ULTRA-EFFICIENT WIRELESS POWERED MICRO-ROBOTIC JOINT FOR HEALTH APPLICATIONS

Informations projet

UWIPOM2

N° de convention de subvention: 857654

DOI 10.3030/857654

Projet clôturé

Date de signature de la CE 30 Août 2019

Date de début 1 Octobre 2019

Date de fin 30 Juin 2023

Financé au titre de

• EXCELLENT SCIENCE - Future and Emerging Technologies (FET)

Coût total € 2 987 118,75

Contribution de l’UE € 2 987 118,75

Coordonné par

UNIVERSIDAD DE ALCALA
Spain

Livrables

Demonstrators, pilots, prototypes (3)

Multipolar micro-magnetization system

Equipment for micromagnetization of UWIPOM2 rotor

Micro-assembly system

Equipment for assembly and bonding UWIPOM2 separate parts

Micro-bearings units

Microbearings suitable for assembly in UWIPOM2 prototype

Open Research Data Pilot (1)

Data management plan

Document describing the data management plan

Publications

Conference proceedings (14)

Intarg 16th International Invention and Innovation show

Auteurs: Marcin Michalowski
Publié dans: Intarg 16th International Invention and Innovation show, 2023
Éditeur: Intarg 16th International Invention and Innovation show
DOI: 10.5281/zenodo.8205635

Coercivity dependence on PrFeB Films with Strong Perpendicular Magnetic Anisotropy

Auteurs: J. Soler-Morala; C. Navío; G. Gkouzia; P. Pedraz; L. Zha; J. Yang; L. Alff; A. Bollero
Publié dans: 12th Early-Stage Researchers Workshop, 2022
Éditeur: IMDEA Nanociencia
DOI: 10.5281/zenodo.8193057

Fabrication of micrometer ferromagnetic parts through an optimized combination of lithography and electrodeposition

Auteurs: Ester M. Palmero; Manuel R. Osorio; Andrés Valera; María Acebrón; Alberto Bollero; Daniel Granados
Publié dans: Nanolito 2022 (8th Spanish Workshop in Nanolithography), 2022
Éditeur: Nanolito 2022 (8th Spanish Workshop in Nanolithography)
DOI: 10.5281/zenodo.8192997

Tuning the nanoscale architecture in NdFeB ultrathin films with varying buffer layer

Auteurs: J. Soler-Morala; C. Navío; L. Zha; J. Yang; A. Bollero
Publié dans: NANOSPAIN Conference, 2022
Éditeur: NANOSPAIN Conference
DOI: 10.5281/zenodo.8192953

Underlayer dependence of ultrathin films of NdFeB grown by Molecular Beam Epitaxy

Auteurs: J. Soler-Morala; C. Navío; L. Zha; J. Yang; A. Bollero
Publié dans: NANO2022, 2022
Éditeur: NANO2022
DOI: 10.5281/zenodo.8192982

Influence of the buffer layer on the nanoscale architecture in NdFeB ultrathin films

Auteurs: J. Soler-Morala; C. Navío; L. Zha; J. Yang; A. Bollero
Publié dans: JEMS 2022, 2022
Éditeur: JEMS 2022
DOI: 10.5281/zenodo.8192991

Microfabrication of High Aspect Ratio Complex Components based on Soft Ferromagnetic FeCo(V) Alloy by combining Lithography and Electrodeposition

Auteurs: Ester M. Palmero; Manuel R. Osorio; Andrés Valera; María Acebrón; Alberto Bollero; Daniel Granados
Publié dans: Intermag 2023, 2023
Éditeur: Intermag 2023
DOI: 10.5281/zenodo.8193072

Highly coercive PrFeB Films with Strong Perpendicular Magnetic Anisotropy

Auteurs: J. Soler-Morala; C. Navío; G. Gkouzia; P. Pedraz; L. Zha; J. Yang; L. Alff; A. Bollero
Publié dans: Magnetism and Magnetic Materials (MMM 2022), 2022
Éditeur: Magnetism and Magnetic Materials (MMM 2022)
DOI: 10.5281/zenodo.8193009

Understanding the initial growth stages in NdFeB films: epitaxial films prepared by Molecular Beam Epitaxy with a varying underlayer

Auteurs: J. Soler-Morala; C. Navío; P. Pedraz; L. Zha; J. Yang; A. Bollero
Publié dans: 11th Early-Stage Researchers Workshop, 2021
Éditeur: IMDEA Nanociencia
DOI: 10.5281/zenodo.8192925

Epitaxial NdFeB films grown by molecular beam epitaxy with an Fe or V underlayer

Auteurs: Soler-Morala J.; Navío C.; Zha L.; Yang J.; Bollero A.
Publié dans: European School on Magnetism, 2021
Éditeur: European School on Magnetism
DOI: 10.5281/zenodo.6396900

Understanding the initial growth stages in NdFeB films: epitaxial films prepared by Molecular Beam Epitaxy with varying buffer underlayers

