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CORDIS - Risultati della ricerca dell’UE
CORDIS

DeepField- Deep Learning in Field Robotics: from conceptualization towards implementation

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Risultati finali

Project Brochure (si apre in una nuova finestra)

The project flyer doc is ready to produce In M3 the brochure is about the conceptual ideas, the M18 is with the preliminary results.

Project Website (si apre in una nuova finestra)

The project web site is launch with the principal information about the project.

Report on Communication Activities (si apre in una nuova finestra)

Report about the dissemination and communications activities. The report will be yearly updated.

Pubblicazioni

Feature-based Underwater Localization using Imaging Sonar in Confined Environments (si apre in una nuova finestra)

Autori: António J. Oliveira; Bruno M. Ferreira; Nuno A. Cruz
Pubblicato in: OCEANS 2021: San Diego – Porto, 2021
Editore: IEEE
DOI: 10.23919/oceans44145.2021.9705938

Real-time Wall Identification for Underwater Mapping using Imaging Sonar (si apre in una nuova finestra)

Autori: António J. Oliveira; Bruno M. Ferreira; Nuno A. Cruz
Pubblicato in: OCEANS 2022, Hampton Roads, 2022
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/oceans47191.2022.9977102

A robotic solution for NETTAG lost fishing net problem (si apre in una nuova finestra)

Autori: Alfredo Martins; Carlos Almeida; Paula Lima; Diana Viegas; José Silva; José Miguel Almeida; Cristina Almeida; Sandra Ramos
Pubblicato in: Global Oceans 2020: Singapore – U.S. Gulf Coast, 2020
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/ieeeconf38699.2020.9389464

Multi-Agent Optimization for Offshore Wind Farm Inspection using an Improved Population-based Metaheuristic (si apre in una nuova finestra)

Autori: Renato Jorge Silva; Pedro Nuno Leite; Andry Maykol Pinto
Pubblicato in: 2020 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), 2020
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/icarsc49921.2020.9096107

An Autonomous System for Collecting Water Samples from the Surface (si apre in una nuova finestra)

Autori: André F. Pinto; Nuno A. Cruz; Bruno M. Ferreira; Nuno M. Abreu; Carlos F. Gonçalves; Murillo P. Villa; Aníbal C. Matos; Leonardo ...
Pubblicato in: Chennai, India, 2022
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/oceanschennai45887.2022.9775519

Multi-domain Mapping for Offshore Asset Inspection using an Autonomous Surface Vehicle (si apre in una nuova finestra)

Autori: Daniel Filipe Campos, Anibal Matos, Andry Maykol Pinto
Pubblicato in: 2020 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), 2020, Pagina/e 221-226, ISBN 978-1-7281-7078-7
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/icarsc49921.2020.9096097

Limit Characterization for Visual Place Recognition in Underwater Scenes (si apre in una nuova finestra)

Autori: Ana Rita Gaspar, Alexandra Nunes & Aníbal Matos
Pubblicato in: ROBOT2022: Fifth Iberian Robotics Conference, 2022, ISBN 978-3-031-21065-5
Editore: Spinger
DOI: 10.1007/978-3-031-21065-5_6

Image segmentation and mapping in an underwater environment using an imaging sonar (si apre in una nuova finestra)

Autori: Paulo M. Gonçalves; Bruno M. Ferreira; José C. Alves; Nuno A. Cruz
Pubblicato in: OCEANS 2022, Hampton Roads, 2022
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/oceans47191.2022.9977217

LiDAR-based Power Assets Extraction based on Point Cloud Data (si apre in una nuova finestra)

Autori: M. Amado; F. Lopes; A. Dias; A. Martins
Pubblicato in: 2021 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), 2021
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/icarsc52212.2021.9429772

Occupancy Grid Mapping from 2D SONAR Data for Underwater Scenes (si apre in una nuova finestra)

Autori: Alexandra Nunes; Ana Rita Gaspar; Aníbal Matos
Pubblicato in: OCEANS 2021: San Diego – Porto, 2021
Editore: IEEE
DOI: 10.23919/oceans44145.2021.9705764

