ULTRA-EFFICIENT WIRELESS POWERED MICRO-ROBOTIC JOINT FOR HEALTH APPLICATIONS

Informacje na temat projektu

UWIPOM2

Identyfikator umowy o grant: 857654

DOI 10.3030/857654

Projekt został zamknięty

Data podpisania przez KE 30 Sierpnia 2019

Data rozpoczęcia 1 Października 2019

Data zakończenia 30 Czerwca 2023

Finansowanie w ramach

• EXCELLENT SCIENCE - Future and Emerging Technologies (FET)

Koszt całkowity € 2 987 118,75

Wkład UE € 2 987 118,75

Koordynowany przez

UNIVERSIDAD DE ALCALA
Spain

Rezultaty

Demonstrators, pilots, prototypes (3)

Multipolar micro-magnetization system

Equipment for micromagnetization of UWIPOM2 rotor

Micro-assembly system

Equipment for assembly and bonding UWIPOM2 separate parts

Micro-bearings units

Microbearings suitable for assembly in UWIPOM2 prototype

Open Research Data Pilot (1)

Data management plan

Document describing the data management plan

Publikacje

Conference proceedings (14)

Intarg 16th International Invention and Innovation show

Autorzy: Marcin Michalowski
Opublikowane w: Intarg 16th International Invention and Innovation show, 2023
Wydawca: Intarg 16th International Invention and Innovation show
DOI: 10.5281/zenodo.8205635

Coercivity dependence on PrFeB Films with Strong Perpendicular Magnetic Anisotropy

Autorzy: J. Soler-Morala; C. Navío; G. Gkouzia; P. Pedraz; L. Zha; J. Yang; L. Alff; A. Bollero
Opublikowane w: 12th Early-Stage Researchers Workshop, 2022
Wydawca: IMDEA Nanociencia
DOI: 10.5281/zenodo.8193057

Fabrication of micrometer ferromagnetic parts through an optimized combination of lithography and electrodeposition

Autorzy: Ester M. Palmero; Manuel R. Osorio; Andrés Valera; María Acebrón; Alberto Bollero; Daniel Granados
Opublikowane w: Nanolito 2022 (8th Spanish Workshop in Nanolithography), 2022
Wydawca: Nanolito 2022 (8th Spanish Workshop in Nanolithography)
DOI: 10.5281/zenodo.8192997

Tuning the nanoscale architecture in NdFeB ultrathin films with varying buffer layer

Autorzy: J. Soler-Morala; C. Navío; L. Zha; J. Yang; A. Bollero
Opublikowane w: NANOSPAIN Conference, 2022
Wydawca: NANOSPAIN Conference
DOI: 10.5281/zenodo.8192953

Underlayer dependence of ultrathin films of NdFeB grown by Molecular Beam Epitaxy

Autorzy: J. Soler-Morala; C. Navío; L. Zha; J. Yang; A. Bollero
Opublikowane w: NANO2022, 2022
Wydawca: NANO2022
DOI: 10.5281/zenodo.8192982

Influence of the buffer layer on the nanoscale architecture in NdFeB ultrathin films

Autorzy: J. Soler-Morala; C. Navío; L. Zha; J. Yang; A. Bollero
Opublikowane w: JEMS 2022, 2022
Wydawca: JEMS 2022
DOI: 10.5281/zenodo.8192991

Microfabrication of High Aspect Ratio Complex Components based on Soft Ferromagnetic FeCo(V) Alloy by combining Lithography and Electrodeposition

Autorzy: Ester M. Palmero; Manuel R. Osorio; Andrés Valera; María Acebrón; Alberto Bollero; Daniel Granados
Opublikowane w: Intermag 2023, 2023
Wydawca: Intermag 2023
DOI: 10.5281/zenodo.8193072

Highly coercive PrFeB Films with Strong Perpendicular Magnetic Anisotropy

Autorzy: J. Soler-Morala; C. Navío; G. Gkouzia; P. Pedraz; L. Zha; J. Yang; L. Alff; A. Bollero
Opublikowane w: Magnetism and Magnetic Materials (MMM 2022), 2022
Wydawca: Magnetism and Magnetic Materials (MMM 2022)
DOI: 10.5281/zenodo.8193009

Understanding the initial growth stages in NdFeB films: epitaxial films prepared by Molecular Beam Epitaxy with a varying underlayer

Autorzy: J. Soler-Morala; C. Navío; P. Pedraz; L. Zha; J. Yang; A. Bollero
Opublikowane w: 11th Early-Stage Researchers Workshop, 2021
Wydawca: IMDEA Nanociencia
DOI: 10.5281/zenodo.8192925

Epitaxial NdFeB films grown by molecular beam epitaxy with an Fe or V underlayer

Autorzy: Soler-Morala J.; Navío C.; Zha L.; Yang J.; Bollero A.
Opublikowane w: European School on Magnetism, 2021
Wydawca: European School on Magnetism
DOI: 10.5281/zenodo.6396900

Understanding the initial growth stages in NdFeB films: epitaxial films prepared by Molecular Beam Epitaxy with varying buffer underlayers

