Skip to main content
Ir a la página de inicio de la Comisión Europea (se abrirá en una nueva ventana)
español español
CORDIS - Resultados de investigaciones de la UE
CORDIS

DeepField- Deep Learning in Field Robotics: from conceptualization towards implementation

CORDIS proporciona enlaces a los documentos públicos y las publicaciones de los proyectos de los programas marco HORIZONTE.

Los enlaces a los documentos y las publicaciones de los proyectos del Séptimo Programa Marco, así como los enlaces a algunos tipos de resultados específicos, como conjuntos de datos y «software», se obtienen dinámicamente de OpenAIRE .

Resultado final

Project Brochure (se abrirá en una nueva ventana)

The project flyer doc is ready to produce In M3 the brochure is about the conceptual ideas, the M18 is with the preliminary results.

Project Website (se abrirá en una nueva ventana)

The project web site is launch with the principal information about the project.

Report on Communication Activities (se abrirá en una nueva ventana)

Report about the dissemination and communications activities. The report will be yearly updated.

Publicaciones

Feature-based Underwater Localization using Imaging Sonar in Confined Environments (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: António J. Oliveira; Bruno M. Ferreira; Nuno A. Cruz
Publicado en: OCEANS 2021: San Diego – Porto, 2021
Editor: IEEE
DOI: 10.23919/oceans44145.2021.9705938

Real-time Wall Identification for Underwater Mapping using Imaging Sonar (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: António J. Oliveira; Bruno M. Ferreira; Nuno A. Cruz
Publicado en: OCEANS 2022, Hampton Roads, 2022
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/oceans47191.2022.9977102

A robotic solution for NETTAG lost fishing net problem (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Alfredo Martins; Carlos Almeida; Paula Lima; Diana Viegas; José Silva; José Miguel Almeida; Cristina Almeida; Sandra Ramos
Publicado en: Global Oceans 2020: Singapore – U.S. Gulf Coast, 2020
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/ieeeconf38699.2020.9389464

Multi-Agent Optimization for Offshore Wind Farm Inspection using an Improved Population-based Metaheuristic (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Renato Jorge Silva; Pedro Nuno Leite; Andry Maykol Pinto
Publicado en: 2020 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), 2020
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/icarsc49921.2020.9096107

An Autonomous System for Collecting Water Samples from the Surface (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: André F. Pinto; Nuno A. Cruz; Bruno M. Ferreira; Nuno M. Abreu; Carlos F. Gonçalves; Murillo P. Villa; Aníbal C. Matos; Leonardo ...
Publicado en: Chennai, India, 2022
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/oceanschennai45887.2022.9775519

Multi-domain Mapping for Offshore Asset Inspection using an Autonomous Surface Vehicle (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Daniel Filipe Campos, Anibal Matos, Andry Maykol Pinto
Publicado en: 2020 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), 2020, Página(s) 221-226, ISBN 978-1-7281-7078-7
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/icarsc49921.2020.9096097

Limit Characterization for Visual Place Recognition in Underwater Scenes (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Ana Rita Gaspar, Alexandra Nunes & Aníbal Matos
Publicado en: ROBOT2022: Fifth Iberian Robotics Conference, 2022, ISBN 978-3-031-21065-5
Editor: Spinger
DOI: 10.1007/978-3-031-21065-5_6

Image segmentation and mapping in an underwater environment using an imaging sonar (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Paulo M. Gonçalves; Bruno M. Ferreira; José C. Alves; Nuno A. Cruz
Publicado en: OCEANS 2022, Hampton Roads, 2022
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/oceans47191.2022.9977217

LiDAR-based Power Assets Extraction based on Point Cloud Data (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: M. Amado; F. Lopes; A. Dias; A. Martins
Publicado en: 2021 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), 2021
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/icarsc52212.2021.9429772

Occupancy Grid Mapping from 2D SONAR Data for Underwater Scenes (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Alexandra Nunes; Ana Rita Gaspar; Aníbal Matos
Publicado en: OCEANS 2021: San Diego – Porto, 2021
Editor: IEEE
DOI: 10.23919/oceans44145.2021.9705764