Variable Pitch System for the Underwater Explorer Robot UX-1* (si apre in una nuova finestra)

Autori: Ramon A. Suarez Fernandez; Davide Grande; Luca Bascetta; Alfredo Martins; Sergio Dominguez; Claudio Rossi
Pubblicato in: 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/iros45743.2020.9341759

Autonomous High-Resolution Image Acquisition System for Plankton (si apre in una nuova finestra)

Autori: João Resende; Pedro Barbosa; José Almeida; Alfredo Martins
Pubblicato in: 2021 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), 2021
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/icarsc52212.2021.9429789

3D Reconstruction of Historical Sites using an UAV (si apre in una nuova finestra)

Autori: P. Silva, A. Dias, A. Pires. T. Santos, A. Amaral, P. Rodrigues, J. Almeida and E. Silva
Pubblicato in: CLAWAR 2020: 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, 2020
Editore: CLAWAR
DOI: 10.13180/clawar.2020.24-26.08.46

A Modular Inductive Wireless Charging Solution for Autonomous Underwater Vehicles (si apre in una nuova finestra)

Autori: Lucas Rebelo Agostinho; Nuno Canizes Ricardo; Renato Jorge Silva; Andry Maykol Pinto
Pubblicato in: 2021 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), 2021
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/icarsc52212.2021.9429785

Graph-SLAM Approach for Indoor UAV Localization in Warehouse Logistics Applications (si apre in una nuova finestra)

Autori: A. Moura; J. Antunes; A. Dias; A. Martins; J. Almeida
Pubblicato in: 2021 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), 2021
Editore: Springer
DOI: 10.1109/icarsc52212.2021.9429791

ATLANTIS - The Atlantic Testing Platform for Maritime Robotics (si apre in una nuova finestra)

Autori: Andry Maykol Pinto; João V. Amorim Marques; Daniel Filipe Campos; Nuno Abreu; Aníbal Matos; Martio Jussi; Robin Berglund
Pubblicato in: OCEANS 2021: San Diego – Porto, 2021
Editore: IEEE
DOI: 10.23919/oceans44145.2021.9706059

Evaluation of Bags of Binary Words for Place Recognition in Challenging Scenarios (si apre in una nuova finestra)

Autori: Ana Rita Gaspar; Alexandra Nunes; Aníbal Matos
Pubblicato in: 2021 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), 2021
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/icarsc52212.2021.9429799

UDMSim: A Simulation Platform for Underwater Data Muling Communications (si apre in una nuova finestra)

Autori: Filipe B. Teixeira; Nuno Moreira; Nuno Abreu; Bruno Ferreira; Manuel Ricardo; Rui Campos
Pubblicato in: 2020 16th International Conference on Wireless and Mobile Computing, Networking and Communications (WiMob), 2020
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/wimob50308.2020.9253412

Experimental evaluation of segmentation algorithms for corner detection in sonar images (si apre in una nuova finestra)

Autori: Pedro L. Oliveira, Bruno M. Ferreira, Nuno A. Cruz
Pubblicato in: OCEANS 2019 MTS/IEEE SEATTLE, 2019, Pagina/e 1-10, ISBN 978-0-578-57618-3
Editore: IEEE
DOI: 10.23919/oceans40490.2019.8962756

DIIUS - Distributed Perception for Inspection of Aquatic Structures (si apre in una nuova finestra)

Autori: Daniel Filipe Campos; Maria Pereira; Aníbal Matos; Andry Maykol Pinto
Pubblicato in: OCEANS 2021: San Diego – Porto, 2021
Editore: IEEE
DOI: 10.23919/oceans44145.2021.9705939

Multiple Vessel Detection and Tracking in Harsh Maritime Environments (si apre in una nuova finestra)

Autori: Diogo Ferreira Duarte; Maria Inês Pereira; Andry Maykol Pinto
Pubblicato in: OCEANS 2021: San Diego – Porto, 2021
Editore: IEEE
DOI: 10.23919/oceans44145.2021.9705954