Auteurs: Soler-Morala J.; Navío C.; Zha L.; Yang J.; Bollero A.
Publié dans: Annual Meeting CEMAG + Meeting Spanish Chapter IEEE Magnetics Society, 2020
Éditeur: IEEE Magnetics Society
DOI: 10.5281/zenodo.6396944

Miniaturized Folded Antenna with Improved Matching Characteristic for mm-wave Detections

Auteurs: Saad G. Muttlak; M. Sadeghi; Kawa Ian; Mohamed Missous
Publié dans: 2021 14th UK-Europe-China Workshop on Millimetre-Waves and Terahertz Technologies (UCMMT), 2021
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/UCMMT53364.2021.9569948

Towards advanced micro magneto-mechanical components

Auteurs: Villalba-Alumbreros G., Morón-Alguacil C. and Fernández-Muñoz M., Valiente-Blanco I., Díez-Jiménez E.
Publié dans: Conference of the Condensed Matter Division of the European Physical Society and of the Spanish Royal Physics Society - CMD2020GEFES, 2020
Éditeur: Spanish Royal Physics Society
DOI: 10.5281/zenodo.4071848

Desarrollo de una máquina bobinadora semiautomática para la microfabricación de bobinados, antenas y solenoides micrométricos

Auteurs: G. Villalba-Alumbreros; A. Fernandez-Gomez; M. Fernandez-Munoz; D. Lopez-Pascual; A. Lastra-Sedano; I. Valiente-Blanco; E. Diez-Jimenez
Publié dans: XV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica – CIBIM2022, 2022
Éditeur: XV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica – CIBIM2022
DOI: 10.5944/bicim2022.026

Other (19)

Coils test in simulated body fluid - H2020 UWIPOM2 PROJECT

Auteurs: Efrén Díez Jiménez
Publié dans: Youtube Videos, 2021
Éditeur: Youtube
DOI: 10.5281/zenodo.8203743

Magnet shaft glue attachment - H2020 UWIPOM2 PROJECT

Auteurs: Efrén Díez Jiménez
Publié dans: Youtube Videos, 2023
Éditeur: Youtube
DOI: 10.5281/zenodo.8203909

Micromotors for Medical Device Robotics

Auteurs: Flanagan A., Fawdry M
Publié dans: Global Technology Virtual Expo, Boston Scientific internal Exposition., 2020
Éditeur: Boston Scientific
DOI: 10.5281/zenodo.4071831

Micrometric positioning - H2020 UWIPOM2 PROJECT

Auteurs: Efrén Díez Jiménez
Publié dans: 2021
Éditeur: Youtube
DOI: 10.5281/zenodo.6401473

Micromagnet fabrication - die cut technique - H2020 UWIPOM2 PROJECT

Auteurs: Efrén Díez Jiménez
Publié dans: Youtube Videos, 2023
Éditeur: Youtube
DOI: 10.5281/zenodo.8203791

Miniaturized helical antenna manufacturing process - H2020 UWIPOM2 PROJECT

Auteurs: Efrén Díez Jiménez
Publié dans: Youtube Videos, 2023
Éditeur: Youtube
DOI: 10.5281/zenodo.8203859

za zajęcie III miejsca w konkursie na najlepszą prezentację plakatową podczas

Auteurs: Michał Milczarek, Piotr Jenczyk, Dariusz M. Jarząbek
Publié dans: XI Seminarium WTM/AFM, 2022
Éditeur: XI Seminarium WTM/AFM
DOI: 10.5281/zenodo.8193050

Micrometric glue deposition - H2020 UWIPOM2 PROJECT

Auteurs: Efrén Díe Jiménez
Publié dans: 2021
Éditeur: Youtube
DOI: 10.5281/zenodo.6401488

MedtecLIVE, THE event for the production of medical technology

Auteurs: Boston Scientific (Coordinator participates as visitor)
Publié dans: MedtecLIVE, 2020
Éditeur: MedtecLIVE
DOI: 10.5281/zenodo.4071821

Vaccum micropositioning pick & place - H2020 UWIPOM2 PROJECT

Auteurs: Efrén Díez Jiménez
Publié dans: 2021
Éditeur: Youtube
DOI: 10.5281/zenodo.6401516

On-air microcoil current density test - H2020 UWIPOM2 PROJECT

Auteurs: Efrén Díez Jiménez
Publié dans: Youtube Videos, 2022
Éditeur: Youtube
DOI: 10.5281/zenodo.8203932

Arranca el proyecto europeo UWIPOM2, coordinado por la Universidad de Alcalá

Auteurs: Diez-Jimenez E.
Publié dans: 2019
Éditeur: Universidad de Alcalá
DOI: 10.5281/zenodo.4071817

Assembly of microrotor - H2020 UWIPOM2 PROJECT

Auteurs: Efrén Díez Jiménez
Publié dans: Youtube Videos, 2022
Éditeur: Youtube
DOI: 10.5281/zenodo.8203924