Autorzy: Soler-Morala J.; Navío C.; Zha L.; Yang J.; Bollero A.
Opublikowane w: Annual Meeting CEMAG + Meeting Spanish Chapter IEEE Magnetics Society, 2020
Wydawca: IEEE Magnetics Society
DOI: 10.5281/zenodo.6396944

Miniaturized Folded Antenna with Improved Matching Characteristic for mm-wave Detections

Autorzy: Saad G. Muttlak; M. Sadeghi; Kawa Ian; Mohamed Missous
Opublikowane w: 2021 14th UK-Europe-China Workshop on Millimetre-Waves and Terahertz Technologies (UCMMT), 2021
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/UCMMT53364.2021.9569948

Towards advanced micro magneto-mechanical components

Autorzy: Villalba-Alumbreros G., Morón-Alguacil C. and Fernández-Muñoz M., Valiente-Blanco I., Díez-Jiménez E.
Opublikowane w: Conference of the Condensed Matter Division of the European Physical Society and of the Spanish Royal Physics Society - CMD2020GEFES, 2020
Wydawca: Spanish Royal Physics Society
DOI: 10.5281/zenodo.4071848

Desarrollo de una máquina bobinadora semiautomática para la microfabricación de bobinados, antenas y solenoides micrométricos

Autorzy: G. Villalba-Alumbreros; A. Fernandez-Gomez; M. Fernandez-Munoz; D. Lopez-Pascual; A. Lastra-Sedano; I. Valiente-Blanco; E. Diez-Jimenez
Opublikowane w: XV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica – CIBIM2022, 2022
Wydawca: XV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica – CIBIM2022
DOI: 10.5944/bicim2022.026

Other (19)

Coils test in simulated body fluid - H2020 UWIPOM2 PROJECT

Autorzy: Efrén Díez Jiménez
Opublikowane w: Youtube Videos, 2021
Wydawca: Youtube
DOI: 10.5281/zenodo.8203743

Magnet shaft glue attachment - H2020 UWIPOM2 PROJECT

Autorzy: Efrén Díez Jiménez
Opublikowane w: Youtube Videos, 2023
Wydawca: Youtube
DOI: 10.5281/zenodo.8203909

Micromotors for Medical Device Robotics

Autorzy: Flanagan A., Fawdry M
Opublikowane w: Global Technology Virtual Expo, Boston Scientific internal Exposition., 2020
Wydawca: Boston Scientific
DOI: 10.5281/zenodo.4071831

Micrometric positioning - H2020 UWIPOM2 PROJECT

Autorzy: Efrén Díez Jiménez
Opublikowane w: 2021
Wydawca: Youtube
DOI: 10.5281/zenodo.6401473

Micromagnet fabrication - die cut technique - H2020 UWIPOM2 PROJECT

Autorzy: Efrén Díez Jiménez
Opublikowane w: Youtube Videos, 2023
Wydawca: Youtube
DOI: 10.5281/zenodo.8203791

Miniaturized helical antenna manufacturing process - H2020 UWIPOM2 PROJECT

Autorzy: Efrén Díez Jiménez
Opublikowane w: Youtube Videos, 2023
Wydawca: Youtube
DOI: 10.5281/zenodo.8203859

za zajęcie III miejsca w konkursie na najlepszą prezentację plakatową podczas

Autorzy: Michał Milczarek, Piotr Jenczyk, Dariusz M. Jarząbek
Opublikowane w: XI Seminarium WTM/AFM, 2022
Wydawca: XI Seminarium WTM/AFM
DOI: 10.5281/zenodo.8193050

Micrometric glue deposition - H2020 UWIPOM2 PROJECT

Autorzy: Efrén Díe Jiménez
Opublikowane w: 2021
Wydawca: Youtube
DOI: 10.5281/zenodo.6401488

MedtecLIVE, THE event for the production of medical technology

Autorzy: Boston Scientific (Coordinator participates as visitor)
Opublikowane w: MedtecLIVE, 2020
Wydawca: MedtecLIVE
DOI: 10.5281/zenodo.4071821

Vaccum micropositioning pick & place - H2020 UWIPOM2 PROJECT

Autorzy: Efrén Díez Jiménez
Opublikowane w: 2021
Wydawca: Youtube
DOI: 10.5281/zenodo.6401516

On-air microcoil current density test - H2020 UWIPOM2 PROJECT

Autorzy: Efrén Díez Jiménez
Opublikowane w: Youtube Videos, 2022
Wydawca: Youtube
DOI: 10.5281/zenodo.8203932

Arranca el proyecto europeo UWIPOM2, coordinado por la Universidad de Alcalá

Autorzy: Diez-Jimenez E.
Opublikowane w: 2019
Wydawca: Universidad de Alcalá
DOI: 10.5281/zenodo.4071817

Assembly of microrotor - H2020 UWIPOM2 PROJECT

Autorzy: Efrén Díez Jiménez
Opublikowane w: Youtube Videos, 2022
Wydawca: Youtube
DOI: 10.5281/zenodo.8203924