Feedfirst: Intelligent monitoring system for indoor aquaculture tanks (si apre in una nuova finestra)

Autori: Bernardo Teixeira; Ana Paula Lima; Carlos Pinho; Diana Viegas; Nuno Dias; Hugo Silva; José Almeida
Pubblicato in: OCEANS 2022, Hampton Roads, 2022
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/oceans47191.2022.9976979

Critical object recognition in underwater environment (si apre in una nuova finestra)

Autori: Alexandra Nunes, Ana Rita Gaspar, Anibal Matos
Pubblicato in: OCEANS 2019 - Marseille, 2019, Pagina/e 1-6, ISBN 978-1-7281-1450-7
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/oceanse.2019.8867360

Supervised vs Unsupervised Approaches for Real Time Hyperspectral Imaging Maritime Target Detection (si apre in una nuova finestra)

Autori: Sara Freitas, Hugo Silva, Jose Almeida, Alfredo Martins, Eduardo Silva
Pubblicato in: 2018 OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans (OTO), 2018, Pagina/e 1-6, ISBN 978-1-5386-1654-3
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/oceanskobe.2018.8559324

Supervised classification for hyperspectral imaging in UAV maritime target detection (si apre in una nuova finestra)

Autori: Sara Freitas, Carlos Almeida, Hugo Silva, Jose Almeida, Eduardo Silva
Pubblicato in: 2018 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), 2018, Pagina/e 84-90, ISBN 978-1-5386-5221-3
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/icarsc.2018.8374165

Submarine Cables as Precursors of Persistent Systems for Large Scale Oceans Monitoring and Autonomous Underwater Vehicles Operation (si apre in una nuova finestra)

Autori: Marcos Tieppo; Eduardo Pereira; Laura González Garcia; Margarida Rolim; Emanuel Castanho; Aníbal Matos; António Silva ...
Pubblicato in: OCEANS 2022, Hampton Roads, 2022
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/oceans47191.2022.9977360

A MULTI-AGENT SYSTEM FOR AUTONOMOUS MOBILE ROBOT COORDINATION (si apre in una nuova finestra)

Autori: Norberto Sousa, Nuno Oliveira and Isabel Praça
Pubblicato in: MODELLING AND SIMULATION 2021: 35TH ANNUAL EUROPEAN SIMULATION AND MODELLING CONFERENCE 2021 (ESM 2021), 2021
Editore: ArXiv
DOI: 10.48550/arxiv.2109.12386

Detecting Docking-based Structures for Persistent ASVs using a Volumetric Neural Network (si apre in una nuova finestra)

Autori: Maria Inês Pereira; Pedro Nuno Leite; Andry Maykol Pinto
Pubblicato in: Global Oceans 2020: Singapore – U.S. Gulf Coast, 2020
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/ieeeconf38699.2020.9389349

Hyperspectral Imaging System for Marine Litter Detection (si apre in una nuova finestra)

Autori: Sara Freitas; Hugo Silva; Carlos Almeida; Diana Viegas; Alexandre Amaral; Tiago Santos; André Dias; Pedro A. S. Jorge (...)
Pubblicato in: OCEANS 2021: San Diego – Porto, 2021
Editore: IEEE
DOI: 10.23919/oceans44145.2021.9705953

Survey of approaches for emergency landing spot detection with unmanned aerial vehicles

Autori: Gabriel Loureiro, André Dias, Alfredo Martins
Pubblicato in: CLAWAR 2020: 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines,, 2020
Editore: CLAWAR

Underwater Object Recognition: A Domain-Adaption Methodology of Machine Learning Classifiers (si apre in una nuova finestra)

Autori: Antonio Pedro Oliva Afonso, Andry Maykol Pinto
Pubblicato in: OCEANS 2019 MTS/IEEE SEATTLE, 2019, Pagina/e 1-6, ISBN 978-0-578-57618-3
Editore: IEEE
DOI: 10.23919/oceans40490.2019.8962693

