Autonomous Discovery of Advanced Materials

Projektinformationen

ADAM

ID Finanzhilfevereinbarung: 856405

DOI

10.3030/856405

EK-Unterschriftsdatum 11 Dezember 2019

Startdatum 1 Oktober 2020

Enddatum 31 März 2027

Finanziert unter

• EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)

Gesamtkosten

€ 9 999 283,00

EU-Beitrag

€ 9 999 283,00

Koordiniert durch

UNIVERSITY OF SOUTHAMPTON
United Kingdom

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Leistungen

Open Research Data Pilot (1)

Data Management Plan (DMP)

Data Management Plan

Veröffentlichungen

Peer reviewed articles (24)

Predictive crystallography at scale: mapping, validating, and learning from 1000 crystal energy landscapes

Autoren: Christopher R. Taylor, Patrick W. V. Butler, Graeme M. Day
Veröffentlicht in: Faraday Discussions, 2024, ISSN 1359-6640
Herausgeber: Royal Society of Chemistry
DOI: 10.1039/d4fd00105b

Autonomous biomimetic solid dispensing using a dual-arm robotic manipulator

Autoren: Ying Jiang, Hatem Fakhruldeen, Gabriella Pizzuto, Louis Longley, Ai He, Tianwei Dai, Rob Clowes, Nicola Rankin, Andrew I. Cooper
Veröffentlicht in: Digital Discovery, Ausgabe 2, 2024, Seite(n) 1733-1744, ISSN 2635-098X
Herausgeber: Royal Society of Chemistry
DOI: 10.1039/d3dd00075c

Strategies for automating analytical and bioanalytical laboratories

Autoren: Kerstin Thurow
Veröffentlicht in: Analytical and Bioanalytical Chemistry, Ausgabe 415, 2023, Seite(n) 5057-5066, ISSN 1618-2642
Herausgeber: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s00216-023-04727-2

BLE beacon-based floor detection for mobile robots in a multi-floor automation laboratory

Autoren: Haiping Wu, Hui Liu, Thomas Roddelkopf, Kerstin Thurow
Veröffentlicht in: Transportation Safety and Environment, Ausgabe 6, 2024, ISSN 2631-4428
Herausgeber: Oxford University Press
DOI: 10.1093/tse/tdad024

Porous isoreticular non-metal organic frameworks

Autoren: Megan O’Shaughnessy, Joseph Glover, Roohollah Hafizi, Mounib Barhi, Rob Clowes, Samantha Y. Chong, Stephen P. Argent, Graeme M. Day, Andrew I. Cooper
Veröffentlicht in: Nature, Ausgabe 630, 2024, Seite(n) 102-108, ISSN 0028-0836
Herausgeber: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41586-024-07353-9

Evaluating of IAQ-Index and TVOC Parameter-Based Sensors for Hazardous Gases Detection and Alarming Systems

Autoren: Mohammed Faeik Ruzaij Al-Okby; Sebastian Neubert; Thomas Roddelkopf; Heidi Fleischer; Kerstin Thurow
Veröffentlicht in: Sensors, Ausgabe 22 (4), 2022, ISSN 1424-8220
Herausgeber: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s22041473

Soft Hydrogen-Bonded Organic Frameworks Constructed Using a Flexible Organic Cage Hinge

Autoren: Qiang Zhu, Lei Wei, Chengxi Zhao, Hang Qu, Bowen Liu, Thomas Fellowes, Siyuan Yang, Alexandra Longcake, Michael J. Hall, Michael R. Probert, Yingbo Zhao, Andrew I. Cooper, Marc A. Little
Veröffentlicht in: Journal of the American Chemical Society, Ausgabe 145, 2023, Seite(n) 23352-23360, ISSN 0002-7863
Herausgeber: American Chemical Society
DOI: 10.1021/jacs.3c09246

Experimental Confirmation of a Predicted Porous Hydrogen‐Bonded Organic Framework

Autoren: Caitlin E. Shields, Xue Wang, Thomas Fellowes, Rob Clowes, Linjiang Chen, Graeme M. Day, Anna G. Slater, John W. Ward, Marc A. Little, Andrew I. Cooper
Veröffentlicht in: Angewandte Chemie International Edition, Ausgabe 62, 2023, ISSN 1433-7851
Herausgeber: John Wiley & Sons Ltd.
DOI: 10.1002/anie.202303167

BLE beacons for sample position estimation in a life science automation laboratory

Autoren: Haiping Wu, Steffen Junginger, Thomas Roddelkopf, Hui Liu, Kerstin Thurow
Veröffentlicht in: Transportation Safety and Environment, Ausgabe 6, 2024, ISSN 2631-4428
Herausgeber: Oxford University Press
DOI: 10.1093/tse/tdad033

System Concepts for Robots in Life Science Applications

Autoren: Kerstin Thurow
Veröffentlicht in: Applied Sciences, Ausgabe 12, 2024, Seite(n) 3257, ISSN 2076-3417
Herausgeber: MDPI
DOI: 10.3390/app12073257