Variable Pitch System for the Underwater Explorer Robot UX-1* (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Ramon A. Suarez Fernandez; Davide Grande; Luca Bascetta; Alfredo Martins; Sergio Dominguez; Claudio Rossi
Publicado en: 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/iros45743.2020.9341759

Autonomous High-Resolution Image Acquisition System for Plankton (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: João Resende; Pedro Barbosa; José Almeida; Alfredo Martins
Publicado en: 2021 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), 2021
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/icarsc52212.2021.9429789

3D Reconstruction of Historical Sites using an UAV (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: P. Silva, A. Dias, A. Pires. T. Santos, A. Amaral, P. Rodrigues, J. Almeida and E. Silva
Publicado en: CLAWAR 2020: 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, 2020
Editor: CLAWAR
DOI: 10.13180/clawar.2020.24-26.08.46

A Modular Inductive Wireless Charging Solution for Autonomous Underwater Vehicles (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Lucas Rebelo Agostinho; Nuno Canizes Ricardo; Renato Jorge Silva; Andry Maykol Pinto
Publicado en: 2021 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), 2021
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/icarsc52212.2021.9429785

Graph-SLAM Approach for Indoor UAV Localization in Warehouse Logistics Applications (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: A. Moura; J. Antunes; A. Dias; A. Martins; J. Almeida
Publicado en: 2021 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), 2021
Editor: Springer
DOI: 10.1109/icarsc52212.2021.9429791

ATLANTIS - The Atlantic Testing Platform for Maritime Robotics (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Andry Maykol Pinto; João V. Amorim Marques; Daniel Filipe Campos; Nuno Abreu; Aníbal Matos; Martio Jussi; Robin Berglund
Publicado en: OCEANS 2021: San Diego – Porto, 2021
Editor: IEEE
DOI: 10.23919/oceans44145.2021.9706059

Evaluation of Bags of Binary Words for Place Recognition in Challenging Scenarios (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Ana Rita Gaspar; Alexandra Nunes; Aníbal Matos
Publicado en: 2021 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), 2021
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/icarsc52212.2021.9429799

UDMSim: A Simulation Platform for Underwater Data Muling Communications (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Filipe B. Teixeira; Nuno Moreira; Nuno Abreu; Bruno Ferreira; Manuel Ricardo; Rui Campos
Publicado en: 2020 16th International Conference on Wireless and Mobile Computing, Networking and Communications (WiMob), 2020
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/wimob50308.2020.9253412

Experimental evaluation of segmentation algorithms for corner detection in sonar images (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Pedro L. Oliveira, Bruno M. Ferreira, Nuno A. Cruz
Publicado en: OCEANS 2019 MTS/IEEE SEATTLE, 2019, Página(s) 1-10, ISBN 978-0-578-57618-3
Editor: IEEE
DOI: 10.23919/oceans40490.2019.8962756

DIIUS - Distributed Perception for Inspection of Aquatic Structures (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Daniel Filipe Campos; Maria Pereira; Aníbal Matos; Andry Maykol Pinto
Publicado en: OCEANS 2021: San Diego – Porto, 2021
Editor: IEEE
DOI: 10.23919/oceans44145.2021.9705939

Multiple Vessel Detection and Tracking in Harsh Maritime Environments (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Diogo Ferreira Duarte; Maria Inês Pereira; Andry Maykol Pinto
Publicado en: OCEANS 2021: San Diego – Porto, 2021
Editor: IEEE
DOI: 10.23919/oceans44145.2021.9705954

Feedfirst: Intelligent monitoring system for indoor aquaculture tanks (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Bernardo Teixeira; Ana Paula Lima; Carlos Pinho; Diana Viegas; Nuno Dias; Hugo Silva; José Almeida
Publicado en: OCEANS 2022, Hampton Roads, 2022
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/oceans47191.2022.9976979

Critical object recognition in underwater environment (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Alexandra Nunes, Ana Rita Gaspar, Anibal Matos
Publicado en: OCEANS 2019 - Marseille, 2019, Página(s) 1-6, ISBN 978-1-7281-1450-7
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/oceanse.2019.8867360

Supervised vs Unsupervised Approaches for Real Time Hyperspectral Imaging Maritime Target Detection (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Sara Freitas, Hugo Silva, Jose Almeida, Alfredo Martins, Eduardo Silva
Publicado en: 2018 OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans (OTO), 2018, Página(s) 1-6, ISBN 978-1-5386-1654-3
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/oceanskobe.2018.8559324

