Autonomous Discovery of Advanced Materials

Informations projet

ADAM

N° de convention de subvention: 856405

DOI

10.3030/856405

Date de signature de la CE 11 Decembre 2019

Date de début 1 Octobre 2020

Date de fin 31 Mars 2027

Financé au titre de

• EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)

Coût total

€ 9 999 283,00

Contribution de l’UE

€ 9 999 283,00

Coordonné par

UNIVERSITY OF SOUTHAMPTON
United Kingdom

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Open Research Data Pilot (1)

Data Management Plan (DMP)

Data Management Plan

Publications

Peer reviewed articles (24)

Predictive crystallography at scale: mapping, validating, and learning from 1000 crystal energy landscapes

Auteurs: Christopher R. Taylor, Patrick W. V. Butler, Graeme M. Day
Publié dans: Faraday Discussions, 2024, ISSN 1359-6640
Éditeur: Royal Society of Chemistry
DOI: 10.1039/d4fd00105b

Autonomous biomimetic solid dispensing using a dual-arm robotic manipulator

Auteurs: Ying Jiang, Hatem Fakhruldeen, Gabriella Pizzuto, Louis Longley, Ai He, Tianwei Dai, Rob Clowes, Nicola Rankin, Andrew I. Cooper
Publié dans: Digital Discovery, Numéro 2, 2024, Page(s) 1733-1744, ISSN 2635-098X
Éditeur: Royal Society of Chemistry
DOI: 10.1039/d3dd00075c

Strategies for automating analytical and bioanalytical laboratories

Auteurs: Kerstin Thurow
Publié dans: Analytical and Bioanalytical Chemistry, Numéro 415, 2023, Page(s) 5057-5066, ISSN 1618-2642
Éditeur: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s00216-023-04727-2

BLE beacon-based floor detection for mobile robots in a multi-floor automation laboratory

Auteurs: Haiping Wu, Hui Liu, Thomas Roddelkopf, Kerstin Thurow
Publié dans: Transportation Safety and Environment, Numéro 6, 2024, ISSN 2631-4428
Éditeur: Oxford University Press
DOI: 10.1093/tse/tdad024

Porous isoreticular non-metal organic frameworks

Auteurs: Megan O’Shaughnessy, Joseph Glover, Roohollah Hafizi, Mounib Barhi, Rob Clowes, Samantha Y. Chong, Stephen P. Argent, Graeme M. Day, Andrew I. Cooper
Publié dans: Nature, Numéro 630, 2024, Page(s) 102-108, ISSN 0028-0836
Éditeur: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41586-024-07353-9

Evaluating of IAQ-Index and TVOC Parameter-Based Sensors for Hazardous Gases Detection and Alarming Systems

Auteurs: Mohammed Faeik Ruzaij Al-Okby; Sebastian Neubert; Thomas Roddelkopf; Heidi Fleischer; Kerstin Thurow
Publié dans: Sensors, Numéro 22 (4), 2022, ISSN 1424-8220
Éditeur: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s22041473

Soft Hydrogen-Bonded Organic Frameworks Constructed Using a Flexible Organic Cage Hinge

Auteurs: Qiang Zhu, Lei Wei, Chengxi Zhao, Hang Qu, Bowen Liu, Thomas Fellowes, Siyuan Yang, Alexandra Longcake, Michael J. Hall, Michael R. Probert, Yingbo Zhao, Andrew I. Cooper, Marc A. Little
Publié dans: Journal of the American Chemical Society, Numéro 145, 2023, Page(s) 23352-23360, ISSN 0002-7863
Éditeur: American Chemical Society
DOI: 10.1021/jacs.3c09246

Experimental Confirmation of a Predicted Porous Hydrogen‐Bonded Organic Framework

Auteurs: Caitlin E. Shields, Xue Wang, Thomas Fellowes, Rob Clowes, Linjiang Chen, Graeme M. Day, Anna G. Slater, John W. Ward, Marc A. Little, Andrew I. Cooper
Publié dans: Angewandte Chemie International Edition, Numéro 62, 2023, ISSN 1433-7851
Éditeur: John Wiley & Sons Ltd.
DOI: 10.1002/anie.202303167

BLE beacons for sample position estimation in a life science automation laboratory

Auteurs: Haiping Wu, Steffen Junginger, Thomas Roddelkopf, Hui Liu, Kerstin Thurow
Publié dans: Transportation Safety and Environment, Numéro 6, 2024, ISSN 2631-4428
Éditeur: Oxford University Press
DOI: 10.1093/tse/tdad033

System Concepts for Robots in Life Science Applications

Auteurs: Kerstin Thurow
Publié dans: Applied Sciences, Numéro 12, 2024, Page(s) 3257, ISSN 2076-3417
Éditeur: MDPI
DOI: 10.3390/app12073257

Evaluating a Novel Gas Sensor for Ambient Monitoring in Automated Life Science Laboratories