Detection and Mapping of Monopiles in Offshore Wind Farms using Autonomous Surface Vehicles (si apre in una nuova finestra)

Autori: Rafael Claro; Renato Silva; Andry Pinto
Pubblicato in: Global Oceans 2020: Singapore – U.S. Gulf Coast, 2020
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/ieeeconf38699.2020.9389348

Unmanned Aerial Vehicle for Wind-Turbine Inspection. Next Step: Offshore (si apre in una nuova finestra)

Autori: A. Dias; J. Almeida; A. Oliveira; T. Santos; A. Martins; E. Silva
Pubblicato in: OCEANS 2022, Hampton Roads, 2022
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/oceans47191.2022.9977308

A low-cost, low-power and low-size multi-parameter station for real-time and online monitoring of the coastal area (si apre in una nuova finestra)

Autori: T. Matos; J. L. Rocha; H. Dinis; C. L. Faria; M. S. Martins; Renato Henriques; L.M. Goncalves
Pubblicato in: OCEANS 2022, Hampton Roads, 2022
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/oceans47191.2022.9977347

Deep Learning Approaches Assessment for Underwater Scene Understanding and Egomotion Estimation (si apre in una nuova finestra)

Autori: Bernardo Teixeira, Hugo Silva, Anibal Matos, Eduardo Silva
Pubblicato in: OCEANS 2019 MTS/IEEE SEATTLE, 2019, Pagina/e 1-9, ISBN 978-0-578-57618-3
Editore: IEEE
DOI: 10.23919/oceans40490.2019.8962872

A SMACC based mission control system for autonomous underwater vehicles (si apre in una nuova finestra)

Autori: David Carvalho; Alfredo Martins; José Miguel Almeida; Eduardo Silva
Pubblicato in: OCEANS 2022, Hampton Roads, 2022
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/oceans47191.2022.9977228

MARA - A modular underwater robot for confined spaces exploration (si apre in una nuova finestra)

Autori: Alfredo Martins; José Almeida; Carlos Almeida; Ricardo Pereira; Denys Sytnyk; Eduardo Soares; Bruno Matias; Tiago Pereira; Eduardo Silva
Pubblicato in: Global Oceans 2020: Singapore – U.S. Gulf Coast, 2020
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/ieeeconf38699.2020.9388981

Sonar-based Cable Detection for in-situ Calibration of Marine Sensors (si apre in una nuova finestra)

Autori: António J. Oliveira; Bruno M. Ferreira; Roee Diamant; Nuno A. Cruz
Pubblicato in: 2022 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV), 2022
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/auv53081.2022.9965846

End-to-End Detection of a Landing Platform for Offshore UAVs Based on a Multimodal Early Fusion Approach (si apre in una nuova finestra)

Autori: Neves, Francisco Soares, Rafael Marques Claro, and Andry Maykol Pinto
Pubblicato in: Sensors, 2022, ISSN 1424-8220
Editore: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s23052434

MARESye: A hybrid imaging system for underwater robotic applications (si apre in una nuova finestra)

Autori: Andry Maykol Pinto, Anibal C. Matos
Pubblicato in: Information Fusion, Numero 55, 2020, Pagina/e 16-29, ISSN 1566-2535
Editore: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.inffus.2019.07.014

Modular Multi-Domain Aware Autonomous Surface Vehicle for Inspection (si apre in una nuova finestra)

Autori: DANIEL FILIPE CAMPOS , ANÍBAL MATOS , ANDRY MAYKOL PINTO
Pubblicato in: IEEE Access, 2022, ISSN 2169-3536
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/access.2022.3217504

A Practical Survey on Visual Odometry for Autonomous Driving in Challenging Scenarios and Conditions (si apre in una nuova finestra)

Autori: Lucas R. Agostinho; Nuno M. Ricardo; Maria I. Pereira; Antoine Hiolle; Andry M. Pinto
Pubblicato in: IEEE ACCESS, 2022, ISSN 2169-3536
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/access.2022.3188990

