercedes Gonzalez Rico, Pedro Viñola, Kristin Fichna, Franziska Hebenstreit, Susanne Boye, Andreas Janke, Dietmar Appelhans, Mariana Medina‐Sánchez
Publié dans: Macromolecular Materials and Engineering, 2025, ISSN 1438-7492
Éditeur: John Wiley & Sons Ltd.
DOI: 10.1002/mame.202500058

Medical Microrobots in Reproductive Medicine: From the bench to the clinic

Auteurs: Richard Nauber, Sandhya Rani Goudu, M. Goeckenjan, M. Bornhäuser, Carla Ribeiro, M. Medina-Sánchez
Publié dans: Nature Communications, 2023, ISSN 2041-1723
Éditeur: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41467-023-36215-7

Real‐Time IR Tracking of Single Reflective Micromotors through Scattering Tissues

Auteurs: Azaam Aziz, Mariana Medina‐Sánchez, Nektarios Koukourakis, Jiawei Wang, Robert Kuschmierz, Hannes Radner, Jürgen W. Czarske, Oliver G. Schmidt
Publié dans: Advanced Functional Materials, Numéro 29/51, 2019, Page(s) 1905272, ISSN 1616-301X
Éditeur: John Wiley & Sons Ltd.
DOI: 10.1002/adfm.201905272

Technology Roadmap of Micro/Nanorobots

Auteurs: Xiaohui Ju, Chuanrui Chen, Cagatay M. Oral, Semih Sevim, Ramin Golestanian, Mengmeng Sun, Negin Bouzari, Xiankun Lin, Mario Urso, Jong Seok Nam, Yujang Cho, Xia Peng, Fabian C. Landers, Shihao Yang, Azin Adibi, Nahid Taz, Raphael Wittkowski, Daniel Ahmed, Wei Wang, Veronika Magdanz, Mariana Medina-Sánchez, Maria Guix, Naimat Bari, Bahareh Behkam, Raymond Kapral, Yaxin Huang, Jinyao Tang, Ben Wang
Publié dans: ACS Nano, Numéro 19, 2025, Page(s) 24174-24334, ISSN 1936-0851
Éditeur: American Chemical Society
DOI: 10.1021/acsnano.5c03911

Self-assembled sensor-in-a-tube as a versatile tool for label-free EIS viability investigation of cervical cancer cells

Auteurs: Eashika Ghosh, Aleksandr I. Egunov, Daniil Karnaushenko, Mariana Medina-Sánchez, Oliver G. Schmidt
Publié dans: Frequenz, Numéro 76, 2023, Page(s) 729-740, ISSN 0016-1136
Éditeur: Fachverlag Schiele and Schoen GmbH
DOI: 10.1515/freq-2022-0090

Electronically integrated micro-catheters based on self-assembling polymer films

Auteurs: Boris Rivkin, Christian Becker, Balram Singh, Azaam Aziz, Farzin Akbar, Aleksandr Egunov, Dmitriy D. Karnaushenko, Ronald Naumann, Rudolf Schäfer, Mariana Medina-Sánchez, Daniil Karnaushenko, Oliver G. Schmidt
Publié dans: Science Advances, 2021, ISSN 2375-2548
Éditeur: American Association for the Advancement of Science
DOI: 10.1126/sciadv.abl540

Microrobots in gynaecological care and reproductive medicine

Auteurs: Zhi Chen, Mariana Medina Sánchez
Publié dans: Nature Reviews Electrical Engineering, Numéro 1, 2024, Page(s) 759-761, ISSN 2948-1201
Éditeur: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1038/s44287-024-00102-0

Special Issue on Computational Ultrasound Imaging and Applications

Auteurs: Richard Nauber; Lars Büttner; Jürgen Czarske
Publié dans: Applied Sciences, Vol 14, Iss 3, p 964 (2024), Numéro 2, 2023, ISSN 2078-2489
Éditeur: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/app14030964

Remotely Controlled Electrochemical Degradation of Metallic Implants

Auteurs: Boris Rivkin, Farzin Akbar, Martin Otto, Lukas Beyer, Birgit Paul, Konrad Kosiba, Tobias Gustmann, Julia Hufenbach, Mariana Medina‐Sánchez
Publié dans: Small, Numéro 20, 2024, ISSN 1613-6810
Éditeur: Wiley - V C H Verlag GmbbH & Co.
DOI: 10.1002/smll.202307742