Evaluating a Novel Gas Sensor for Ambient Monitoring in Automated Life Science Laboratories

Autoren: Mohammed Faeik Ruzaij Al-Okby; Thomas Roddelkopf; Heidi Fleischer; Kerstin Thurow
Veröffentlicht in: Sensors, Ausgabe 22 (21), 2022, Seite(n) 8161, ISSN 1424-8220
Herausgeber: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s22218161

Roles and opportunities for machine learning in organic molecular crystal structure prediction and its applications

Autoren: R.J. Clements, J.T. Dickman, J. Johal, J.E. Martin, J. Glover, G.M. Day
Veröffentlicht in: MRS Bulletin, Ausgabe 2022, 2022, ISSN 1938-1425
Herausgeber: Springer
DOI: 10.1557/s43577-022-00434-y

Modular, multi-robot integration of laboratories: an autonomous workflow for solid-state chemistry

Autoren: Amy. M. Lunt, Hatem Fakhruldeen, Gabriella Pizzuto, Louis Longley, Alexander White, Nicola Rankin, Rob Clowes, Ben Alston, Lucia Gigli, Graeme M. Day, Andrew I. Cooper, Samantha Y. Chong
Veröffentlicht in: Chemical Science, Ausgabe 15, 2024, Seite(n) 2456-2463, ISSN 2041-6520
Herausgeber: Royal Society of Chemistry
DOI: 10.1039/d3sc06206f

Dynamic and solid-state behaviour of bromoisotrianglimine

Autoren: Abbie M. Scholes, Laurence J. Kershaw Cook, Filip T. Szczypiński, Konstantin V. Luzyanin, Benjamin D. Egleston, Rebecca L. Greenaway, Anna G. Slater
Veröffentlicht in: Chemical Science, Ausgabe 15, 2024, Seite(n) 14254-14263, ISSN 2041-6520
Herausgeber: Royal Society of Chemistry
DOI: 10.1039/d4sc04207g

Analogy powered by prediction and structural invariants: computationally-led discovery of a mesoporous hydrogen-bonded organic cage crystal

Autoren: Qiang Zhu; Jay Johal; Daniel E. Widdowson; Zhongfu Pang; Boyu Li; Christopher M. Kane; Vitaliy Kurlin; Graeme M. Day; Marc A. Little; Andrew I. Cooper
Veröffentlicht in: Journal of the American Chemical Society, Ausgabe 00027863, 2022, Seite(n) 9893–9901, ISSN 0002-7863
Herausgeber: American Chemical Society
DOI: 10.1021/jacs.2c02653

Exploring Polymorphism: Hydrochloride Salts of Pitolisant and Analogues

Autoren: Jessica Patel, Zachary Leduc, Aaron Gabriel Nunez Avila, Joseph A. Glover, Kelin Wu, Yuxing Zhang, Jing Zhang, Xiaoting Zhai, Huize Jing, Alex M. Chen, Daniel Chartrand, Thierry Maris, Graeme M. Day, James D. Wuest
Veröffentlicht in: Crystal Growth & Design, Ausgabe 24, 2024, Seite(n) 1268-1283, ISSN 1528-7483
Herausgeber: American Chemical Society
DOI: 10.1021/acs.cgd.3c01245

Ambient Monitoring Portable Sensor Node for Robot-Based Applications

Autoren: Mohammed Faeik Ruzaij Al-Okby, Steffen Junginger, Thomas Roddelkopf, Jiahao Huang, Kerstin Thurow
Veröffentlicht in: Sensors, Ausgabe 24, 2024, Seite(n) 1295, ISSN 1424-8220
Herausgeber: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s24041295

Automated Crystallization Monitoring in Material Development using Computer Vision and Neuronal Networks

Autoren: Simon‐Johannes Burgdorf, Thomas Roddelkopf, Kerstin Thurow
Veröffentlicht in: Chemie Ingenieur Technik, Ausgabe 96, 2024, Seite(n) 1107-1115, ISSN 0009-286X
Herausgeber: Wiley - V C H Verlag GmbbH & Co.
DOI: 10.1002/cite.202300049

MOBILE GAS SENSING FOR LABORATORY INFRASTRUCTURE

Autoren: Raduan Sarif, Mohammed Faeik Ruzaij Al-Okby, Thomas Roddelkopf, Kerstin Thurow
Veröffentlicht in: IIUM Engineering Journal, Ausgabe 25, 2024, Seite(n) 178-207, ISSN 2289-7860
Herausgeber: IIUM Journal Publication
DOI: 10.31436/iiumej.v25i1.2727

Exploration of the polymorphic solid-state landscape of an amide-linked organic cage using computation and automation

Autoren: C. E. Shields, T. Fellowes, A. G. Slater, A. I. Cooper, K. G. Andrews, F. T. Szczypiński
Veröffentlicht in: Chemical Communications, Ausgabe 60, 2024, Seite(n) 6023-6026, ISSN 1359-7345
Herausgeber: Royal Society of Chemistry
DOI: 10.1039/d4cc01407c