Supervised classification for hyperspectral imaging in UAV maritime target detection (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Sara Freitas, Carlos Almeida, Hugo Silva, Jose Almeida, Eduardo Silva
Publicado en: 2018 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), 2018, Página(s) 84-90, ISBN 978-1-5386-5221-3
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/icarsc.2018.8374165

Submarine Cables as Precursors of Persistent Systems for Large Scale Oceans Monitoring and Autonomous Underwater Vehicles Operation (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Marcos Tieppo; Eduardo Pereira; Laura González Garcia; Margarida Rolim; Emanuel Castanho; Aníbal Matos; António Silva ...
Publicado en: OCEANS 2022, Hampton Roads, 2022
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/oceans47191.2022.9977360

A MULTI-AGENT SYSTEM FOR AUTONOMOUS MOBILE ROBOT COORDINATION (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Norberto Sousa, Nuno Oliveira and Isabel Praça
Publicado en: MODELLING AND SIMULATION 2021: 35TH ANNUAL EUROPEAN SIMULATION AND MODELLING CONFERENCE 2021 (ESM 2021), 2021
Editor: ArXiv
DOI: 10.48550/arxiv.2109.12386

Detecting Docking-based Structures for Persistent ASVs using a Volumetric Neural Network (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Maria Inês Pereira; Pedro Nuno Leite; Andry Maykol Pinto
Publicado en: Global Oceans 2020: Singapore – U.S. Gulf Coast, 2020
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/ieeeconf38699.2020.9389349

Hyperspectral Imaging System for Marine Litter Detection (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Sara Freitas; Hugo Silva; Carlos Almeida; Diana Viegas; Alexandre Amaral; Tiago Santos; André Dias; Pedro A. S. Jorge (...)
Publicado en: OCEANS 2021: San Diego – Porto, 2021
Editor: IEEE
DOI: 10.23919/oceans44145.2021.9705953

Survey of approaches for emergency landing spot detection with unmanned aerial vehicles

Autores: Gabriel Loureiro, André Dias, Alfredo Martins
Publicado en: CLAWAR 2020: 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines,, 2020
Editor: CLAWAR

Underwater Object Recognition: A Domain-Adaption Methodology of Machine Learning Classifiers (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Antonio Pedro Oliva Afonso, Andry Maykol Pinto
Publicado en: OCEANS 2019 MTS/IEEE SEATTLE, 2019, Página(s) 1-6, ISBN 978-0-578-57618-3
Editor: IEEE
DOI: 10.23919/oceans40490.2019.8962693

Detection and Mapping of Monopiles in Offshore Wind Farms using Autonomous Surface Vehicles (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Rafael Claro; Renato Silva; Andry Pinto
Publicado en: Global Oceans 2020: Singapore – U.S. Gulf Coast, 2020
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/ieeeconf38699.2020.9389348

Unmanned Aerial Vehicle for Wind-Turbine Inspection. Next Step: Offshore (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: A. Dias; J. Almeida; A. Oliveira; T. Santos; A. Martins; E. Silva
Publicado en: OCEANS 2022, Hampton Roads, 2022
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/oceans47191.2022.9977308

A low-cost, low-power and low-size multi-parameter station for real-time and online monitoring of the coastal area (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: T. Matos; J. L. Rocha; H. Dinis; C. L. Faria; M. S. Martins; Renato Henriques; L.M. Goncalves
Publicado en: OCEANS 2022, Hampton Roads, 2022
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/oceans47191.2022.9977347

Deep Learning Approaches Assessment for Underwater Scene Understanding and Egomotion Estimation (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Bernardo Teixeira, Hugo Silva, Anibal Matos, Eduardo Silva
Publicado en: OCEANS 2019 MTS/IEEE SEATTLE, 2019, Página(s) 1-9, ISBN 978-0-578-57618-3
Editor: IEEE
DOI: 10.23919/oceans40490.2019.8962872

A SMACC based mission control system for autonomous underwater vehicles (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: David Carvalho; Alfredo Martins; José Miguel Almeida; Eduardo Silva
Publicado en: OCEANS 2022, Hampton Roads, 2022
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/oceans47191.2022.9977228