Auteurs: Mohammed Faeik Ruzaij Al-Okby; Thomas Roddelkopf; Heidi Fleischer; Kerstin Thurow
Publié dans: Sensors, Numéro 22 (21), 2022, Page(s) 8161, ISSN 1424-8220
Éditeur: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s22218161

Roles and opportunities for machine learning in organic molecular crystal structure prediction and its applications

Auteurs: R.J. Clements, J.T. Dickman, J. Johal, J.E. Martin, J. Glover, G.M. Day
Publié dans: MRS Bulletin, Numéro 2022, 2022, ISSN 1938-1425
Éditeur: Springer
DOI: 10.1557/s43577-022-00434-y

Modular, multi-robot integration of laboratories: an autonomous workflow for solid-state chemistry

Auteurs: Amy. M. Lunt, Hatem Fakhruldeen, Gabriella Pizzuto, Louis Longley, Alexander White, Nicola Rankin, Rob Clowes, Ben Alston, Lucia Gigli, Graeme M. Day, Andrew I. Cooper, Samantha Y. Chong
Publié dans: Chemical Science, Numéro 15, 2024, Page(s) 2456-2463, ISSN 2041-6520
Éditeur: Royal Society of Chemistry
DOI: 10.1039/d3sc06206f

Dynamic and solid-state behaviour of bromoisotrianglimine

Auteurs: Abbie M. Scholes, Laurence J. Kershaw Cook, Filip T. Szczypiński, Konstantin V. Luzyanin, Benjamin D. Egleston, Rebecca L. Greenaway, Anna G. Slater
Publié dans: Chemical Science, Numéro 15, 2024, Page(s) 14254-14263, ISSN 2041-6520
Éditeur: Royal Society of Chemistry
DOI: 10.1039/d4sc04207g

Analogy powered by prediction and structural invariants: computationally-led discovery of a mesoporous hydrogen-bonded organic cage crystal

Auteurs: Qiang Zhu; Jay Johal; Daniel E. Widdowson; Zhongfu Pang; Boyu Li; Christopher M. Kane; Vitaliy Kurlin; Graeme M. Day; Marc A. Little; Andrew I. Cooper
Publié dans: Journal of the American Chemical Society, Numéro 00027863, 2022, Page(s) 9893–9901, ISSN 0002-7863
Éditeur: American Chemical Society
DOI: 10.1021/jacs.2c02653

Exploring Polymorphism: Hydrochloride Salts of Pitolisant and Analogues

Auteurs: Jessica Patel, Zachary Leduc, Aaron Gabriel Nunez Avila, Joseph A. Glover, Kelin Wu, Yuxing Zhang, Jing Zhang, Xiaoting Zhai, Huize Jing, Alex M. Chen, Daniel Chartrand, Thierry Maris, Graeme M. Day, James D. Wuest
Publié dans: Crystal Growth & Design, Numéro 24, 2024, Page(s) 1268-1283, ISSN 1528-7483
Éditeur: American Chemical Society
DOI: 10.1021/acs.cgd.3c01245

Ambient Monitoring Portable Sensor Node for Robot-Based Applications

Auteurs: Mohammed Faeik Ruzaij Al-Okby, Steffen Junginger, Thomas Roddelkopf, Jiahao Huang, Kerstin Thurow
Publié dans: Sensors, Numéro 24, 2024, Page(s) 1295, ISSN 1424-8220
Éditeur: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s24041295

Automated Crystallization Monitoring in Material Development using Computer Vision and Neuronal Networks

Auteurs: Simon‐Johannes Burgdorf, Thomas Roddelkopf, Kerstin Thurow
Publié dans: Chemie Ingenieur Technik, Numéro 96, 2024, Page(s) 1107-1115, ISSN 0009-286X
Éditeur: Wiley - V C H Verlag GmbbH & Co.
DOI: 10.1002/cite.202300049

MOBILE GAS SENSING FOR LABORATORY INFRASTRUCTURE

Auteurs: Raduan Sarif, Mohammed Faeik Ruzaij Al-Okby, Thomas Roddelkopf, Kerstin Thurow
Publié dans: IIUM Engineering Journal, Numéro 25, 2024, Page(s) 178-207, ISSN 2289-7860
Éditeur: IIUM Journal Publication
DOI: 10.31436/iiumej.v25i1.2727

Exploration of the polymorphic solid-state landscape of an amide-linked organic cage using computation and automation

Auteurs: C. E. Shields, T. Fellowes, A. G. Slater, A. I. Cooper, K. G. Andrews, F. T. Szczypiński
Publié dans: Chemical Communications, Numéro 60, 2024, Page(s) 6023-6026, ISSN 1359-7345
Éditeur: Royal Society of Chemistry
DOI: 10.1039/d4cc01407c