Go with the flow: deep learning methods for autonomous viscosity estimations

Autoren: Michael Walker, Gabriella Pizzuto, Hatem Fakhruldeen, Andrew I. Cooper
Veröffentlicht in: Digital Discovery, Ausgabe 2, 2024, Seite(n) 1540-1547, ISSN 2635-098X
Herausgeber: Royal Society of Chemistry
DOI: 10.1039/d3dd00109a

Mobile Detection and Alarming Systems for Hazardous Gases and Volatile Chemicals in Laboratories and Industrial Locations

Autoren: Mohammed Faeik Ruzaij Al-Okby; Sebastian Neubert; Thomas Roddelkopf; Kerstin Thurow
Veröffentlicht in: Sensors, Ausgabe 21 (23), 2021, ISSN 1424-8220
Herausgeber: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s21238128

Flexible IoT Gas Sensor Node for Automated Life Science Environments Using Stationary and Mobile Robots.

Autoren: Sebastian Neubert; Thomas Roddelkopf; Mohammed Faeik Ruzaij Al-Okby; Steffen Junginger; Kerstin Thurow
Veröffentlicht in: Sensors, Ausgabe 21 (21), 2021, Seite(n) 7347, ISSN 1424-8220
Herausgeber: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s21217347

Indoor Positioning Systems of Mobile Robots: A Review

Autoren: Jiahao Huang, Steffen Junginger, Hui Liu, Kerstin Thurow
Veröffentlicht in: Robotics, Ausgabe 12, 2024, Seite(n) 47, ISSN 2218-6581
Herausgeber: MDPI
DOI: 10.3390/robotics12020047

Conference proceedings (7)

ARChemist: Autonomous Robotic Chemistry System Architecture

Autoren: Hatem Fakhruldeen, Gabriella Pizzuto, Jakub Glowacki, Andrew Ian Cooper
Veröffentlicht in: 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022, Seite(n) 6013-6019
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/icra46639.2022.9811996

SOLIS: Autonomous Solubility Screening using Deep Neural Networks

Autoren: Gabriella Pizzuto, Jacopo De Berardinis, Louis Longley, Hatem Fakhruldeen, Andrew I. Cooper
Veröffentlicht in: International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2022, Seite(n) 1-7
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ijcnn55064.2022.9892533

Testing and Integration of Commercial Hydrogen Sensor for Ambient Monitoring Application

Autoren: Mohammed Faeik Ruzaij Al-Okby, Thomas Roddelkopf, Hartmut Ewald, Kerstin Thurow
Veröffentlicht in: 2023 IEEE 17th International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics (SACI), 2023, Seite(n) 000811-000818
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/saci58269.2023.10158643

Integration and Testing of Novel MOX Gas Sensors for IoT-based Indoor Air Quality Monitoring

Autoren: Mohammed Faeik Ruzaij AI-Okby; Sebastian Neubert; Thomas Roddelkopf; Kerstin Thurow
Veröffentlicht in: IEEE International Symposium on Computational Intelligence and Informatics (CINTI), Ausgabe 21, 2021, ISBN 978-1-6654-2684-8
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/cinti53070.2021.9668462

Robot based Automated Sample Processing

Autoren: Mohamed Ali Tlili, Thomas Roddelkopf, Kerstin Thurow
Veröffentlicht in: 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2024, Seite(n) 3312-3317
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/case59546.2024.10711543

Low-cost IoT-based Portable Sensor Node for Fire and Air Pollution Detection and Alarming

Autoren: Mohammed Faeik Ruzaij Al-Okby, Thomas Roddelkopf, Kerstin Thurow
Veröffentlicht in: 2024 IEEE Sensors Applications Symposium (SAS), 2024, Seite(n) 1-6
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/sas60918.2024.10636455

Computer vision based crystallization monitoring in automated laboratories

Autoren: Simon-Johannes Burgdorf, Thomas Roddelkopf, Andy Cooper, Kerstin Thurow
Veröffentlicht in: International Conference on Images, Signals, and Computing (ICISC 2023), 2023, Seite(n) 26
Herausgeber: SPIE
DOI: 10.1117/12.2692822

Other (3)

Automatisiertes Monitoring von Kristallisationsprozessen

Autoren: Kerstin Thurow, Anna Bach, Andrew I. Cooper, Simon-Johannes Burgdorf
Veröffentlicht in: Wiley Analytical Science Magazine, 2023
Herausgeber: Wiley

Automating material research

Autoren: Kerstin Thurow, Anna Bach, Andrew I. Cooper, Simon-Johannes Burgdorf
Veröffentlicht in: Wiley Analytical Science Magazine, 2023
Herausgeber: Wiley

Accelerating Laboratory Automation Through Robot Skill Learning For Sample Scraping

Autoren: Pizzuto, Gabriella; Wang, Hetong; Fakhruldeen, Hatem; Peng, Bei; Luck, Kevin S.; Cooper, Andrew I.
Veröffentlicht in: arXiv > Computer Science > Robotics, 2022
Herausgeber: arXiv
DOI: 10.48550/arxiv.2209.14875