MARA - A modular underwater robot for confined spaces exploration (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Alfredo Martins; José Almeida; Carlos Almeida; Ricardo Pereira; Denys Sytnyk; Eduardo Soares; Bruno Matias; Tiago Pereira; Eduardo Silva
Publicado en: Global Oceans 2020: Singapore – U.S. Gulf Coast, 2020
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/ieeeconf38699.2020.9388981

Sonar-based Cable Detection for in-situ Calibration of Marine Sensors (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: António J. Oliveira; Bruno M. Ferreira; Roee Diamant; Nuno A. Cruz
Publicado en: 2022 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV), 2022
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/auv53081.2022.9965846

End-to-End Detection of a Landing Platform for Offshore UAVs Based on a Multimodal Early Fusion Approach (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Neves, Francisco Soares, Rafael Marques Claro, and Andry Maykol Pinto
Publicado en: Sensors, 2022, ISSN 1424-8220
Editor: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s23052434

MARESye: A hybrid imaging system for underwater robotic applications (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Andry Maykol Pinto, Anibal C. Matos
Publicado en: Information Fusion, Edición 55, 2020, Página(s) 16-29, ISSN 1566-2535
Editor: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.inffus.2019.07.014

Modular Multi-Domain Aware Autonomous Surface Vehicle for Inspection (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: DANIEL FILIPE CAMPOS , ANÍBAL MATOS , ANDRY MAYKOL PINTO
Publicado en: IEEE Access, 2022, ISSN 2169-3536
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/access.2022.3217504

A Practical Survey on Visual Odometry for Autonomous Driving in Challenging Scenarios and Conditions (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Lucas R. Agostinho; Nuno M. Ricardo; Maria I. Pereira; Antoine Hiolle; Andry M. Pinto
Publicado en: IEEE ACCESS, 2022, ISSN 2169-3536
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/access.2022.3188990

Simultaneous Underwater Navigation and Mapping (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Ana Rita Silva Gaspar, Aníbal Matos
Publicado en: U.Porto Journal of Engineering, Edición 5/2, 2019, Página(s) 1-9, ISSN 2183-6493
Editor: Universidade do Porto
DOI: 10.24840/2183-6493_005.002_0001

Automatic Detection of Corrosion in Large-Scale Industrial Buildings Based on Artificial Intelligence and Unmanned Aerial Vehicles (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Rafael Lemos, Rafael Cabral, Diogo Ribeiro, Ricardo Santos, Vinicius Alves, André Dias
Publicado en: Applied Sciences, 2023, ISSN 2076-3417
Editor: MDPI
DOI: 10.3390/app13031386

Exploiting Motion Perception in Depth Estimation Through a Lightweight Convolutional Neural Network (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Pedro Nuno Leite; Andry Maykol Pinto
Publicado en: IEEE Access, 2021, ISSN 2169-3536
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/access.2021.3082697

LiDAR-Based Real-Time Detection and Modeling of Power Lines for Unmanned Aerial Vehicles (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Fábio Azevedo, André Dias, José Almeida, Alexandre Oliveira, André Ferreira, Tiago Santos, Alfredo Martins, Eduardo Silva
Publicado en: Sensors, Edición 19/8, 2019, Página(s) 1812, ISSN 1424-8220
Editor: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s19081812

Tracking multiple Autonomous Underwater Vehicles (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: José Melo, Aníbal C. Matos
Publicado en: Autonomous Robots, Edición 43/1, 2019, Página(s) 1-20, ISSN 0929-5593
Editor: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s10514-018-9696-7

A mosaicking technique for object identification in underwater environments (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Alexandra Pereira Nunes, Ana Rita Silva Gaspar, Andry M. Pinto, Aníbal Castilho Matos
Publicado en: Sensor Review, Edición 39/3, 2019, Página(s) 387-396, ISSN 0260-2288
Editor: Emerald Group Publishing Ltd.
DOI: 10.1108/sr-04-2018-0089

Decoding Reinforcement Learning for Newcomers (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Francisco S. Neves; Gustavo A. Andrade; Matheus F. Reis; A. Pedroxg1 Aguiar; Andry Maykol Pinto
Publicado en: IEEE ACCESS, 2022, ISSN 2169-3536
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/access.2023.3279729