Microcoils manufacturing process H2020 UWIPOM2 PROJECT

Autorzy: Efrén Díez Jiménez
Opublikowane w: Youtube Videos, 2023
Wydawca: Youtube
DOI: 10.5281/zenodo.8203916

Micrometric glue deposition on a piece - H2020 UWIPOM2 PROJECT

Autorzy: Efrén Díez Jiménez
Opublikowane w: 2021
Wydawca: Youtube
DOI: 10.5281/zenodo.6401510

Micrometric glue fixation of two pieces - H2020 UWIPOM2 PROJECT

Autorzy: Efrén Díez Jiménez
Opublikowane w: 2021
Wydawca: Youtube
DOI: 10.5281/zenodo.6401522

UWIPOM2 project presentation in Spring Horizon 2020

Autorzy: Michałowski M.
Opublikowane w: Spring Horizon 2020, 2019
Wydawca: Ministry of Science and Higher Education of Poland
DOI: 10.5281/zenodo.4071807

Microassembly process - pick - release of ø25µm stainless balls - H2020 UWIPOM2 PROJECT

Autorzy: Efrén Díez Jiménez
Opublikowane w: 2021
Wydawca: Youtube
DOI: 10.5281/zenodo.6401463

Microcoils current density test - H2020 UWIPOM2 PROJECT

Autorzy: Efrén Díez Jiménez
Opublikowane w: Youtube Videos, 2022
Wydawca: Youtube
DOI: 10.5281/zenodo.8203942

Peer reviewed articles (8)

Miniaturized High Gain Flexible Spiral Antenna Tested in Human-Like Tissues

Autorzy: Miguel Fernandez-Munoz; Rocio Sanchez-Montero; Pablo Luis Lopez-Espi; Juan A. Martinez-Rojas; Efren Diez-Jimenez
Opublikowane w: IEEE Transactions on Nanotechnology, Numer 21, 2022, Strona(/y) 772 - 777, ISSN 1536-125X
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/TNANO.2022.3225912

Low-Cost Compact Integrated Rectenna for Implantable Medical Receivers

Autorzy: Saad G. Muttlak; M. Sadeghi; Kawa Ian; M. Missous
Opublikowane w: IEEE Sensors Journal, Numer 12, 2022, ISSN 1530-437X
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/JSEN.2022.3192976

Model-Based Systems Engineering Applied to Trade-Off Analysis of Wireless Power Transfer Technologies for Implanted Biomedical Microdevices

Autorzy: Juan Antonio Martínez Rojas; José L. Fernández; Rocío Sánchez Montero; Pablo Luis López Espí; Efren Diez-Jimenez
Opublikowane w: Sensors, Numer 21, 2021, ISSN 1424-8220
Wydawca: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s21093201

Novel paradigm in AFM probe fabrication: Broadened range of stiffness, materials, and tip shapes

Autorzy: Michał Milczarek; Dariusz M. Jarząbek; Piotr Jenczyk; Kamil Bochenek; Maciej Filipiak
Opublikowane w: Tribology International, Numer 180, 2023, ISSN 0301-679X
Wydawca: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.triboint.2023.108308

Experimental study of micromilling process and deburring electropolishing process on FeCo-based soft magnetic alloys

Autorzy: Gabriel Villalba‑Alumbreros; Enrique Lopez‑Camara; Javier Martínez‑Gómez; Santiago Cobreces; Ignacio Valiente‑Blanco; Efren Diez‑Jimenez
Opublikowane w: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Numer 126, 2023, Strona(/y) 3235–3248, ISSN 0268-3768
Wydawca: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s00170-023-11293-5

Scale Effects on Performance of BLDC Micromotors for Internal Biomedical Applications: A Finite Element Analysis

Autorzy: Gabriel Villalba-Alumbreros; Carlos Moron-Alguacil; Miguel Fernandez-Munoz; Ignacio Valiente-Blanco; Efren Diez-Jimenez
Opublikowane w: Journal of Medical Devices ASME, Numer 16, 2022, ISSN 1932-6181
Wydawca: American Society of Mechanical Engineers
DOI: 10.1115/1.4054495

Multilayered Microcoils for Microactuators and Characterization of Their Operational Limits in Body-Like Environments

Autorzy: Efren Diez-Jimenez; Ignacio Valiente-Blanco; Gabriel Villalba-Alumbreros; Miguel Fernandez-Munoz; Diego Lopez-Pascual; Alberto Lastra-Sedano; Carlos Moron-Alguacil; Alba Martinez-Perez
Opublikowane w: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Numer 28, 2022, Strona(/y) 1789 - 1794, ISSN 1083-4435
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/TMECH.2022.3215233

Miniature Integrated 2.4 GHz Rectennas Using Novel Tunnel Diodes

Autorzy: Christopher Walsh; Saad G. Muttlak; Mohammadreza Sadeghi; Mohamed Missous
Opublikowane w: Sensors, Numer 23, 2023, ISSN 1424-8220
Wydawca: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s23146409