Simultaneous Underwater Navigation and Mapping (si apre in una nuova finestra)

Autori: Ana Rita Silva Gaspar, Aníbal Matos
Pubblicato in: U.Porto Journal of Engineering, Numero 5/2, 2019, Pagina/e 1-9, ISSN 2183-6493
Editore: Universidade do Porto
DOI: 10.24840/2183-6493_005.002_0001

Automatic Detection of Corrosion in Large-Scale Industrial Buildings Based on Artificial Intelligence and Unmanned Aerial Vehicles (si apre in una nuova finestra)

Autori: Rafael Lemos, Rafael Cabral, Diogo Ribeiro, Ricardo Santos, Vinicius Alves, André Dias
Pubblicato in: Applied Sciences, 2023, ISSN 2076-3417
Editore: MDPI
DOI: 10.3390/app13031386

Exploiting Motion Perception in Depth Estimation Through a Lightweight Convolutional Neural Network (si apre in una nuova finestra)

Autori: Pedro Nuno Leite; Andry Maykol Pinto
Pubblicato in: IEEE Access, 2021, ISSN 2169-3536
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/access.2021.3082697

LiDAR-Based Real-Time Detection and Modeling of Power Lines for Unmanned Aerial Vehicles (si apre in una nuova finestra)

Autori: Fábio Azevedo, André Dias, José Almeida, Alexandre Oliveira, André Ferreira, Tiago Santos, Alfredo Martins, Eduardo Silva
Pubblicato in: Sensors, Numero 19/8, 2019, Pagina/e 1812, ISSN 1424-8220
Editore: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s19081812

Tracking multiple Autonomous Underwater Vehicles (si apre in una nuova finestra)

Autori: José Melo, Aníbal C. Matos
Pubblicato in: Autonomous Robots, Numero 43/1, 2019, Pagina/e 1-20, ISSN 0929-5593
Editore: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s10514-018-9696-7

A mosaicking technique for object identification in underwater environments (si apre in una nuova finestra)

Autori: Alexandra Pereira Nunes, Ana Rita Silva Gaspar, Andry M. Pinto, Aníbal Castilho Matos
Pubblicato in: Sensor Review, Numero 39/3, 2019, Pagina/e 387-396, ISSN 0260-2288
Editore: Emerald Group Publishing Ltd.
DOI: 10.1108/sr-04-2018-0089

Decoding Reinforcement Learning for Newcomers (si apre in una nuova finestra)

Autori: Francisco S. Neves; Gustavo A. Andrade; Matheus F. Reis; A. Pedroxg1 Aguiar; Andry Maykol Pinto
Pubblicato in: IEEE ACCESS, 2022, ISSN 2169-3536
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/access.2023.3279729

Underwater Localization System Combining iUSBL with Dynamic SBL in ¡VAMOS! Trials (si apre in una nuova finestra)

Autori: José Almeida, Bruno Matias, António Ferreira, Carlos Almeida, Alfredo Martins, Eduardo Silva
Pubblicato in: Sensors, Numero 20/17, 2020, Pagina/e 4710, ISSN 1424-8220
Editore: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s20174710

Advancing Autonomous Surface Vehicles: A 3D Perception System for the Recognition and Assessment of Docking-Based Structures (si apre in una nuova finestra)

Autori: M. I. Pereira, R. M. Claro, P. N. Leite and A. M. Pinto
Pubblicato in: IEEE Access, 2021, ISSN 2169-3536
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/access.2021.3070694

ISEP/INESC TEC Aerial Robotics Team for Search and Rescue Operations at the euRathlon 2015 (si apre in una nuova finestra)

Autori: P. Sousa, A. Ferreira, M. Moreira, T. Santos, A. Martins, A. Dias, J. Almeida, E. Silva
Pubblicato in: Journal of Intelligent & Robotic Systems, Numero 93/3-4, 2019, Pagina/e 447-460, ISSN 0921-0296
Editore: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s10846-018-0772-1

A data‐driven particle filter for terrain based navigation of sensor‐limited autonomous underwater vehicles (si apre in una nuova finestra)