Underwater Localization System Combining iUSBL with Dynamic SBL in ¡VAMOS! Trials (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: José Almeida, Bruno Matias, António Ferreira, Carlos Almeida, Alfredo Martins, Eduardo Silva
Publicado en: Sensors, Edición 20/17, 2020, Página(s) 4710, ISSN 1424-8220
Editor: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s20174710

Advancing Autonomous Surface Vehicles: A 3D Perception System for the Recognition and Assessment of Docking-Based Structures (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: M. I. Pereira, R. M. Claro, P. N. Leite and A. M. Pinto
Publicado en: IEEE Access, 2021, ISSN 2169-3536
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/access.2021.3070694

ISEP/INESC TEC Aerial Robotics Team for Search and Rescue Operations at the euRathlon 2015 (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: P. Sousa, A. Ferreira, M. Moreira, T. Santos, A. Martins, A. Dias, J. Almeida, E. Silva
Publicado en: Journal of Intelligent & Robotic Systems, Edición 93/3-4, 2019, Página(s) 447-460, ISSN 0921-0296
Editor: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s10846-018-0772-1

A data‐driven particle filter for terrain based navigation of sensor‐limited autonomous underwater vehicles (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: José Melo, Aníbal Matos
Publicado en: Asian Journal of Control, Edición 21/4, 2019, Página(s) 1659-1670, ISSN 1561-8625
Editor: Chinese Automatic Control Society
DOI: 10.1002/asjc.2107

A 3-D Lightweight Convolutional Neural Network for Detecting Docking Structures in Cluttered Environments (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Pereira, Maria Inês; Leite, Pedro Nuno; Maykol Pinto, Andry
Publicado en: Marine Technology Society Journal, 2021, ISSN 0025-3324
Editor: Marine Technology Society, Inc.
DOI: 10.4031/mtsj.55.4.9

3DupIC: An Underwater Scan Matching Method for Three-Dimensional Sonar Registration (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Ferreira, A, Almeida, J, Martins, A, Matos, A, Silva, E
Publicado en: SENSORS, 2022, ISSN 1424-8220
Editor: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s22103631

Emergency Landing Spot Detection for Unmanned Aerial Vehicle (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Gabriel Loureiro, Dias, A., Almeida, J., Martins, A.
Publicado en: Remote Sensing, 2021, ISSN 2072-4292
Editor: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/rs13101930

DeepSLAM: A Robust Monocular SLAM System With Unsupervised Deep Learning (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Ruihao Li, Sen Wang, Dongbing Gu
Publicado en: IEEE Transactions on Industrial Electronics, Edición 68/4, 2021, Página(s) 3577-3587, ISSN 0278-0046
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tie.2020.2982096

Improving the preparedness against an oil spill: Evaluation of the influence of environmental parameters on the operability of unmanned vehicles (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: A.M. Bernabeu, M. Plaza-Morlote, D. Rey, M. Almeida, A. Dias, A.P. Mucha
Publicado en: Marine Pollution Bulletin, 2021, ISSN 0025-326X
Editor: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.marpolbul.2021.112791

Variable Buoyancy or Propeller-Based Systems for Hovering Capable Vehicles: An Energetic Comparison (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: João Falcão Carneiro; João Bravo Pinto; Fernando Gomes de Almeida; Nuno A. Cruz
Publicado en: IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2021, ISSN 0364-9059
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/joe.2020.3000703

Convolutional neural network target detection in hyperspectral imaging for maritime surveillance (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Sara Freitas, Hugo Silva, José Miguel Almeida, Eduardo Silva
Publicado en: International Journal of Advanced Robotic Systems, Edición 16/3, 2019, Página(s) 172988141984299, ISSN 1729-8814
Editor: SAGE jounals
DOI: 10.1177/1729881419842991

Three-Dimensional Mapping in Underwater Environment (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Alexandra Pereira Nunes, Aníbal Matos
Publicado en: U.Porto Journal of Engineering, Edición 5/2, 2019, Página(s) 10-18, ISSN 2183-6493
Editor: Universidade do Porto
DOI: 10.24840/2183-6493_005.002_0002