Microcoils manufacturing process H2020 UWIPOM2 PROJECT

Auteurs: Efrén Díez Jiménez
Publié dans: Youtube Videos, 2023
Éditeur: Youtube
DOI: 10.5281/zenodo.8203916

Micrometric glue deposition on a piece - H2020 UWIPOM2 PROJECT

Auteurs: Efrén Díez Jiménez
Publié dans: 2021
Éditeur: Youtube
DOI: 10.5281/zenodo.6401510

Micrometric glue fixation of two pieces - H2020 UWIPOM2 PROJECT

Auteurs: Efrén Díez Jiménez
Publié dans: 2021
Éditeur: Youtube
DOI: 10.5281/zenodo.6401522

UWIPOM2 project presentation in Spring Horizon 2020

Auteurs: Michałowski M.
Publié dans: Spring Horizon 2020, 2019
Éditeur: Ministry of Science and Higher Education of Poland
DOI: 10.5281/zenodo.4071807

Microassembly process - pick - release of ø25µm stainless balls - H2020 UWIPOM2 PROJECT

Auteurs: Efrén Díez Jiménez
Publié dans: 2021
Éditeur: Youtube
DOI: 10.5281/zenodo.6401463

Microcoils current density test - H2020 UWIPOM2 PROJECT

Auteurs: Efrén Díez Jiménez
Publié dans: Youtube Videos, 2022
Éditeur: Youtube
DOI: 10.5281/zenodo.8203942

Peer reviewed articles (8)

Miniaturized High Gain Flexible Spiral Antenna Tested in Human-Like Tissues

Auteurs: Miguel Fernandez-Munoz; Rocio Sanchez-Montero; Pablo Luis Lopez-Espi; Juan A. Martinez-Rojas; Efren Diez-Jimenez
Publié dans: IEEE Transactions on Nanotechnology, Numéro 21, 2022, Page(s) 772 - 777, ISSN 1536-125X
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/TNANO.2022.3225912

Low-Cost Compact Integrated Rectenna for Implantable Medical Receivers

Auteurs: Saad G. Muttlak; M. Sadeghi; Kawa Ian; M. Missous
Publié dans: IEEE Sensors Journal, Numéro 12, 2022, ISSN 1530-437X
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/JSEN.2022.3192976

Model-Based Systems Engineering Applied to Trade-Off Analysis of Wireless Power Transfer Technologies for Implanted Biomedical Microdevices

Auteurs: Juan Antonio Martínez Rojas; José L. Fernández; Rocío Sánchez Montero; Pablo Luis López Espí; Efren Diez-Jimenez
Publié dans: Sensors, Numéro 21, 2021, ISSN 1424-8220
Éditeur: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s21093201

Novel paradigm in AFM probe fabrication: Broadened range of stiffness, materials, and tip shapes

Auteurs: Michał Milczarek; Dariusz M. Jarząbek; Piotr Jenczyk; Kamil Bochenek; Maciej Filipiak
Publié dans: Tribology International, Numéro 180, 2023, ISSN 0301-679X
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.triboint.2023.108308

Experimental study of micromilling process and deburring electropolishing process on FeCo-based soft magnetic alloys

Auteurs: Gabriel Villalba‑Alumbreros; Enrique Lopez‑Camara; Javier Martínez‑Gómez; Santiago Cobreces; Ignacio Valiente‑Blanco; Efren Diez‑Jimenez
Publié dans: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Numéro 126, 2023, Page(s) 3235–3248, ISSN 0268-3768
Éditeur: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s00170-023-11293-5

Scale Effects on Performance of BLDC Micromotors for Internal Biomedical Applications: A Finite Element Analysis

Auteurs: Gabriel Villalba-Alumbreros; Carlos Moron-Alguacil; Miguel Fernandez-Munoz; Ignacio Valiente-Blanco; Efren Diez-Jimenez
Publié dans: Journal of Medical Devices ASME, Numéro 16, 2022, ISSN 1932-6181
Éditeur: American Society of Mechanical Engineers
DOI: 10.1115/1.4054495

Multilayered Microcoils for Microactuators and Characterization of Their Operational Limits in Body-Like Environments

Auteurs: Efren Diez-Jimenez; Ignacio Valiente-Blanco; Gabriel Villalba-Alumbreros; Miguel Fernandez-Munoz; Diego Lopez-Pascual; Alberto Lastra-Sedano; Carlos Moron-Alguacil; Alba Martinez-Perez
Publié dans: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Numéro 28, 2022, Page(s) 1789 - 1794, ISSN 1083-4435
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/TMECH.2022.3215233

Miniature Integrated 2.4 GHz Rectennas Using Novel Tunnel Diodes

Auteurs: Christopher Walsh; Saad G. Muttlak; Mohammadreza Sadeghi; Mohamed Missous
Publié dans: Sensors, Numéro 23, 2023, ISSN 1424-8220
Éditeur: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s23146409