Responsive Magnetic Nanocomposites for Intelligent Shape-Morphing Microrobots

Auteurs: Yuan Liu; Gungun Lin; Mariana Medina-Sánchez; Maria Guix; Denys Makarov; Dayong Jin
Publié dans: ACS Nano 17(2023), 8899, Numéro 4, 2023, ISSN 1936-0851
Éditeur: American Chemical Society
DOI: 10.1021/acsnano.3c01609

3D nanofabricated soft microrobots with super-compliant picoforce springs as onboard sensors and actuators

Auteurs: Haifeng Xu, Song Wu, Yuan Liu, Xiaopu Wang, Artem K. Efremov, Lei Wang, John S. McCaskill, Mariana Medina-Sánchez, Oliver G. Schmidt
Publié dans: Nature Nanotechnology, Numéro 19, 2024, Page(s) 494-503, ISSN 1748-3387
Éditeur: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41565-023-01567-0

Human spermbots for patient-representative 3D ovarian cancer cell treatment

Auteurs: Haifeng Xu, Mariana Medina-Sánchez, Wunan Zhang, Melanie P. H. Seaton, Daniel R. Brison, Richard J. Edmondson, Stephen S. Taylor, Louisa Nelson, Kang Zeng, Steven Bagley, Carla Ribeiro, Lina P. Restrepo, Elkin Lucena, Christine K. Schmidt, Oliver G. Schmidt
Publié dans: Nanoscale, Numéro 12/39, 2020, Page(s) 20467-20481, ISSN 2040-3364
Éditeur: Royal Society of Chemistry
DOI: 10.1039/d0nr04488a

Magnetic Micromotors for Multiple Motile Sperm Cells Capture, Transport, and Enzymatic Release

Auteurs: Haifeng Xu; Mariana Medina-Sánchez; Oliver G. Schmidt; Oliver G. Schmidt
Publié dans: Angewandte Chemie (International Ed. in English), Numéro 1, 2020, ISSN 1521-3773
Éditeur: Wiley
DOI: 10.1002/anie.202005657

Dual Ultrasound and Photoacoustic Tracking of Magnetically Driven Micromotors: From In Vitro to In Vivo

Auteurs: Azaam Aziz, Joost Holthof, Sandra Meyer, Oliver G. Schmidt, Mariana Medina‐Sánchez
Publié dans: Advanced Healthcare Materials, Numéro 10, 2023, ISSN 2192-2640
Éditeur: John Wiley and Sons Ltd
DOI: 10.1002/adhm.202101077

3D and 4D Lithography of Untethered Microrobots

Auteurs: Fatemeh Rajabasadi, Lukas Schwarz, Mariana Medina-Sánchez, O.G. Schmidt
Publié dans: Progress in Material Science, 2021, ISSN 1873-2208
Éditeur: Elsevier Ltd
DOI: 10.1016/j.pmatsci.2021.100808

Medical Imaging of Microrobots: Toward In Vivo Applications

Auteurs: Azaam Aziz, Stefano Pane, Veronica Iacovacci, Nektarios Koukourakis, Jürgen Czarske, Arianna Menciassi, Mariana Medina-Sánchez, Oliver G. Schmidt
Publié dans: ACS Nano, Numéro 14/9, 2020, Page(s) 10865-10893, ISSN 1936-0851
Éditeur: American Chemical Society
DOI: 10.1021/acsnano.0c05530

In vivo imaging of swimming micromotors using hybrid high-frequency ultrasound and photoacoustic imaging

Auteurs: Azaam Aziz, J. Holthof, S. Meyer, O.G. Schmidt, M. Medina-Sánchez
Publié dans: Advanced Healthcare Materials, 2021, ISSN 2192-2659
Éditeur: World Scientific
DOI: 10.1101/2020.06.15.148791

A Rotating Spiral Micromotor for Noninvasive Zygote Transfer

Auteurs: Lukas Schwarz, Dmitriy D. Karnaushenko, Franziska Hebenstreit, Ronald Naumann, Oliver G. Schmidt, Mariana Medina‐Sánchez
Publié dans: Advanced Science, Numéro 7/18, 2020, Page(s) 2000843, ISSN 2198-3844
Éditeur: Wiley
DOI: 10.1002/advs.202000843

Multimodal Imaging, Drug Delivery, and On‐Board Triggered Degradation in Soft Capsule Rolling Microrobots