Go with the flow: deep learning methods for autonomous viscosity estimations

Auteurs: Michael Walker, Gabriella Pizzuto, Hatem Fakhruldeen, Andrew I. Cooper
Publié dans: Digital Discovery, Numéro 2, 2024, Page(s) 1540-1547, ISSN 2635-098X
Éditeur: Royal Society of Chemistry
DOI: 10.1039/d3dd00109a

Mobile Detection and Alarming Systems for Hazardous Gases and Volatile Chemicals in Laboratories and Industrial Locations

Auteurs: Mohammed Faeik Ruzaij Al-Okby; Sebastian Neubert; Thomas Roddelkopf; Kerstin Thurow
Publié dans: Sensors, Numéro 21 (23), 2021, ISSN 1424-8220
Éditeur: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s21238128

Flexible IoT Gas Sensor Node for Automated Life Science Environments Using Stationary and Mobile Robots.

Auteurs: Sebastian Neubert; Thomas Roddelkopf; Mohammed Faeik Ruzaij Al-Okby; Steffen Junginger; Kerstin Thurow
Publié dans: Sensors, Numéro 21 (21), 2021, Page(s) 7347, ISSN 1424-8220
Éditeur: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s21217347

Indoor Positioning Systems of Mobile Robots: A Review

Auteurs: Jiahao Huang, Steffen Junginger, Hui Liu, Kerstin Thurow
Publié dans: Robotics, Numéro 12, 2024, Page(s) 47, ISSN 2218-6581
Éditeur: MDPI
DOI: 10.3390/robotics12020047

Conference proceedings (7)

ARChemist: Autonomous Robotic Chemistry System Architecture

Auteurs: Hatem Fakhruldeen, Gabriella Pizzuto, Jakub Glowacki, Andrew Ian Cooper
Publié dans: 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022, Page(s) 6013-6019
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icra46639.2022.9811996

SOLIS: Autonomous Solubility Screening using Deep Neural Networks

Auteurs: Gabriella Pizzuto, Jacopo De Berardinis, Louis Longley, Hatem Fakhruldeen, Andrew I. Cooper
Publié dans: International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2022, Page(s) 1-7
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ijcnn55064.2022.9892533

Testing and Integration of Commercial Hydrogen Sensor for Ambient Monitoring Application

Auteurs: Mohammed Faeik Ruzaij Al-Okby, Thomas Roddelkopf, Hartmut Ewald, Kerstin Thurow
Publié dans: 2023 IEEE 17th International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics (SACI), 2023, Page(s) 000811-000818
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/saci58269.2023.10158643

Integration and Testing of Novel MOX Gas Sensors for IoT-based Indoor Air Quality Monitoring

Auteurs: Mohammed Faeik Ruzaij AI-Okby; Sebastian Neubert; Thomas Roddelkopf; Kerstin Thurow
Publié dans: IEEE International Symposium on Computational Intelligence and Informatics (CINTI), Numéro 21, 2021, ISBN 978-1-6654-2684-8
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cinti53070.2021.9668462

Robot based Automated Sample Processing

Auteurs: Mohamed Ali Tlili, Thomas Roddelkopf, Kerstin Thurow
Publié dans: 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2024, Page(s) 3312-3317
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/case59546.2024.10711543

Low-cost IoT-based Portable Sensor Node for Fire and Air Pollution Detection and Alarming

Auteurs: Mohammed Faeik Ruzaij Al-Okby, Thomas Roddelkopf, Kerstin Thurow
Publié dans: 2024 IEEE Sensors Applications Symposium (SAS), 2024, Page(s) 1-6
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/sas60918.2024.10636455

Computer vision based crystallization monitoring in automated laboratories

Auteurs: Simon-Johannes Burgdorf, Thomas Roddelkopf, Andy Cooper, Kerstin Thurow
Publié dans: International Conference on Images, Signals, and Computing (ICISC 2023), 2023, Page(s) 26
Éditeur: SPIE
DOI: 10.1117/12.2692822

Other (3)

Automatisiertes Monitoring von Kristallisationsprozessen

Auteurs: Kerstin Thurow, Anna Bach, Andrew I. Cooper, Simon-Johannes Burgdorf
Publié dans: Wiley Analytical Science Magazine, 2023
Éditeur: Wiley

Automating material research

Auteurs: Kerstin Thurow, Anna Bach, Andrew I. Cooper, Simon-Johannes Burgdorf
Publié dans: Wiley Analytical Science Magazine, 2023
Éditeur: Wiley

Accelerating Laboratory Automation Through Robot Skill Learning For Sample Scraping

Auteurs: Pizzuto, Gabriella; Wang, Hetong; Fakhruldeen, Hatem; Peng, Bei; Luck, Kevin S.; Cooper, Andrew I.
Publié dans: arXiv > Computer Science > Robotics, 2022
Éditeur: arXiv
DOI: 10.48550/arxiv.2209.14875