Autori: José Melo, Aníbal Matos
Pubblicato in: Asian Journal of Control, Numero 21/4, 2019, Pagina/e 1659-1670, ISSN 1561-8625
Editore: Chinese Automatic Control Society
DOI: 10.1002/asjc.2107

A 3-D Lightweight Convolutional Neural Network for Detecting Docking Structures in Cluttered Environments (si apre in una nuova finestra)

Autori: Pereira, Maria Inês; Leite, Pedro Nuno; Maykol Pinto, Andry
Pubblicato in: Marine Technology Society Journal, 2021, ISSN 0025-3324
Editore: Marine Technology Society, Inc.
DOI: 10.4031/mtsj.55.4.9

3DupIC: An Underwater Scan Matching Method for Three-Dimensional Sonar Registration (si apre in una nuova finestra)

Autori: Ferreira, A, Almeida, J, Martins, A, Matos, A, Silva, E
Pubblicato in: SENSORS, 2022, ISSN 1424-8220
Editore: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s22103631

Emergency Landing Spot Detection for Unmanned Aerial Vehicle (si apre in una nuova finestra)

Autori: Gabriel Loureiro, Dias, A., Almeida, J., Martins, A.
Pubblicato in: Remote Sensing, 2021, ISSN 2072-4292
Editore: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/rs13101930

DeepSLAM: A Robust Monocular SLAM System With Unsupervised Deep Learning (si apre in una nuova finestra)

Autori: Ruihao Li, Sen Wang, Dongbing Gu
Pubblicato in: IEEE Transactions on Industrial Electronics, Numero 68/4, 2021, Pagina/e 3577-3587, ISSN 0278-0046
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tie.2020.2982096

Improving the preparedness against an oil spill: Evaluation of the influence of environmental parameters on the operability of unmanned vehicles (si apre in una nuova finestra)

Autori: A.M. Bernabeu, M. Plaza-Morlote, D. Rey, M. Almeida, A. Dias, A.P. Mucha
Pubblicato in: Marine Pollution Bulletin, 2021, ISSN 0025-326X
Editore: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.marpolbul.2021.112791

Variable Buoyancy or Propeller-Based Systems for Hovering Capable Vehicles: An Energetic Comparison (si apre in una nuova finestra)

Autori: João Falcão Carneiro; João Bravo Pinto; Fernando Gomes de Almeida; Nuno A. Cruz
Pubblicato in: IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2021, ISSN 0364-9059
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/joe.2020.3000703

Convolutional neural network target detection in hyperspectral imaging for maritime surveillance (si apre in una nuova finestra)

Autori: Sara Freitas, Hugo Silva, José Miguel Almeida, Eduardo Silva
Pubblicato in: International Journal of Advanced Robotic Systems, Numero 16/3, 2019, Pagina/e 172988141984299, ISSN 1729-8814
Editore: SAGE jounals
DOI: 10.1177/1729881419842991

Three-Dimensional Mapping in Underwater Environment (si apre in una nuova finestra)

Autori: Alexandra Pereira Nunes, Aníbal Matos
Pubblicato in: U.Porto Journal of Engineering, Numero 5/2, 2019, Pagina/e 10-18, ISSN 2183-6493
Editore: Universidade do Porto
DOI: 10.24840/2183-6493_005.002_0002

Deep Learning for Underwater Visual Odometry Estimation (si apre in una nuova finestra)

Autori: Bernardo Teixeira, Hugo Silva, Anibal Matos, Eduardo Silva
Pubblicato in: IEEE Access, Numero 8, 2020, Pagina/e 44687-44701, ISSN 2169-3536
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/access.2020.2978406

MViDO: A High Performance Monocular Vision-Based System for Docking A Hovering AUV (si apre in una nuova finestra)

Autori: André Bianchi Figueiredo, Aníbal Coimbra Matos
Pubblicato in: Applied Sciences, Numero 10/9, 2020, Pagina/e 2991, ISSN 2076-3417
Editore: MDPI
DOI: 10.3390/app10092991