Auteurs: David Castellanos‐Robles, Raphaël C. L.‐M. Doineau, Azaam Aziz, Richard Nauber, Song Wu, Silvia Moreno, Konstantina Mitropoulou, Franziska Hebenstreit, Mariana Medina‐Sánchez
Publié dans: Advanced Intelligent Systems, Numéro 6, 2024, ISSN 2640-4567
Éditeur: Wiley
DOI: 10.1002/aisy.202400230

Nano-biosupercapacitors enable autarkic sensor operation in blood

Auteurs: Yeji Lee, Vineeth Kumar Bandari, Zhe Li, Mariana Medina-Sánchez, Manfred F. Maitz, Daniil Karnaushenko, Mikhail V. Tsurkan, Dmitriy D. Karnaushenko, Oliver G. Schmidt
Publié dans: Nature Communications, Numéro 12, 2023, ISSN 2041-1723
Éditeur: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41467-021-24863-6

Small Scale Propulsion: How Systematic Studies of Low Reynolds Number Physics Can Bring Micro/Nanomachines to New Horizons

Auteurs: Wrede, Paul; Medina-Sánchez, Mariana; Fomin, Vladimir M.
Publié dans: Journal of Nanotechnology and Nanomaterials, Numéro 3, 2022, ISSN 2692-630X
Éditeur: IOP Publishing
DOI: 10.33696/nanotechnol.3.028

Micromotor-mediated sperm constrictions for improved swimming performance

Auteurs: F. Striggow, L. Nadporozhskaia, B. M. Friedrich, O. Schmidt, M. Medina-Sánchez
Publié dans: The European Physical Journal E, 2021, ISSN 1292-8941
Éditeur: Springer Verlag
DOI: 10.1140/epje/s10189-021-00050-9

Advanced materials for micro/nanorobotics

Auteurs: Jeonghyo Kim, Paula Mayorga-Burrezo, Su-Jin Song, Carmen C. Mayorga-Martinez, Mariana Medina-Sánchez, Salvador Pané, Martin Pumera
Publié dans: Chemical Society Reviews, Numéro 53, 2024, Page(s) 9190-9253, ISSN 0306-0012
Éditeur: Royal Society of Chemistry
DOI: 10.1039/d3cs00777d

Advancements in Machine Learning for Microrobotics in Biomedicine

Auteurs: Amar Salehi, Soleiman Hosseinpour, Nasrollah Tabatabaei, Mahmoud Soltani Firouz, Niloufar Zadebana, Richard Nauber, Mariana Medina‐Sánchez
Publié dans: Advanced Intelligent Systems, 2024, ISSN 2640-4567
Éditeur: Wiley
DOI: 10.1002/aisy.202400458

Multifunctional 4D‐Printed Sperm‐Hybrid Microcarriers for Assisted Reproduction

Auteurs: Fatemeh Rajabasadi, Silvia Moreno, Kristin Fichna, Azaam Aziz, Dietmar Appelhans, Oliver G. Schmidt, Mariana Medina-Sánchez
Publié dans: Advanced Materials, 2022, ISSN 1521-4095
Éditeur: Wiley
DOI: 10.1002/adma.202204257

Shape‐Controlled Flexible Microelectronics Facilitated by Integrated Sensors and Conductive Polymer Actuators

Auteurs: Boris Rivkin, Christian Becker, Farzin Akbar, Rachappa Ravishankar, Dmitriy D. Karnaushenko, Ronald Naumann, Alaleh Mirhajivarzaneh, Mariana Medina-Sánchez, Daniil Karnaushenko, Oliver G. Schmidt
Publié dans: Advanced Intelligent Systems, Numéro 3/6, 2021, Page(s) 2000238, ISSN 2640-4567
Éditeur: Wiley
DOI: 10.1002/aisy.202000238

Nanomaterial-decorated micromotors for enhanced photoacoustic imaging

Auteurs: Azaam Aziz, Richard Nauber, Ana Iglesias-Sánchez, L-M. Marzán, O.G. Schmidt, M. Medina-Sánchez.
Publié dans: Micro-BioRobotics, 2023, ISSN 2194-6426
Éditeur: Springer
DOI: 10.1007/s12213-023-00156-7

Engineering microrobots for targeted cancer therapies from a medical perspective

Auteurs: Christine K. Schmidt, Mariana Medina-Sánchez, Richard J. Edmondson, Oliver G. Schmidt
Publié dans: Nature Communications, Numéro 11, 2024, ISSN 2041-1723
Éditeur: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41467-020-19322-7