Deep Learning for Underwater Visual Odometry Estimation (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Bernardo Teixeira, Hugo Silva, Anibal Matos, Eduardo Silva
Publicado en: IEEE Access, Edición 8, 2020, Página(s) 44687-44701, ISSN 2169-3536
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/access.2020.2978406

MViDO: A High Performance Monocular Vision-Based System for Docking A Hovering AUV (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: André Bianchi Figueiredo, Aníbal Coimbra Matos
Publicado en: Applied Sciences, Edición 10/9, 2020, Página(s) 2991, ISSN 2076-3417
Editor: MDPI
DOI: 10.3390/app10092991

A Performance Analysis of Feature Extraction Algorithms for Acoustic Image-Based Underwater Navigation (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Oliveira, António José, Bruno Miguel Ferreira, and Nuno Alexandre Cruz
Publicado en: Journal of Marine Science and Engineering, 2021, ISSN 2077-1312
Editor: MDPI
DOI: 10.3390/jmse9040361

Deep learning point cloud odometry: Existing approaches and open challenges (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Bernardo Teixeira, Hugo SIlva
Publicado en: U.Porto Journal of Engineering, 2021, ISSN 2183-6493
Editor: Universidade do Porto
DOI: 10.24840/2183-6493_007.003_0006

Hyperspectral Imaging Zero-Shot Learning for Remote Marine Litter Detection and Classification (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Sara Freitas, Hugo SIlva, Eduardo Silva
Publicado en: Remote Sensing, 2022, ISSN 2072-4292
Editor: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/rs14215516

Remote Hyperspectral Imaging Acquisition and Characterization for Marine Litter Detection (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Sara Freitas, Hugo Silva, Eduardo Silva
Publicado en: Remote Sensing, 2021, ISSN 2072-4292
Editor: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/rs13132536

3D UNDERWATER MINE MODELLING IN THE ¡VAMOS! PROJECT (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: M. Bleier, C. Almeida, A. Ferreira, R. Pereira, B. Matias, J. Almeida, J. Pidgeon, J. van der Lucht, K. Schilling, A. Martins, E. Silva, A. Nüchter
Publicado en: ISPRS - International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Edición XLII-2/W10, 2019, Página(s) 39-44, ISSN 2194-9034
Editor: The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences
DOI: 10.5194/isprs-archives-xlii-2-w10-39-2019

Multi-criteria metric to evaluate motion planners for underwater intervention (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Renato Silva, Aníbal Matos, Andry Maykol Pinto
Publicado en: Autonomous Robots, 2022, ISSN 0929-5593
Editor: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s10514-022-10060-x

Dense Disparity Maps from RGB and Sparse Depth Information Using Deep Regression Models (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Pedro Nuno Leite, Renato Jorge Silva, Daniel Filipe Campos, Andry Maykol Pinto
Publicado en: Image Analysis and Recognition - 17th International Conference, ICIAR 2020, Póvoa de Varzim, Portugal, June 24–26, 2020, Proceedings, Part I, Edición 12131, 2020, Página(s) 379-392, ISBN 978-3-030-50346-8
Editor: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-030-50347-5_33

New Approaches to Study Jellyfish (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Catarina Magalhães, Alfredo Martins, Antonina Dos Santos
Publicado en: Zooplankton Ecology, 2020, ISBN 9781351021821
Editor: CRC Press
DOI: 10.1201/9781351021821

Evaluation of Lightweight Convolutional Neural Networks for Real-Time Electrical Assets Detection (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Joel Barbosa, André Dias, José Almeida, Eduardo Silva
Publicado en: Robot 2019: Fourth Iberian Robotics Conference - Advances in Robotics, Volume 1, Edición 1092, 2020, Página(s) 99-112, ISBN 978-3-030-35989-8
Editor: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-030-35990-4_9

"""Deep Learning Approaches Assessment for Underwater Scene Understanding and Egomotion Estimation"""

Autores: Bernardo Teixeira
Publicado en: 2019
Editor: Universidade do Porto

A comparative study of machine learning techniques for underwater visual object recognition

Autores: António Pedro Oliva Afonso
Publicado en: 2019
Editor: Universidade do Porto

Buscando datos de OpenAIRE...

Se ha producido un error en la búsqueda de datos de OpenAIRE

No hay resultados disponibles

Mi folleto 0 0