A Performance Analysis of Feature Extraction Algorithms for Acoustic Image-Based Underwater Navigation (si apre in una nuova finestra)

Autori: Oliveira, António José, Bruno Miguel Ferreira, and Nuno Alexandre Cruz
Pubblicato in: Journal of Marine Science and Engineering, 2021, ISSN 2077-1312
Editore: MDPI
DOI: 10.3390/jmse9040361

Deep learning point cloud odometry: Existing approaches and open challenges (si apre in una nuova finestra)

Autori: Bernardo Teixeira, Hugo SIlva
Pubblicato in: U.Porto Journal of Engineering, 2021, ISSN 2183-6493
Editore: Universidade do Porto
DOI: 10.24840/2183-6493_007.003_0006

Hyperspectral Imaging Zero-Shot Learning for Remote Marine Litter Detection and Classification (si apre in una nuova finestra)

Autori: Sara Freitas, Hugo SIlva, Eduardo Silva
Pubblicato in: Remote Sensing, 2022, ISSN 2072-4292
Editore: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/rs14215516

Remote Hyperspectral Imaging Acquisition and Characterization for Marine Litter Detection (si apre in una nuova finestra)

Autori: Sara Freitas, Hugo Silva, Eduardo Silva
Pubblicato in: Remote Sensing, 2021, ISSN 2072-4292
Editore: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/rs13132536

3D UNDERWATER MINE MODELLING IN THE ¡VAMOS! PROJECT (si apre in una nuova finestra)

Autori: M. Bleier, C. Almeida, A. Ferreira, R. Pereira, B. Matias, J. Almeida, J. Pidgeon, J. van der Lucht, K. Schilling, A. Martins, E. Silva, A. Nüchter
Pubblicato in: ISPRS - International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Numero XLII-2/W10, 2019, Pagina/e 39-44, ISSN 2194-9034
Editore: The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences
DOI: 10.5194/isprs-archives-xlii-2-w10-39-2019

Multi-criteria metric to evaluate motion planners for underwater intervention (si apre in una nuova finestra)

Autori: Renato Silva, Aníbal Matos, Andry Maykol Pinto
Pubblicato in: Autonomous Robots, 2022, ISSN 0929-5593
Editore: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s10514-022-10060-x

Dense Disparity Maps from RGB and Sparse Depth Information Using Deep Regression Models (si apre in una nuova finestra)

Autori: Pedro Nuno Leite, Renato Jorge Silva, Daniel Filipe Campos, Andry Maykol Pinto
Pubblicato in: Image Analysis and Recognition - 17th International Conference, ICIAR 2020, Póvoa de Varzim, Portugal, June 24–26, 2020, Proceedings, Part I, Numero 12131, 2020, Pagina/e 379-392, ISBN 978-3-030-50346-8
Editore: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-030-50347-5_33

New Approaches to Study Jellyfish (si apre in una nuova finestra)

Autori: Catarina Magalhães, Alfredo Martins, Antonina Dos Santos
Pubblicato in: Zooplankton Ecology, 2020, ISBN 9781351021821
Editore: CRC Press
DOI: 10.1201/9781351021821

Evaluation of Lightweight Convolutional Neural Networks for Real-Time Electrical Assets Detection (si apre in una nuova finestra)

Autori: Joel Barbosa, André Dias, José Almeida, Eduardo Silva
Pubblicato in: Robot 2019: Fourth Iberian Robotics Conference - Advances in Robotics, Volume 1, Numero 1092, 2020, Pagina/e 99-112, ISBN 978-3-030-35989-8
Editore: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-030-35990-4_9

"""Deep Learning Approaches Assessment for Underwater Scene Understanding and Egomotion Estimation"""

Autori: Bernardo Teixeira
Pubblicato in: 2019
Editore: Universidade do Porto

A comparative study of machine learning techniques for underwater visual object recognition

Autori: António Pedro Oliva Afonso
Pubblicato in: 2019
Editore: Universidade do Porto

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