Sperm Micromotors for Cargo Delivery through Flowing Blood

Auteurs: Haifeng Xu, Mariana Medina-Sánchez, Manfred F. Maitz, Carsten Werner, Oliver G. Schmidt
Publié dans: ACS Nano, Numéro 14/3, 2020, Page(s) 2982-2993, ISSN 1936-0851
Éditeur: American Chemical Society
DOI: 10.1021/acsnano.9b07851

Portable microfluidic impedance biosensor for SARS-CoV-2 detection

Auteurs: Soroush Laleh, Bergoi Ibarlucea, Marlena Stadtmüller, Gianaurelio Cuniberti, Mariana Medina-Sánchez
Publié dans: Biosensors and Bioelectronics, Numéro 236, 2023, Page(s) 115362, ISSN 0956-5663
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.bios.2023.115362

IRONSperm: Sperm-templated soft magnetic microrobots.

Auteurs: Veronika Magdanz; Islam S. M. Khalil; Juliane Simmchen; Guilherme Phillips Furtado; Sumit Mohanty; Johannes Gebauer; Haifeng Xu; Anke Klingner; Azaam Aziz; Mariana Medina-Sánchez; Oliver G. Schmidt; Oliver G. Schmidt; Oliver G. Schmidt; Sarthak Misra; Sarthak Misra
Publié dans: Science Advances, Numéro 1, 2020, ISSN 2375-2548
Éditeur: American Academy of Arts and Sciences
DOI: 10.34657/3695

Conference proceedings (5)

Optimization of Smart Microactuators Utilizing 2D and 3D Lithography

Auteurs: Sumaiya Tahera Rahman, David Castellanos Robles, Fatemeh Rajabasadi, Mariana Medina-Sánchez
Publié dans: 2024 International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS), 2024, Page(s) 1-6
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/marss61851.2024.10612708

Photoacoustics-Guided Real-Time Closed-Loop Control of Magnetic Microrobots Through Deep Learning

Auteurs: Richard Nauber, Johanna Hoppe, David Castellanos Robles, Mariana Medina-Sánchez
Publié dans: 2024 International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS), 2024, Page(s) 1-5
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/marss61851.2024.10612756

Tracking of Magnetic Micromotors in Confined Channels Through Scattering Tissue

Auteurs: Azaam Aziz; Dmitriy Karnaushenko; Nektarios Koukourakis; Jurgen W. Czarske; Oliver G. Schmidt; Mariana Medina-Sanchez
Publié dans: Crossref, Numéro 1, 2022
Éditeur: NanoMed
DOI: 10.1109/nanomed54179.2021.9766491

Study of the influence of loss function weights with YOLOv8 and YOLOv9 on the tracking accuracy of medical microrobots

Auteurs: Johanna Hoppe, Richard Nauber, David Castellanos Robles, Juergen Czarske
Publié dans: 024 International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS), bioRxiv, 2025
Éditeur: bioRxiv

Microrobot’s Performance in Cell-Lining Surfaces and Ex-vivo Tissue

Auteurs: Carla Ribeiro, Richard Nauber, Azaam Aziz, David Castellanos Robles, Franziska Hebenstreit, Mariana Medina-Sánchez
Publié dans: 2025
Éditeur: International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS)
DOI: 10.21203/rs.3.rs-5415311/v1

Book chapters (2)

Geometry matters: Gamete transport using magnetic microrobots

Auteurs: David Castellanos Robles, Farzin Akbar, Mariana Medina-Sánchez
Publié dans: Encyclopedia of Condensed Matter Physics, 2024, Page(s) 540-551
Éditeur: Elsevier
DOI: 10.1016/b978-0-323-90800-9.00231-6

Sperm-micromotors for assisted reproduction and drug delivery

Auteurs: Friedrich Striggow, Farzin Akbar, Azaam Aziz, Mariana Medina-Sánchez
Publié dans: Recent Progress in Medical Miniature Robots, 2024, Page(s) 239-264
Éditeur: Elsevier
DOI: 10.1016/b978-0-443-13385-5.00003-9

Thesis and dissertations (1)

Magnetic Micromotors in Assisted Reproductive Technology

Auteurs: Lukas Schwarz
Publié dans: 2020
Éditeur: TU Chemnitz

Other (1)

Three-dimensional microtomography

Auteurs: O. G. Schmidt, M. Medina-Sánchez, S. M. Weiz
Publié dans: 2020
Éditeur: US Patent App. 16/462,743, 2020